01-典型（平面）工件加工程序编制与调试

项目五机器人数控加工工作站应用典型（平面）工件加工程序编制与调试目录一、数控加工程序编制与调试流程二、工作站安装和数控加工准备三、典型平面工件的数控加工四、典型平面工件加工程序编制与调试五、典型平面工件加工程序的后置处理学习目标1.理解典型平面工件的数控加工流程，掌握加工程序编制与调试通过学习了解和掌握典型（平面）工件的数控加工流程与方法，掌握加工程序编制与调试。通过学习典型平面工件加工程序的后置处理，掌握转换机器人程序的方法，以及上机仿真的方法。2.典型平面工件加工程序的后置处理一、数控加工程序编制与调试流程加工一个实体形式的结构零件，材料为2A12高强度硬铝。一、数控加工程序编制与调试流程二、工作站安装和数控加工准备

1）数控加工机器人工作站安装注意事项：

（1）安装之前先把相关设备电源断电、安全防护。（2）对重要零部件与电气线路做标记或者记号。（3）注意用棉布或者泡沫胶带等把棱角防护。（4）要保证设备的安全，要选用合适的拆卸工机具。（5）安装布局图与电气接线图需要提前准备。（6）干燥、无腐蚀性气体、温度在0℃-35℃。（7）检查各零部件保证无松动及无异常情况。二、工作站安装和数控加工准备2）数控加工准备：（1）图纸相关文件、数控设备、刀具、工装、工具及量具。（2）注意工装周期检定状态是否合格。对刀仪精度0.001mm。（3）确认数控设备状态是否正常。（4）必须正确输入程序，不得擅自更改程序。二、工作站安装和数控加工准备3）刀具、夹具的安装：（1）在装卡刀具前，需要把刀柄、刀杆等部件擦干净。（2）在工作台上安装夹具时，首先要擦净其定位基面，并按要求找正、固定。二、工作站安装和数控加工准备4）工件的装卡：（1）尽可能使定位基准与设计基准重合；（2）尽可能使各加工面采用同一定位基准；（3）粗加工定位基准应优先选择不加工或加工余量比较小的平整平面，而且只能使用一次。（4）精加工序的定位基准应是已加工表面。三、典型平面工件的数控加工3）数控铣削加工工艺的制定工步工步名称加工区域走刀方式刀具编程参数切削用量公差/mm余量/mm转速/(r/min)进给速度/(mm/min)切宽/mm切深/mm下切切削掠过1粗、半精加工凸台上表面及平面2D曲线区域清除0.050.1300025025001000020.52粗、半精加工方形腔、部分腰形槽、台阶2D曲线区域清除0.050.1300025025001000020.53精加工凸台上表面及平面、方形腔、部分腰形槽、台阶模型残留区域清除0.01045006002500100000.20.24钻孔4个孔钻孔0.0509002004002000//四、典型平面工件加工程序编制与调试1）使用CAD/CAM软件创建工件的三维模型四、典型平面工件加工程序编制与调试2）CAD/CAM软件进行数控加工程序（NC）设计3）PowerMill计算刀具路径步骤步骤1～2（1）创建毛坯四、典型平面工件加工程序编制与调试（2）创建刀具刀具编号刀具类型刀具名称切削刃直径切削刃长度槽数刀柄直径（顶/底）刀柄长度夹持直径（顶/底）夹持长度伸出夹持长度1端铣刀D6r065026308060602钻头Dr88652812805065四、典型平面工件加工程序编制与调试（3）设置快进高度、加工开始点和结束点设置加工坐标与安全高度（快进间隙和下切间隙）四、典型平面工件加工程序编制与调试（2）设置快进高度、加工开始点和结束点设置加工坐标与安全高度（快进间隙和下切间隙）四、机器人数控加工的工艺准备步骤3计算凸台上表面及平面粗、半精加工刀具路径四、机器人数控加工的工艺准备步骤3计算凸台上表面及平面粗、半精加工刀具路径计算刀具路径四、机器人数控加工的工艺准备步骤3计算凸台上表面及平面粗、半精加工刀具路径刀具路径碰撞检查四、机器人数控加工的工艺准备步骤3计算凸台上表面及平面粗、半精加工刀具路径平面粗、精加工刀路切削仿真四、机器人数控加工的工艺准备步骤4计算方形腔、部分腰形槽和台阶粗、半精加工刀路四、机器人数控加工的工艺准备步骤5计算零件（残留）精加工刀具路径（1）计算残留模型四、机器人数控加工的工艺准备步骤5计算零件（残留）精加工刀具路径（2）计算刀具路径四、机器人数控加工的工艺准备步骤5计算零件（残留）精加工刀具路径（2）计算刀具路径四、机器人数控加工的工艺准备步骤5计算零件（残留）精加工刀具路径零件（残留）精加工刀路切削仿真四、机器人数控加工的工艺准备步骤6计算钻孔刀具路径（1）识别模型中的孔四、机器人数控加工的工艺准备步骤6计算钻孔刀具路径（2）计算钻孔刀路四、机器人数控加工的工艺准备步骤6计算钻孔刀具路径（2）计算刀具路径四、机器人数控加工的工艺准备步骤6计算钻孔刀具路径（3）钻孔仿真五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（1）机器人库五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（2）加载机器人与工件位置设定五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（2）加载机器人与工件位置设定五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（3）机器人控制五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（4）机器人程序五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（4）机器人程序五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（4）机器人程序五、典型平面工件加工程序的后置处理1）PowerMill刀路转换成机器人程序（4）机器人程序五、典型平面工件加工程序的后置处理2）上机仿真五、典型平面工件加工程序的后置处理2）上机仿真动力头工具安装五、典型平面工件加工程序的后置处理2）上机仿真工装安