轻简旋耕起垄作业底盘施肥排肥器优化计

2/2轻简旋耕起垄作业底盘施肥排肥器优化设计目录摘要……………4关键词…………41前言………………62肥料简介及类型……………………73.排肥器…………………94螺旋排肥器优化设计………………125结论………………18参考文献………………………19致谢……………20附录………21轻简旋耕起垄作业底盘施肥排肥器优化计摘要随着现代农业的飞速发展，机械化农业生产方式日益成为农业耕作方法的主流，化肥产量以及化肥的施肥量也日益增加，随着施肥量的增加，劳动力的需求也变得更加迫切，在这种情况下，采用机械化的劳动方式可以很大程度上减少劳动力需求，让人们的生活更加便利。同时，随着化肥的需求量日益提高，农作物在肥料花销高方面也成为一个急需解决的问题，所以，有效提高化肥的利用率，达到减肥增效的目的，对机械化施肥器的结构方面需要进一步的设计优化。本文主要针对在起垄施肥作业时，由于有机肥颗粒大小不一，复合肥受潮后粘度大，容易出现的输肥管堵塞和出肥量不均等问题，研制基于一垄双行苗底精量施肥监控系统。通过肥料箱肥量实时监控与主动排肥器竖直螺杆速度变化控制，解决精量可变施肥技术难题。关键词：螺旋排肥器；一垄双行；减肥增效；精量施肥OptimummeterforbedbedfertilizinganddischargingfertilizerwithlightandsimplerotationtillageAbstractWiththerapiddevelopmentofmodernagriculture,mechanizationofagriculturalproductionmodehasincreasinglybecomethemainstreamoffarmingmethods,fertilizerproductionandfertilizerfertilizerratealsoincreased,withtheincreaseoffertilizerrate,thelabordemandisalsobecomingmoreurgent,inthiscase,themechanizationoftheworkmethodcanlargelyreducethedemandforLabour,letpeople'slifemoreconvenien.Toeffectivelyimprovetheutilizationrateofchemicalfertilizerandachievethepurposeofreducingweightandincreasingefficiency,furtherdesignandoptimizationareneededinthestructureofmechanizedfertilizerapplicator.Inthispaper,amonitoringsystemwasdevelopedfortheprecisefertilizationoftworowsofseedlingsinonerowduetotheproblemsofdifferentorganicfertilizerparticles,highviscosityofcompoundfertilizerafterdamp,andeasyblockageoffertilizerconveyer-tubeandunevenfertilizeroutput.Throughthereal-timemonitoringoffertilizerquantityinthefertilizerboxandthecontrolofverticalscrewspeedoftheactivefertilizerextractor,thetechnicalproblemofvariableprecisionfertilizationissolved.五号TimesNewRoman)Theverticalscrewfeederitselfisakindofcontinuousandstablemechanicalequipmentforconveyingrawmaterials.Atthesametime,duetoitsdifferentworkingprinciples,performancecharacteristics,structuraldimensions,conveyingmaterialsandotherseriesofcharacteristics,itisalsoofvarioustypes,easytoaccessandsuitableforavarietyofmechanicalequipment.Byusingtheprincipleofscrewfeedertodesignthefertilizingdevice,thecharacteristicsofstableanduniformfertilizerdeliveryarereasonablyapplied.Byreasonablydeterminingvariousbasicparametersofthescrewactivefertilizerdischarger,theexcellenteffectofquantitativeandtimingfertilizationcanbeachieved,whichhashighresearchvalue.Keywords:spiralemptyingdevice;Adoublerow;Reducingweightandincreasingefficiency;Precisefertilization前言在农业耕作中，为了保证土壤结构不会随着耕种的时间延长而改变，保持土壤有足够营养，土质优异从而适合农作物生长，为农作物提供养分，通常会按时按量进行施肥。而机械化施肥排肥比人工施肥均匀准确，深度一致，而且效率更高、速度更快，是实现农业机械化现代化的主流技术手段之一。但是市场上使用率高的化肥颗粒大小不一，形状不同，同时复合肥受潮后粘度大，会出现结块等情况，这就要求设计出一种性能好效率高失误小的排肥器来解决这些问题。到目前为止，大量相关工作者等已经研究出各种不一样的排肥器，比如有槽轮式排肥装置、振动式排肥，水平刮板式，搅—拨轮式的排肥器等。通过采用螺旋喂料机的原理来设计施肥装置，很合理的运用了它输送肥料稳定且均匀的特点，通过合理的确定螺旋主动排肥器的各种基本参数，可以达到定量定时施肥得优良效果，具有很高的研究价值。我的设计目的就是通过对之前各位学者或者研究者的文献结果进行大量的阅览学习，广泛学习他们的设计思想，研究路线以及他们留下的可以继续提高的改进部分，结合自己需要解决的问题和设计要求，在广泛学习的基础上加入自己的创新然后研究设计出自己预想的一个施肥器，通过自己的努力来为当代农业发展尽一份力。2．肥料简介及分类2.1肥料的定义及作用定义：肥料的定义是指为农耕的各种庄稼植物供给一种或一种以上的维持植物生长的营养物质，并且可以达到改良土质、提高土壤的栽培力的目的，是从古至今一直不可缺少的一种农业必需品，通过无数代农民的研究等，农业化肥也经历着很大的发展变化，从最初的草木灰等发展到了农家肥到后面的化肥复合肥以及现在的各种新型肥料，历史悠久。作用：肥料的作用有两方面:(1)可以改良土壤结构，使土壤肥沃。有机肥中的有机质可以增加土壤中有机质含量，以达到改善土壤的物化特征和生物特性，熟化土壤，从而使土质肥沃利于植物生长。(2)增加农作物的生产产量和提高农产品的产品质量。其中氨基酸类物质，以及氮、磷、钾，多种糖类等等，可为作物提供营养成分，促进土壤微生物的活动。据有关数据显示，有机肥料还含有多种微量元素，如畜禽粪便每100千克中含硼2.2~2.4克，锌2.9~29.0克，锰14.3~26.1克，钼0.3~0.4克，有效铁2.9~29.0克。同时，不同的有机肥料作用也不相同，有的种类的有机肥可以改良土壤结构，使土地肥沃的作用大一些，如植物秸秆、草炭、农家堆肥等等;而有的类型的有机肥料则是以供应农作物所需的养分为主，如人粪尿、鸡粪等等，肥料种类不同，制作方法也不同，施肥方法，施肥量施肥深度等等也不同，应该根据实际需求来进行施肥。2.2固态肥料分类（常用）及特性（1）碳酸氢铵：N4HCO3。肥料水溶液发生会碱性反应；化学性质较不稳定，容易分解从而挥发导致氨元素的损失，受潮时容易发生潮解、结块，不会残留任何副成分，一般被称为“气肥”。可用作基肥、追肥，不宜作种肥。并且施肥时不能离开水和土。（2）硫酸铵：N4SO4，日常被称为标准氮肥。含N大约为20～21％左右。肥料水溶液发生弱酸性反应；物化特征好（不吸湿、不结块），属于生理酸性肥料，长期单独施用的话可能造成土质酸化等问题。（3）硝酸铵：分子式NH4NO3，含N33－34％。施入土壤后，NH4+和NO3－都能被作物吸收。适宜各种作物和土壤。不能和有机肥一起用，会出现一些化学反应；水田不建议使用。（5）硝酸钙：挪利硝石，分子式Ca（NO3）2，含N13－15％；适宜作追肥，不能作种肥。缺钙的酸性土壤可以使用，水田最好不要使用，不然不仅没有效果，反而会破坏土壤，另外可作根外追肥。（6）尿素：COO(NH2)2，含N44－46％。是一种含氮很多的肥料。尽量不要用于做种肥，可以用作基肥，追肥，；不管是什么样的土质还是农作物，都可以使用，具有普偏性，经常出现在农业施肥得行列中。。3排肥器定义：排肥器，是一种农业机械装置，主要由肥料箱，进料口，出料口，肥料分配装置，肥料的输送装置，动力传输装置，轴承等零部件所构成，且在构造过程中要充分保证施肥装置的密封性。施肥器主要用于施用农业生产中，用来施用各种各样的化学肥料，有机肥料，农家肥等等，帮助改善土质，增加土壤的营养成分，从而使植物生长过程中可以充分有效的吸收所需的营养物质，生长的更好更旺盛，是农业生产中的非常有帮助有效的一种生产设备，因为它采用了机械的方式进行施肥，完美的节约了劳动力，让生产者的体力消耗大大节省，同时工作时间巨大的减少，工作效率也翻倍增加。当前市场上的施肥器种类繁多，有竖直螺杆主动排肥器，槽轮施肥器，刮刀施肥器等等，样式齐全，种类繁多，功能强大，非常值得研究开发。3.1排肥器分类排肥器的种类及特点目前市面上使用的排肥器种类较多，比如说刮刀式排肥器、搅龙式的、摆斗式的和振动式水平星轮式、以及槽轮式等。其中水平星轮式排肥器、槽轮的，转盘刮刀的、搅龙式水平星轮的排肥器能输送复合肥，颗粒肥，比较干燥的粉状化肥；而槽轮式而振动式的和摆斗式的排肥器除了能施常用的一些肥，还可以施用一些潮解的粉末化肥（1） 槽轮式的施肥装置钉轮式的施肥器主要用来施用一些容易流动，不易发生堵塞结块的各种类型的颗粒肥料，整体结构比较的简单轻便，输送肥料的过程中比较的匀称并且它的稳定性高于其他的一些施肥器，在施用一些不易结块的复合肥的时候经常采用。施用容易遇水变潮的一些复合肥或者是粉末状的其他肥料的时候，则很可能出现结块，堵塞输送管或者在料槽内出现架空的现象等等。所以这种类型的施肥器更常用于不易潮解得颗粒化肥的施用中。（2） 螺旋结构排肥器工作时，通过动力装置带动螺旋轴转动，从而使肥料在肥料槽中做轴向的运动，，将肥料主动排入排肥管，从而实现主动施肥。螺旋叶片有通用型、镂空型，和钢丝弹簧型三种类型。虽然说螺旋叶片可以施用更多的肥料，但是也有弊端，就是它容易将肥料压实，这样肥料施用过程中的均匀性和稳定性就变差了，所以在日常生活中常常用来施用一些颗粒状的，非粉末状的不容易压实得化肥，不宜用来施用一些容易遇水潮解的粉末状的化肥，不然容易发生结块堵塞排肥管的情况。中空叶片不容易将肥料压实，所以通用性比较好，也很常用，每转排出的肥量也比较均匀稳定。钢丝弹簧排肥器不容易发生结块堵塞作用，可以用来排输一些粉末状的化肥或者易潮解得复合肥等等，但对一些很容易吸水并且不容易疏散开的一些化肥如铵肥、钙肥、磷矿粉等的输送能力极度糟糕。在排肥量比较小时，螺旋式排肥器的排肥稳定性均匀性都不是很好。（3） 水平刮板式排肥器水平刮板是一种研究者们为了可以很好的解决一些特殊肥料的排输送问题而通过研究努力专门设计出来的一种特殊的排肥器。它的工作原理是由一个在水平面内做旋转运动的板子或弹击别板将化肥刮出来。这种施肥器能可靠地输送碳酸氢铵等没有什么流动性的化肥，有比较好的稳定性均匀性；但是美中不足的是有着很大的阻力摩擦力，对于流动性好的一些复合肥反而显得不太实用。（4） 搅—拨式排肥器搅刀—波轮式排肥器是一种使用面较大使用频繁的一种排肥器。肥料箱内装有搅拌专用的刀，在出肥口下方装有分配拨动肥料的凸轮。对于一些容易结块堵塞或者发生架空的一些复合肥具有很好的适应性，可以施用一些容易潮解的粉末状复合肥，比如碳酸氢铵。当肥料遇水潮解结块后其他种类的排肥器不能有效工作施用肥料时，这种排肥器就能发挥他的优势，进行高效的工作工程。并且这种排肥器外形结构十分简单，工作原理简单易懂，输送肥料过程流畅，高效。肥料输送过程均匀性稳定性较好，并可通用于排施颗粒状化肥。缺点是工作过程中，有较大的阻力影响，并且机器使用后的维护清理不太方便。（6）振动式排肥器震动式施肥器由肥料箱、振动板、凸轮等结构组成。工作原理是，凸轮使振动板不断振动，从而可以实现化肥在肥料箱中的循环运动，减少肥料的架空现象。并使肥料可以随着振动板的斜面移动，然后从出肥口输送出来。排肥量的大小一般是由调节量板进行调节，对一些有较好流动性的化肥，可更换调节板。由于存在着振动的关系，出肥口的输送量受肥料箱里面肥料的数量、肥料密度、粘结力等的影响很大，所以排肥量的稳定性和均匀性较差。4螺旋排肥器优化设计4.1设计要求针对在起垄施肥作业时，由于有机肥颗粒大小不一，复合肥受潮后粘度较大而容易出现的输肥管堵塞和出肥量不均等问题，对螺旋排肥器的设计有以下几个要求：基本要求，排肥能力要良好稳定，排出肥量应该稳定均匀，不会受肥箱里肥料的多少、地形变化起伏及施肥速度有快有慢等因素的影响。要通过肥料箱肥量实时监控与主动排肥器竖直螺杆速度变化控制，从而解决精量可变施肥技术难题(3)要有肥量调节适应的功能。可以在不同季节施用各种成分各种形状各种大小的肥料，即，可以广泛应用于各种肥料，通用性要好。(4)排肥过程要可靠，工作阻力小，容调节维护保养，使用方便。同时施用肥料的整个装置应该采用一些比较耐磨，结实，不容易锈蚀得材料来打造，铸造工艺应该尽量的简单方便，不易太复杂。4.2肥箱肥料箱大部分时候会根据给定的装载量（容积范围大约为30—70L），同时也要考虑排肥器的布置位置，安装顺序以及整体的结构尺寸来设计。通常情况下，装载量不大的悬挂式机器会采用角锥形或锥形。装载量很大的机器则会设计成横断面为梯形的菱形肥料箱（车厢型），箱壁倾斜大约为45°—60°。由于整体的装置定位是轻简型旋耕起垄作业机，肥料装载量并不大，所以设计为锥形的箱体，采取满载容量为52L,其中上端面为尺寸为300mm,300mm，中心高为150mm，下底面即进料口尺寸为100mm,100mm.计算过程为：椎体容积V=1/3*[S上+√(S上S下)+S下]h其中，上端面为尺寸为300mm,900mm，所以S1=0.3*0.9=0.27下底面即进料口尺寸为100mm,300mm.所以S2=0.1*0.1=0.03V=1/3*[S上+√(S上S下)+S下]h=1/3*[0.03+√(0.03*0.27)+0.09]0.4=0.052立方米=52L肥料箱尺寸确定后，根据安装位置可以确定基本外形，采用锥形箱体，进料口通过螺钉与竖直螺杆轴的箱体连接。4.3螺旋主动排肥器主体4.3.1竖直螺旋主动排肥器的结构主要有上下壳体，螺旋排肥轴，衬套，进料口，出料口，动力装置等部件组成工作原理：螺旋输送机器在日常生活中主要用于输送和混合固体颗粒或者粉状原料。一般采用单头的普通螺旋输送机，这样的叶片承压能力好，比较结实耐用，不安装悬挂轴承即可，并且叶片的角度，尺寸，方向等做工相同。由一根平直的轴和安装有螺旋叶片的肥料进给槽构成。在进给槽的顶部和底部安装进料口以及出料口平直转轴通过轴承安装在壳体两端的两个轴承座上。转动轴一端与输入部分与链传动带动的减速器结构组成的驱动装置互相连接。进入进料口的材料,受到螺旋叶片推力作用,同时物料本身存在的重力和和叶片的摩擦力,形成一个合力,这个力轴向分量的作用使物料轴向移动。并且在运输物料的过程中，由于受到螺旋旋转的影响，所以物料的运动是沿螺旋轴线的一个空间运动，并不是简单的沿轴线的直线运动是复合运动。4.3.2输送量螺旋排肥器的输送量一个很重要的参数,一般会由具体使用的其他参数确定所以与其他的基本参数联系较大。而且在输送肥料时,虽然轴径截面会对输送能力有一定的影响,但是影响微乎其微，螺旋主动排肥机器的物料输送量计算方法为:Q=3600F.2.Vj.εQ螺旋主动排肥器输送量(t/h)F横截面积(m),F=qD°π/4,p为填充系数,D为螺旋叶片直径(mm);A物料的单位容积质量(t/m)其值查阅相关的手册;ε倾斜输送系。物料沿着轴向运动的速度V=Sn/60因此可以得到Q=47DSNDAφε由于排肥装置的行进速度为3KM/h，一般施肥量为3-30kg/亩地一亩=666.7平方米=1.5米*445米一亩地用时=445/3=0.15hQ=0.033-0.2t/h即单侧出肥量为0.02-0.1t/h4.3.3螺旋轴转速：螺旋轴的转速设计对输送量等有巨大的影响，因此轴的转速是很重要的。有效合理地提高加快螺旋轴转速，可以有效提高排肥器的施肥能力。但是也不能一味的提高转速，避免肥料会因为离心力过大而外抛，加大阻力，影响施肥。Mw*Wr<=mg2πnr/60<=gr可以得到：n=30k/π2g/dN=a/d由于整机的的转速为2200r/min但是排肥装置的转速要求较小，因此在链传动的输出端链接一个减速器减小排肥装置的转速，大概要求在90r/min左右直径：螺旋轴直径的大小和螺旋叶片的螺距大小有关,螺旋轴直径和螺旋叶片的螺距共同决定着升角以及肥料的移动方向和速度大小,结合螺旋叶面表面与肥料的摩擦力大小以及速度分量分布来计算出轴径。通过分析肥料的运动特点,肥料在螺旋叶片间做轴向的移动,所以螺旋轴轴径端的轴向速度要大于0,也就是说螺旋内升角a<π/2-p,由于tanp=f,tana=S/πd,根据相关研究，轴径与螺距的关系还应满足的第二个条件:螺旋轴轴颈处的轴向速度Y要大于圆周速度Vz,即V>P,也就是d≥1+f/1-fs/π足够尺寸且有效的输送截面是保证输送能力的重要前提，因此就可能加大结构尺寸，但是尺寸太大容易使得机器笨重，不方便也不划算。所以,螺旋轴的轴径与螺距的关系应该在满足足够有效的输送要求这一前提下可以使结构紧凑。所以比较常用的轴颈计算方法为：d=(0.2~0.35)D由此可以计算出螺旋轴轴径取值为20mm。4.3.4螺旋叶片直径其中螺旋叶片的直径也是很重要的基本参数，决定着每转可以排出肥料的多少以及排肥装置的尺寸大小结构关系,非常重要。设S=KD,K为螺旋螺距与直径的比例系数,一般取K=0.8,可以得到Q=47KAφeD2/5则D=K(φ/λeε)2/5K物料综合特性系数为经验数值根据物料性质,可将物料分成4类。第1类为流动性好、较轻且无磨琢性的物料;第2类为无磨琢性但流动性较第1类差的物料;第3类为颗粒大小及固体性质与第二类相同或者接近，但内部摩擦阻力较大的物料;第4类为流动性差且磨琢强烈的物料,可以查表得到。螺旋叶片的直径通常制成标准系列，D=100、120、150、200、250、300、400.500、600mm,目前发展到D=1000mm,最大可达1250mm。为限制规格过多过乱,国际标准化组织在系统研究、试验的基础上制订了螺旋输送机标准草案,规定螺旋直经采用RI0基本系列优先数系。所以由公式计算出来的螺旋轴直径值要圆整成标准直径，本机的螺旋轴的直径通过计算以及圆整取60mm螺距螺距直接决定了在一定的填充系数下物料运行的滑移面还影响着螺旋叶片的升角,等于螺距的大小直接影着物料输送的整个过程。直径和肥料输送量保持不变时,如果螺距改变,物料运动的滑移面也会很快改变,从而导致肥料的运动速度发生变化。理论上螺距应满足两个条件:首先要保证速度分量的合理的分布关系，然后要充分保证螺旋面与肥料的摩擦力大小方向要合适，以此来确定螺距大小。肥料颗粒M所受轴向螺旋叶片作用力为P，P=Pcos(c+B)≈Pcos(c+p)为使P>0,必须满足c<π/2-p,因为在r=d/2处的c最大(d为螺旋轴直径)P最小即S≤πdtan(π/2-ρ)若令k=d/D则S≤kDπ/ff物料与叶片间的摩擦系数k螺旋轴直径系数,k-=0.3-0.6。另外,螺距的大小将影响速度各分量的分布。当螺距增加时,虽然轴向输送速度增大,但是会出现圆周速度不恰当的分布情况;相反,当螺距较小时,速度各分量的分布情况较好，但是轴向输送速度却较小。在确定最大的许用螺距时,必须满足的第二个条件是建立在使物料颗粒具有最合理的速度各分量间的关系的基础上,即应使物料颗粒具有尽可能大的轴向输送速度.同时又使螺旋面上各点的轴向输送速度大于圆周速度。理论上可以按照下列方法计算螺距S=KD水平布置的普通螺旋螺距K=0.8~1.0所以可以取螺距为30mm4.3.5填充系数肥料在螺旋槽中的填充系数影响着肥料的施肥量大小以及对能量功率的消耗程度。这个系数较小时,肥料大量堆积起来，飞抛出去接近螺旋的外侧面，会非常显著的降低肥料颗粒的圆周速度并且会极大提高肥料颗粒的轴向加速度以及速度，肥料在轴向的运动比径向的运动明显,并且肥料运动的滑移面几乎平行于轴向方向,这种情况下会使垂直于轴向附加物料流减弱,对能量的消耗也会显著降低;相反,当这个系数较高时,肥料运动的滑移面很陡，轴向运动显著低于圆周运动.这将导致轴向速度大幅度降低，消耗大量附加能量。因而，填充系数应该取较小值,理论上一般取q<50%。3.4.6倾斜角度螺旋主动排肥器的倾斜角度极大的影响着施肥过程中的生产率和螺旋施肥器的功率消耗，通常情况下它是以一个系数的形式来体现的。螺旋排肥器的倾斜角度增加，则螺旋主动排肥器的排肥能力将显著降低，同时,螺旋排肥器布置时倾斜角度也会极大的影响肥料的输出效果。同时填充系数也受到了倾斜角度的影响，可以查表获得。如果一味的增加倾斜角度，则可以采用的填充数也就会变得更小，对各种肥料的输送能力也就会更差，不是很合理划算。因此,为了使施肥器工作在最高效最实用的工作环境中，最好可以将螺旋输送机水平布置在整个机器上;若工艺需要采用用倾斜布置.为了提高输送效率,倾斜角度也不宜太大,一般倾斜角度y=10-20'。若一级倾斜布置不能满足要求,可采用多级倾斜布置,以减少损耗本机的倾斜角度选为0，即水平布置。3.4.7传动功率为了克服肥料排出过程中的各种阻力损耗的能量，需要合理安排布置螺旋施肥器的传动功率。主要包括几个部分:(1)提供肥料在竖直方向做工所需消耗的能量;(2)提供肥料由于和机器内表面等部位的摩擦力引起的能量消耗;(3)提供肥料由于内部摩擦接触相互做工而引起的的能量消耗;(4)提供肥料由于在轴承，密封装置等处产生的摩擦力的功率消耗;(5)提供中间和末端的几个轴承处的摩擦引起的能量消耗。本机的传动功率根据发动机以及链传动的功率确定，同时在链传动输出端采用一个减速器，通过减速器将来自链传动的动力传递给螺旋叶片轴，带动轴转动，从而有效稳定的实现主动排肥。4.4出肥口设计为了使肥料可以均匀地排出，不会发生堵塞，结块或者出料不均匀的情况，应该对出料口的位置，尺寸，角度，形状进行比较细致的设计，从而保证肥料洒出的均匀性。通过对整机的设计，可以确定出料口安装在螺旋轴相反螺旋片中线位置向左右各250mm处，其中，出料口采用圆形管状，安装与下壳体与壳体圆滑过渡连接。出料口尺寸为直径40mm,伸出壳体部分长为50mm，竖直布置在壳体上。5结论首先，竖直螺旋送料机本身就是一种连续稳定的输送原材料的机械设备,同时由于它在工作原理、性能特点、结构尺寸，输送物料等一系列特性上各有各的不同.因此也是种类繁多，取用方便，适合多种机械设备。通过采用螺旋喂料机的原理来设计施肥装置，很合理的运用了它输送肥料稳定且均匀的特点，通过合理的确定螺旋主动排肥器的各种基本参数，可以达到定量定时施肥得优良效果，具有很高的研究价值。过开展可变速竖直螺杆主动排肥器结构设计，优化匹配落肥口尺寸、位置、角度等技术参数，可以有效解决一垄双行苗底精量施肥技术难题，实现肥料减施增效目的。同时针对起垄施肥时，由于有机肥颗粒大小不一，复合肥受潮后粘度大，容易出现输肥管堵塞和出肥量不均等问题，可以结合其他技术进行研制基于一垄双行苗底精量施肥监控系统。通过肥料箱肥量实时监控与主动排肥器竖直螺杆速度变化控制，解决精量可变施肥技术难题，对于当代农业耕作的需求有极大的帮助作用。同时，通过对以前的研究者的研究设计而进行的学习研究我学习到了很多的东西，对各种施肥装置的工作原理，性能参数等等都有了很深刻的了解，同时也对我国的农业机械现代化的发展现状有了极大的了解。根据当前农业机械的发展现状可知，轻简小巧并且集起垄、开沟、播种、排肥、盖土以及压土等程序于一体的农业机械具有巨大的发展潜力和用处，是值得研究和运用得一项研究课题。参考文献[1]孙鹏,孔皓,王源,夏敏,郑美英,宁旺云.丘陵山