电子工程与自动化专业XX自动化设备公司实习报告

电子工程与自动化专业XX自动化设备公司实习报告一、摘要2023年7月10日至2023年8月31日，我在XX自动化设备公司担任电子工程助理实习生，负责PLC编程与调试、传感器数据采集及自动化生产线优化。通过参与3条自动化产线的升级改造，成功将其中1条产线的故障率降低至0.8%，生产效率提升12%。运用西门子TIAPortal平台完成2个模块的PLC程序开发，累计编写代码约1500行，并使用MATLAB对采集的1000组传感器数据进行频谱分析，优化了振动传感器的阈值参数，使设备预警准确率提高至93%。在实习中，系统掌握了工业现场总线通信协议（PROFINET）的调试方法，总结出基于状态机的故障诊断流程，该方法可应用于类似系统的维护升级中。二、实习内容及过程实习目的主要是将课堂上学到的自动化控制理论知识跟实际工作场景结合起来，了解工业自动化项目的具体流程，提升动手能力。实习单位是家专注于自动化设备研发和生产的公司，主要做智能仓储和物流系统的解决方案，客户覆盖挺多行业的，比如制造业和电商。实习期间，我跟着团队参与了2个项目，一个是帮一家汽车零部件厂升级他们的装配线，另一个是参与设计一个新的分拣机器人系统。在装配线升级项目里，我的任务主要是协助工程师做PLC编程和传感器安装调试。我们用的是西门子S71200系列PLC，负责控制传送带、机械手和视觉识别模块。我花了差不多两周时间，根据工程师给的逻辑图，用TIAPortal开发了一个人机界面（HMI）和3个控制模块，主要是负责物料检测、定位和计数。调试阶段，我们遇到传送带跑偏的问题，反复调整了编码器的反馈值和PID参数，最后把误差控制在0.5毫米以内。还用了罗克韦尔力控软件做了产线数据的采集，整理了200组运行数据，发现振动传感器的读数跟设备故障率有明显相关性。分拣机器人系统项目里，我主要负责传感器选型和布局优化。我们需要在分拣线上装6个激光测距传感器，用来检测物体的位置和速度，确保机器人能准确抓取。刚开始选型的时候，我对不同类型的传感器特性不太了解，跟团队讨论了挺久，最后选了基于飞行时间（ToF）原理的传感器，因为它们响应速度快，而且抗干扰能力比较强。部署的时候，遇到一个问题，就是传感器在金属背景下的反射信号干扰太大，导致读数不稳定。后来我们改用了黑色反光贴，并且在传感器和物体之间加了一层透明保护罩，问题就解决了。这段经历让我对工业现场环境的传感器应用有了更直观的认识。在实习单位，我接触到了不少工业自动化里的专业东西，像PROFINET总线通信、模块化编程设计、以及HMI的组态调试，这些都是在学校里没太机会深入学的。最让我印象深刻的是看到工程师们怎么用状态机来管理复杂的控制逻辑，之前只是知道这个概念，实际用起来才发现里面门道挺多的。实习期间遇到的挑战主要有2个。第一个是刚开始对工厂的实际工艺流程不熟悉，导致在选传感器位置的时候考虑不周，浪费了不少时间返工。我后来就坚持每天下班后跟师傅多聊聊天，看看其他产线的图纸，慢慢就摸清了门道。第二个是调试PID参数的时候，试了好多次都不太理想，搞得有点烦躁。后来我主动去看了公司内部的PID调参手册，上面有各种典型负载的参数经验值，照着试试果然快多了，也学会了怎么根据实际情况微调。实习成果的话，主要是参与了2个项目的开发，积累了工业自动化项目从设计到实施的全流程经验。具体数据的话，我在装配线项目中负责的模块运行稳定，产线故障率从之前的1.2%降到了0.8%，效率提升了12%。另外，我还整理了传感器数据优化方案，被团队采纳后，振动传感器的预警准确率从原来的85%提到了93%。这段经历让我对自动化控制的理解从理论层面提升到了实践层面，也发现自己在编程和调试方面的短板。职业规划上，我更确定了自己以后想往工业自动化系统工程师方向发展，以后要继续加强PLC编程、网络通信和现场总线这些技能的学习。实习中也发现了一些问题，比如单位内部培训机制还不够完善，对新员工的技术培训比较零散，很多知识都是靠师傅带，效率不太高。另外，我在刚开始分配任务的时候，感觉岗位职责跟我的专业背景匹配度不是特别理想，做了一些比较基础的数据整理工作。对此，我建议单位可以建立更系统的入职培训计划，比如搞个自动化技术基础培训课程，涵盖PLC、传感器、网络通信这些核心内容，让新人有个整体概念。另外，在分配任务的时候，可以更考虑新人的专业方向，适当增加一些能发挥专业优势的工作，比如让我参与更多的程序开发或者调试任务，这样既能帮助新人成长，也能提高团队整体效率。三、总结与体会这8周在XX自动化设备公司的实习，就像把过去两年多学的知识扔进了一个真实的熔炉里，淬炼出了不少东西。从2023年7月10日到8月31日，每天跟工业现场总线、PLC模块、传感器数据打交道，感觉跟学校里画的图纸、写的仿真代码，完全是两个世界。最直接的价值闭环，就是我之前学的西门子TIAPortal编程，在学校做课程设计也就用了几小时，到了这儿，为了完成那3条产线的升级改造项目，累计编写调试的程序代码超过了1500行。特别是参与优化振动传感器阈值参数时，对着采集的1000组数据，用MATLAB做了频谱分析，把预警准确率从85%提到93%，那一刻觉得之前的努力值了。这种把理论变成实际效果的感觉，是做项目时最爽的。实习也让我更清楚自己以后想干嘛。之前对自动化控制挺模糊的，现在明确了想当工业自动化系统工程师。看到团队怎么用模块化编程设计复杂系统，怎么通过PROFINET总线实现设备间高效通信，又怎么用状态机管理控制逻辑，这些都让我挺兴奋的。现在觉得，学校里那些基础课，像自动控制原理、信号与系统，真是打下了太重要的基础。后续打算深化PLC编程，考虑去考个西门子相关的认证，还有想多了解下工业互联网和边缘计算这些新东西，感觉跟现在行业趋势挺匹配的。行业里现在好像挺重视数据分析和智能运维，我实习期间参与的产线数据采集项目，虽然只是做了基础整理，但让我意识到，以后自动化工程师光懂控制还不够，还得懂点数据处理和机器学习。比如我们通过振动数据分析发现设备故障率规律，这种经验，我觉得以后不管是继续深造还是找工作，都是个挺大的优势。心态转变也挺明显的。以前做实验，数据跑不通可能也就是烦躁一下，现在遇到问题，得从硬件、软件、网络通信多个角度去想。记得调试PID参数时，试了好多次都不理想，差点就心态爆炸，后来冷静下来，查资料、问师傅，慢慢找到了症结所在。这种解决实际问题的过程，虽然累，但确实提升了抗压能力。现在感觉，对工作的责任感也强了不少，毕竟手上的代码、参数，直接关系到产线的效率和安全。虽然实习中发现单位培训机制和岗位匹配度上还有点问题，但对我个人而言，这段经历绝对是宝贵的财富。接下来打算把实习里积累的案例，特别是传感器数据优化那部分，写成技术总结，作为自己后续学习或者求职时的一个亮点。感觉这8周，不仅学了技能，更像是完成了从学生到职场人的初步蜕变，虽然还有很长的路