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某粮食翻垛机器人三维建模和有限元分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u32614某粮食翻垛机器人三维建模和有限元分析案例 1282451.1机器人的三维模型 164071.2螺旋杆的有限元分析 2128991.3底盘的有限元分析 3230811.4粮食翻垛机的工作过程 617221.5小结 71.1机器人的三维模型图1.2部分装配图图1.2部分装配图图1.1三维装配图粮食翻垛机器人的三维模型如图1.1所示，从三维图看出，该机器人由履带式移动机器人、粮食翻垛装置和粮食耙平装置组成，并能很好的了解到各个机构的安装的相对位置。粮食翻垛机器人的三维图能够很好的反映出机器的整体结构，能够给人以更直观的感受去了解它。1.2螺旋杆的有限元分析图1.3图1.3螺旋输送杆有限元分析为了验证整个螺旋输送杆的作业过程中的形变在可接受的范围内，所以做了有限元分析。利用solidworkssimulate进行有限元分析的步骤如下：（1）建立模型，对需要进行受力的装置进行绘制；（2）分配材料，螺旋输送杆的材料一般为304钢；（3）施加约束，在整个装置中找到不需要动的部分，固定几何体，螺旋输送杆与齿轮箱连接的轴会处于一个不变的状态，所以这里对它进行固定；（4）施加载荷，由于粮食自身存在重力，所以会对螺旋输送杆的螺旋产生一个向下的力，初次之外，螺旋输送杆在粮食中工作时，还会受到一个扭力矩的作用。粮食在螺旋输送轴的周围产生的力来自各个方向，且大小相等、方向相反所以相互抵消，这里就不对轴施加一定的载荷；（5）分析模型，对模型进行静态分析，分析完成之后，使用simulate结果进行查看分析，选择显示位移的结果进行显示研究。由有限元的结果可知，在粮食翻垛机作业过程中，螺旋杆的位移都很小，且都在一个可接受的范围内。1.3底盘的有限元分析图1.4非工作图1.4非工作状态下底盘有限元分析图1.5工作状态下底盘有限元分析1.4粮食翻垛机的工作过程图1.5工作状态下底盘有限元分析图1.6图1.6安装完成状态图1.8达到竖直状态图1.7进入粮食过程中1.5小结图1.8达到竖直状态图1.7进入粮食过程中本章通过轴测图展示了三维模型，并在三维模型的基础上对各个装置进行的介绍，使得能够完整的分析粮食翻垛机器人的整体结构。然后通过有限元分析，对螺旋输送杆和底盘的形变

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