民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库50题及答案1套_第1页
民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库50题及答案1套_第2页
民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库50题及答案1套_第3页
民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库50题及答案1套_第4页
民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库50题及答案1套_第5页
已阅读5页,还剩24页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库50题第一部分单选题(100题)1、旋翼机可以用()的飞行代替滑行。

A、1米至5米高度

B、1米至10米高度

C、1米至15米高度

D、以上均不正确

【答案】:B2、高压线路的电线覆冰首先在()生长,如风向不发生大的变化,迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】:C3、360°圆周航线飞行训练科目中,操作无人机在姿态模式下,完成360°圆周航线飞行,在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±()cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】:B4、同航线同重量,哪种受风力影响最小?()

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】:A5、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】:D6、地面保障分系统由地面保障设备和()组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】:B7、应根据无人直升机的()合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】:B8、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】:A9、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为()。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】:B10、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机,应在正式飞行之前进行()。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】:B11、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】:C12、空速明显大于地速的原因是()。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】:A13、以下哪种闪灯情况,可判定为指南针异常()。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】:B14、固定翼无人机的基本飞行性能,起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离,影响起飞距离的因素中错误的是()。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】:C15、用遥控器设置无人机的电调,需要()。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】:B16、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指()。

A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】:C17、无人机巡检作业人员应具有()年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】:B18、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息()。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】:C19、螺旋桨的螺距是什么?()

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】:A20、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有()。

A、副翼,升降舵,方向舵,调整片

B、缝翼,全动平尾,襟翼,调整片

C、缝翼,襟翼,调整片

D、以上均不正确

【答案】:C21、传感器中()用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】:B22、无人机()越大,爬升需用功率也越()。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】:B23、视距内⻜⾏定义中的⾼度,⼀般是指⼈、机相对⾼度不超过起⻜点()⽶。

A、100⽶

B、120⽶

C、500⽶

D、1000⽶

【答案】:B24、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯,正确的操纵方式是()。

A、向转弯方向压方向舵,副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵,副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵,副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】:B25、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统(自驾仪)信号线的检查包括电子调速器(电调)信号线、()、接收机信号线、无线数据传输(无线数传)系统信号线、电流计信号线等。

A、电机相线

B、GPS天线

C、全球导航卫星系统(GNSS)信号线

D、电池平衡充排线

【答案】:C26、长期存放的飞行器,至少()进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】:B27、飞行控制是指采用()对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】:C28、()不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

A、外翼段

B、中翼段

C、尾翼

D、上翼段

【答案】:D29、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋,相对旋翼转动方向()。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】:A30、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示,其中Y表示()。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】:B31、遥控接收机连接在飞行控制器上,没有输出遥控信号,此时应检查()。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】:A32、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】:A33、同样容量不同类型的电池,最轻的是()。

A、铅酸蓄电池

B、聚合物锂电池

C、碱性电池

D、以上均不正确

【答案】:B34、GPS系统不能提供哪个参数()。

A、方位角度

B、高度

C、经纬度

D、速度

【答案】:A35、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是()。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】:B36、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】:D37、旋翼的地面效应,是指飞行器在接近地面的高度工作时,被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡,从而影响旋翼空气动力的一种现象影响地面效应的因素包括()。

A、温度、飞行速度和风、地表环境

B、湿度、飞行速度和风、地表环境

C、高度、飞行速度和风、地表环境

D、以上均不正确

【答案】:C38、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是()。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】:C39、多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】:C40、根据机翼产生升力的特性,飞行速度越快机翼产生的升力越大,为了保持无人机运动的水平,发动机还会有一定的()。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】:D41、任务规划时还要考虑(),即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】:A42、组装固定翼无人机后进行试飞,如果发现飞机偏航,首先要检查的位置是()。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】:D43、无人机定速遥控飞行时放下起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:A44、无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】:A45、固定翼无人机机电系统由动力单元、()、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成,提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】:B46、无人机系统中,起降操作手一般不参与哪个阶段控制()。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】:C47、BEC电子调速器(电调)有分流供电能力,可将动力电池电压变为()电压给飞行控制系统(自驾仪)供电,多旋翼无人机的多个电子调速器(电调)都给飞行控制系统(自驾仪)供电,就容易混乱,所以我们一般只会保留一个电子调速器(电调)供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】:C48、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和(),由工作许可人在地图上进行标注,并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】:D49、()的主要功用是支持飞机在地面停放,并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】:A50、物体在空气中运动,或者空气在物体表面流过,空气都会对物体产生作用力,这种作用力被称为()。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】:C51、无人机数据链的关键能力不包括()。

A、抗干扰能力

B、安全性

C、抗欺骗性

D、高速传输

【答案】:D52、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供(),外翼段上装有副翼,控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】:B53、遥控无人机着陆时,如果飞机处于逆侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:B54、多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接()。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】:C55、线圈匝数越多的电机,kv值()。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】:C56、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】:A57、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理()。

A、工作票

B、工作任务单

C、工作许可手续

D、作业控制卡

【答案】:C58、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时,则可能在无人机起飞后产生(),而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】:C59、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。

A、气压计

B、全球定位系统(GPS)

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】:A60、()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定航点的时间节点,飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】:C61、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是()。

A、地速较大,平飘距离较长

B、地速较小,平飘距离较短

C、地速正常,平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】:A62、下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是()。

A、迅速将飞行模式切换到手动模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落

B、迅速将飞行模式切换到姿态模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落

C、立即采取一键返航操作

D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业

【答案】:B63、众所周知,物体运动的速度是一个矢量,关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是()。

A、正侧风时,空速=地速

B、无论何时,空速+风速=地速

C、逆风时,空速<地速

D、以上均不正确

【答案】:B64、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:A65、以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为250米,距离为5米,DJIGO提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理()。

A、无需理会,飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器,高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器,重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】:D66、四轴旋翼机使用的是(),所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】:B67、遥控无人机着陆拉平时,对拉平操作描述不恰当的是()。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作,必须按照实际情况

D、以上均不正确

【答案】:B68、以⼤疆产品为例,⻜⾏器⻜⾏过程中,红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅,三⻆形尖端朝向姿态球中⼼,请问⻜⾏器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅,机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅,机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅,机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅,机头朝向操作者后⽅

【答案】:A69、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的()。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】:B70、多旋翼无人机机体一般由机身、()、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】:C71、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和()进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】:A72、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用,充放电至电量多少,电压多少储存合适?()

A、80%;4.7V

B、40%至50%;3.8V

C、20%;3.2V

D、以上均不正确

【答案】:B73、多旋翼飞行器通常装有()具以上旋翼。

A、四

B、三

C、二

D、一

【答案】:B74、为无人机选取机架时,如飞行器起飞重量大于4kg,建议电机臂碳管不小于()mm或以上,机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】:B75、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括()。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】:A76、遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是()。

A、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风反方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】:B77、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作()。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】:C78、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力,从而使测力传感器的检测数据逐渐减小,当所述测力传感器的检测数值稳定后,减小量即为多旋翼无人机的()。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】:A79、多旋翼无人机螺旋桨静平衡测试中,有孔位分配法削、减法和()。

A、增重法

B、剪切法

C、更换法

D、打磨法

【答案】:A80、电机在焊接插头时,应该先对线头和插头分别(),然后再焊接。

A、上锡

B、清洗

C、预热

D、上助焊剂

【答案】:A81、遥控无人机由爬升转为平飞时()。

A、到达预定高度时,开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B82、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置,()是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】:B83、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】:A84、()升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定,在调整过程中应注意不能一次调整到位,而是每次调整一个小数量,一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器(电调)

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】:D85、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的()动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】:A86、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大?()

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】:C87、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机爬升率过小时,下列正确的操纵是()。

A、柔和减小俯仰角

B、柔和增大俯仰角

C、迅速停止爬升

D、以上均不正确

【答案】:B88、因照明系统发热量大,安装位置应远离()。

A、分电板

B、全球导航卫星系统(GNSS)

C、螺旋桨

D、起落架

【答案】:B89、()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】:A90、多旋翼无人机动力系统主要调试()、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】:B91、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是()。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】:C92、菱形航线平移训练科目中,由H点起飞,控制好油门,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】:C93、无人机的舵机损坏后,按要求需更换指针型摇臂,这配件适合方向舵和()使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】:B94、航迹规划需要充分考虑()的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】:A95、电调是通过改变什么来控制电机转速的?()

A、电流

B、电压

C、功率

D、以上均不正确

【答案】:B96、在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都应服从()的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】:A97、当高速无人机在着陆时,为了缩短滑跑距离,有必要()。

A、增大阻力,降低速度

B、增大升力,降低速度

C、增大升力,提高速度

D、以上均不正确

【答案】:A98、遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门

B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门

C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】:A99、在自主飞行过程中,遥控器油门得位置应处于()。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】:C100、随着飞行控制系统能力的不断提升,()的作用越来越小。

A、电气系统

B、遥控系统

C、飞行控制系统

D、动力系统

【答案】:B第二部分多选题(20题)1、无人机性能主要包括以下

A、飞行速度

B、典型和最大爬升率

C、无人机最大续航能力

D、无人机飞行高度

【答案】:ABCD2、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,()等信息是为了方便无人直升机巡检系统使用人员在后期分析巡检结果时,查找所发现缺陷的具体位置。

A、巡检目标

B、图像、视频应建立对应关系

C、在可见光图像中可标识出杆塔号

D、线路名称

【答案】:ABCD3、降落后,应进行()检查,并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、零部件

D、地面站

【答案】:AC4、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是()。

A、地表是否凹凸平坦

B、风向

C、温度

D、风力

【答案】:CD5、使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业,程控手应在巡检作业前一个工作日(),并交工作负责人检查无误。

A、完成航线规划工作

B、编辑生成飞行航线

C、各巡检作业点作业方案

D、安全策略

【答案】:ABCD6、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机地面站系统的功能通常包括()等功能。

A、指挥调度

B、任务规划

C、操作控制

D、显示记录

【答案】:ABCD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的地形匹配辅助导航技术,景象匹配是()领域的一项关键技术。

A、数字图像处理

B、计算机视觉

C、摄影测量

D、遥感

【答案】:ABCD8、操控手应始终注意观察无人机()等信息,判断系统工作是否正常。

A、巡检系统飞行姿态

B、发动机或电机运转声音

C、电池电压

D、航向

【答案】:AB9、导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论