02-机器人数控加工工作站机械部分安装

经

世

教

育从行业到专业

从企业到大学机器人数控加工工作站机械部分安装目录二、机器人数控加工工作站机械部分安装一、数控加工机器人工作站组成及功能学习目标1.掌握FAUNC数控加工机器人工作站组成及功能通过学习了解和掌握机器人工作站组成及功能通过了解FAUNC数控加工机器人工作站整体装配情况，掌握机械部分安装。2.掌握FAUNC数控加工机器人工作站机械部分安装一、数控加工机器人工作站组成及功能（1）手部：机器人手部也称为末端执行器，是机器人直接用于抓取工件或加持专用工具进行操作的部件，它具有模仿人手的功能，安装于机器人手臂的前端，与机器人最末端一个轴（法兰盘）相连。（2）腕部：腕部是连接机器人手部和臂部的部件，是操作机中结构最复杂的部分。（3）臂部：机器人臂部用以连接机器人基座和腕部，用以将机器人的腕部送达指定位置的部分。（4）基座：处在机器人的最底部，是机器人的基础部分，起支撑作用。1、工业机器人本体组成一、数控加工机器人工作站组成及功能（1）机器人采用FANUC机器人M-10iD12，由机器人与外部传感器与电动执行元件的配合实现了机器人数控加工功能，再通过机器人本身的控制程序进行相应的流程控制，完美的实现对工件的加工要求。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能（2）空气压缩机采用上海捷豹2530型无油静音空压机，该空压机卧式布置，机箱结构紧凑，占地面积小效率高、振动小，使用方便，灵活轻巧等特点。该空压机配合除尘枪的使用，使刀具及工件的清洁更加高效方便。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能（3）数控加工工具采用振宇方形风冷电主轴，该主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化工具设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。轴承采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能（4）工业吸尘器采用凯德威DL1280工业吸尘器，该吸尘器吸力大，工作效率高，具有缺相、过载、漏电保护。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能（5）数控加工工作台数控加工工作台底座部分采用钢板焊接后表面喷塑处理，高度850mm，台面采用800×600mm的多孔板，整体采用膨胀螺栓与地面固定，工件在工装上固定夹紧后通过销钉固定在工作台上。本工作台安装方便，可适用各种形式的工装夹具快速安装、拆卸、更换。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能（6）合金刀具采用台湾SGO加长双刃铣刀。材料为优质合金钨钢,具有硬度高、坚韧抗断、耐磨性好等优点。刀柄直径Φ6mm、Φ4mm，包括立铣刀和球头铣刀两种不同类型的，通过更换不同刀具可加工不同材质（如亚克力、密度板、红木、硬木、黄花梨等）的工件，以适应不同的加工要求。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能（7）电气控制柜电气控制柜箱体和门材料为钢板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹；安装板材料为钢板，门四周带有密封圈，锁具材料为锌压铸件，控制柜防护等级IP66，控制柜整体尺寸600×1000×250mm，安装板尺寸535×955×3mm；安装有急停开关、指示灯、操作按钮等，可对整个工作站的供电、运行、指示等进行控制。2、数控加工机器人工作站组成及其功能一、数控加工机器人工作站组成及功能工业机器人数控加工工艺实训工作站采用最新的工业机器人技术和自动化技术，将工业机器人技术和自动化技术相融合，可以充分学习工业机器人技术机器应用，使学生全面了解工业机器人在数控加工上的运用。该实训工作站采用FANUC机器人，配合ROBOTGUIDE仿真软件，雕刻机电主轴，通过配套设备，实现不同的教学实训。3、数控加工机器人工作站整体装配一、数控加工机器人工作站组成及功能3、数控加工机器人工作站整体装配二、机器人数控加工工作站机械部分安装该工作站由FANUC机器人、空气压缩机、数控加工工具、工业吸尘器、数控加工工作台、合金刀具、电气控制柜、安全防护屋（铝型材）装配而成。1、工作站组成二、机器人数控加工工作站机械部分安装机器人与基座采用螺钉紧密固定，使其稳固性加强。基座与地面采用膨胀螺栓牢牢固定，使其机器人在运行阶段不会发生晃动，导致设备与人身的损伤。2、FANUC机器人安装二、机器人数控加工工作站机械部分安装空压机底部配有轱辘（轮子），可手动拖动变换位置。3、空气压缩机安装二、机器人数控加工工作站机械部分安装将工业吸尘器直接放置在工作站内不影响机器人运行的位置，放置在地面即可。4、工业吸尘器安装二、机器人数控加工工作站机械部分安装根据工作站总体布局图规划的位置进行安装，测量好横向尺寸和纵向尺寸，使用膨胀螺栓进行牢牢固定，加强其稳定性。5、数控加工工作台安装二、机器人数控加工工作站机械部分安装电气控制柜放置于围拦安全屋外，方面进行数控加工的相关操作。用膨胀螺栓进行固定。6、电气控制柜安装二、机器人数控加工工作站机械部分安装采用铝型材、铁丝网、钢化玻璃搭建装配而成