自动驾驶技术2025年研发合同协议

自动驾驶技术2025年研发合同协议甲方（委托方）：[甲方全称]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注册地址：[甲方注册地址]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]乙方（研发方）：[乙方全称]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注册地址：[乙方注册地址]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]鉴于甲方希望委托乙方进行自动驾驶技术的研发工作，以提升其在自动驾驶领域的竞争力，实现特定技术目标；乙方具备自动驾驶技术研发所需的专业知识、技术能力和资源，愿意接受甲方的委托。双方本着平等互利、诚实信用、优势互补的原则，经友好协商，就自动驾驶技术研发合作事宜，达成如下协议：第一条研发项目名称本协议项下的研发项目名称为：自动驾驶技术2025年研发项目。第二条研发目标与范围2.1研发目标2.1.1乙方应致力于研发一套满足特定场景应用需求的[例如：L4级别]自动驾驶系统，该系统应具备在[例如：城市道路、高速公路]等复杂交通环境下安全、可靠、高效运行的自主驾驶能力。2.1.2研发系统应重点突破[例如：高精度环境感知、复杂场景决策规划、人机交互与接管]等关键技术，性能指标应达到：a.感知系统应能识别并跟踪[例如：车辆、行人、交通信号灯、车道线]等目标，识别准确率达到[例如：99%]以上；b.决策规划系统应能在[例如：拥堵、急刹、变道、超车]等场景下做出合理、安全的驾驶决策；c.系统响应时间应控制在[例如：0.5秒]以内；d.在[例如：特定测试场、模拟环境、公开道路]进行的测试中，应达到[例如：XX分]的测试评分或满足其他约定的性能标准。2.1.3最终交付成果应包括但不限于：满足性能指标的自动驾驶系统软件（含源代码和目标代码）、核心算法文档、测试报告（覆盖功能、性能、安全等）、技术设计方案、用户手册等。2.1.4本研发项目旨在为甲方在[例如：智能网联汽车、无人配送车、智慧城市交通]等领域的应用提供技术储备和原型验证。2.2研发范围2.2.1本协议约定的研发范围包括但不限于：自动驾驶系统整体架构设计、感知模块（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等数据融合）研发、决策与规划模块研发、控制模块研发、车辆运动仿真与测试、实车道路测试（如需）等。2.2.2本协议研发范围不包括：研发成果在特定车型上的硬件集成工作、大规模量产落地相关的工程开发、系统集成后的市场推广和销售活动、非研发性质的人员培训、以及双方事先已有约定或已知未包含在本研发项目内的其他工作。第三条研发计划与进度3.1乙方应在收到甲方预付款后[例如：15]个工作日内，向甲方提交详细的《自动驾驶技术2025年研发项目实施计划》，该计划应包含项目总体目标、主要研究内容、技术路线、详细的阶段划分（里程碑）、各阶段预期交付成果、交付时间节点、项目团队组织架构及人员配置、以及风险分析等。3.2项目总体研发周期预计为[例如：24]个月，自本协议生效之日起计算。项目实施计划中约定的各阶段里程碑节点是项目整体进度的重要参考，但双方可根据实际情况经书面协商对计划进行合理调整。3.3乙方应按照研发计划按时提交阶段性成果，并接受甲方的检查和验收。关键里程碑节点包括：a.初步方案设计与评审：完成时间[例如：3]个月；b.感知与决策核心算法初步验证：完成时间[例如：9]个月；c.系统集成与仿真测试：完成时间[例如：15]个月；d.最终成果交付与验收：完成时间[例如：24]个月。第四条费用、支付方式与条件4.1本研发项目总费用为人民币[金额数字]元（大写：人民币[金额大写]元整）。4.2支付方式：a.预付款：本协议签订生效后[例如：10]个工作日内，甲方支付总费用的[例如：30%]，即人民币[金额数字]元（大写：人民币[金额大写]元整）给乙方。b.进度款：乙方完成研发计划中约定的第一个关键里程碑节点（即初步方案设计与评审通过）并经甲方书面确认后[例如：10]个工作日内，甲方支付总费用的[例如：40%]，即人民币[金额数字]元（大写：人民币[金额大写]元整）给乙方。c.验收款：乙方完成研发计划中约定的最后一个关键里程碑节点（即系统集成与仿真测试完成并通过甲方初步验收）后[例如：10]个工作日内，甲方支付总费用的[例如：20%]，即人民币[金额数字]元（大写：人民币[金额大写]元整）给乙方。d.质保金：甲方在最终成果按本协议约定通过验收后[例如：3]个月内，支付剩余的[例如：10%]即人民币[金额数字]元（大写：人民币[金额大写]元整）给乙方作为质保金。质保期满且无质量问题，甲方应将质保金无息返还给乙方。4.3支付条件：乙方需在收到甲方支付款项前，向甲方开具等额合法有效的增值税[普通/专用]发票。第五条双方权利与义务5.1甲方的权利与义务5.1.1有权按照本协议约定监督乙方研发工作的进展情况，查阅乙方相关的研发文档、代码（在合理范围内）及测试记录。5.1.2有权对乙方提交的阶段性成果和最终成果进行验收，并有权根据本协议第二条约定的标准和要求提出修改意见。5.1.3应按照本协议第四条的约定，按时、足额向乙方支付研发费用。5.1.4应向乙方提供履行本协议所需的必要背景信息、技术资料、数据（如高精度地图数据、传感器标定数据等）以及必要的测试环境或场地支持。甲方保证其提供的信息和数据是真实、准确、完整的，但甲方不对乙方因使用该信息或数据而产生的风险承担责任。5.1.5应对在合作过程中从乙方获悉的其商业秘密承担保密义务。5.1.6应积极配合乙方完成必要的系统测试和验证工作。5.2乙方的权利与义务5.2.1有权按照本协议约定收取研发费用。5.2.2应组建具备相应资质和经验的专业研发团队，严格按照经甲方确认的研发计划和技术要求，勤勉尽责地开展研发工作。5.2.3应建立完善的研发项目管理制度和文档规范，确保研发过程可追溯。5.2.4应按照本协议第三条约定的计划和进度，按时提交阶段性成果，并配合甲方进行评审和验收。5.2.5应定期（例如：每月）向甲方提交书面项目进展报告，报告内容应包括研发进展、遇到的问题、风险分析以及下一步工作计划等。5.2.6应保证其用于本协议项下研发工作的所有技术成果均为其合法拥有或有权使用，不存在任何权利瑕疵或纠纷，且不侵犯任何第三方的合法权益。如因乙方原因导致侵权纠纷，由乙方承担全部责任并赔偿甲方因此遭受的损失。5.2.7应对在合作过程中从甲方获悉的其商业秘密承担保密义务，并确保其员工及受托人遵守保密义务。5.2.8有权要求甲方按照本协议约定支付研发费用。5.2.9应配合甲方完成最终成果的交付，并提供完整的技术文档、测试报告等。第六条知识产权归属与使用6.1乙方在履行本协议前已经拥有或独立开发的任何知识产权，包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密等，仍归乙方所有。6.2乙方为履行本协议约定，专门为甲方研发完成的、本协议项下研发目标所要求的成果（包括但不限于源代码、目标代码、技术文档、测试数据、算法模型等），其知识产权（包括但不限于专利申请权、软件著作权、技术秘密）归甲方所有。6.3乙方应协助甲方办理所获知识产权的申请、登记或维护等相关手续，费用由甲方承担。6.4在甲方完全支付本协议约定的全部研发费用后，乙方应在甲方要求下，提供履行本协议过程中所形成的、与知识产权相关的必要文件（如源代码备份、设计文档等），以供甲方存档。但乙方保留自行使用其在本协议研发过程中产生的通用性技术、方法、知识及未涉及甲方特定需求的剩余代码和技术的权利。6.5除非获得甲方事先书面同意，乙方不得将本协议项下为甲方研发产生的知识产权用于任何第三方或自身其他非甲方项目。第七条保密义务7.1甲乙双方及其员工、代理人、顾问等（以下简称“接触人员”）对于在本协议履行过程中接触到的、由对方或由双方共同持有的、未公开的技术信息、经营信息、数据资料、客户信息、财务信息等商业秘密（以下简称“保密信息”）均负有保密义务。7.2接触人员只能为履行本协议之目的，在必要的范围内使用保密信息，不得向任何第三方披露（包括但不限于雇员、顾问、合作方，除非该第三方也承担了同等严格的保密义务），不得用于本协议约定之外的任何目的。7.3未经对方书面同意，任何一方不得泄露、转让或许可第三方使用其从对方获取的保密信息。但在法律法规要求、有权机关强制要求或为维护自身合法权益而必须披露的情况下，披露前应尽力提前通知对方，并仅在法定或必需的范围内进行披露。7.4本保密义务不因本协议的终止而终止，自双方接触保密信息之日起至保密信息公开之日或双方另有约定之日止，持续有效。对于构成技术秘密的保密信息，保密期限为本协议有效期内及协议终止后[例如：五]年。第八条验收标准与程序8.1验收标准：最终交付成果应满足本协议第二条2.1条约定的研发目标、性能指标和技术要求。验收时，乙方应提供完整的测试报告以证明成果符合约定标准。8.2验收程序：a.乙方完成最终研发成果并准备就绪后，应书面通知甲方进行验收测试。b.甲方应在收到验收通知后[例如：15]个工作日内组织验收。若甲方无正当理由逾期不组织验收，视为验收通过。c.验收测试可在[例如：乙方测试场地、甲方指定场地或模拟环境]进行。测试方案由双方协商确定。d.验收合格的标准为：交付成果功能完整、性能达标、文档齐全、测试报告有效。e.若验收不合格，甲方应书面说明不合格的原因和具体修改意见。乙方应在收到意见后[例如：10]个工作日内完成修复或补充，并重新提交甲方验收。若乙方修复后仍不合格，或乙方拒绝修复，甲方有权根据情况要求乙方承担违约责任，包括但不限于扣减相应款项、要求乙方退还部分或全部已付款项，甚至解除合同。f.验收合格后，双方应签署《项目验收确认书》。第九条费用承担与结算9.1本协议项下的所有费用均已在第四条中明确。除本协议另有约定外，所有费用均以人民币支付。9.2甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：开户名称：[乙方全称]开户银行：[乙方开户银行名称]银行账号：[乙方银行账号]9.3乙方应在收到甲方款项后，按照甲方要求提供等额有效的发票。第十条风险承担10.1乙方应承担因其技术方案、研发能力、工作失误等原因导致的研发失败或成果不符合约定的风险。10.2甲方应承担因其提供的资料错误、要求不合理、市场环境变化等非乙方原因导致的风险。10.3双方均应承担因不可抗力事件（如地震、洪水、战争、政府行为等）导致合同无法履行或延迟履行的风险，但应及时通知对方并采取措施减少损失。因不可抗力造成的后果，双方互不承担责任，已发生的费用按实际情况协商处理。第十一条期限与延期11.1本协议有效期自双方授权代表签字盖章之日起生效，至项目最终成果经甲方验收合格、甲方付清全部款项且质保期届满之日止。11.2除本协议另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方面变更或解除本协议。11.3如因不可抗力、甲方原因或双方协商一致，需延期完成研发工作，经书面协商后，项目期限可相应顺延，顺延期限不超过[例如：6]个月。延期内，乙方仍需按原计划（经调整后）履行义务，甲方仍需按原约定（或调整后约定）支付费用。第十二条合同的变更、解除与终止12.1对本协议的任何修改或补充，均须经双方协商一致，并签署书面文件方为有效。12.2发生下列情形之一时，守约方有权书面通知违约方解除本协议：a.一方严重违反本协议约定，经守约方书面催告后[例如：15]日内仍未纠正的；b.乙方明确表示或以其行为表明不履行本协议主要义务的；c.乙方逾期支付研发费用超过[例如：30]日的；d.甲方逾期支付研发费用超过[例如：30]日，经乙方书面催告后仍未支付的；e.乙方研发成果存在严重缺陷，经多次修改仍无法满足本协议第二条约定标准的；f.任何一方进入破产、清算程序的。12.3本协议的解除不影响守约方要求违约方承担违约责任的权利。12.4本协议在下列任一情况下终止：a.项目最终成果按本协议约定通过验收；b.双方协商一致同意终止；c.因不可抗力导致本协议无法继续履行；d.法律法规规定应终止的其他情形。12.5合同终止后，双方应在[例如：10]个工作日内完成以下工作：a.结清所有未付款项；b.乙方应向甲方移交所有研发成果的最终版本、源代码备份、技术文档、测试报告等，并确保甲方可以正常接收和使用；c.双方相互返还属于对方的财产或资料；d.乙方应配合甲方完成知识产权的移交手续；e.继续履行保密义务及其他根据本协议应继续有效的条款。第十三条违约责任13.1若甲方未按本协议第四条约定的时间和金额支付研发费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[例如：千分之零点五]向乙方支付违约金。逾期超过[例如：30]日，乙方有权暂停研发工作或解除本协议，并要求甲方支付全部应付未付款项及违约金。13.2若乙方未按本协议第三条约定的进度和标准交付研发成果，每逾期一日，应按合同总费用的[例如：千分之零点五]向甲方支付违约金。逾期超过[例如：30]日，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的全部款项并支付违约金。违约金总额不超过合同总费用的[例如：20%]。13.3若因乙方原因导致其交付的知识产权侵犯第三方合法权益，给甲方造成损失的，乙方应承担全部赔