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文档简介

无人机概述练习题第一部分单选题(100题)1、当在山谷、山脊或山区做低空飞行时,最容易碰到乱流造成危险的情况是()。

A、在山的背风面顺风飞行

B、在山的背风面逆风飞行

C、在山的迎风面逆风飞行

D、在山的迎风面顺风飞行

【答案】:A2、某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为()。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】:B3、汽化器式活塞发动机在()容易出现汽化器回火现象。

A、热发动起动时

B、油门收的过猛

C、寒冷天气第一次起动时

D、以上均不正确

【答案】:C4、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】:B5、无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】:A6、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式()。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】:A7、起飞前有围观群众近距离观看,我们应当采取以下什么方式起飞()。

A、飞手站在飞行器机头前,直接解锁起飞

B、周围人员不会干扰到无人机信号,无需理会,直接解锁起飞

C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域,直接解锁起飞

D、疏散人群至安全距离后,飞手站在飞行器尾部6米处,解锁起飞

【答案】:D8、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时,应(),在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】:B9、第一人称视角(FPV)穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞,此时第一人称视角(FPV)眼镜再也无法看清影像,此时应首先检修()。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器(电调)

D、螺旋桨

【答案】:A10、有些无人机通过()加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】:C11、在目视范围内,操控手应密切观察无人直升机()及周围环境变化,异常情况下,操控手可手动接管控制无人直升机。

A、机架

B、脚架

C、光电吊舱

D、飞行姿态

【答案】:D12、()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】:C13、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。

A、预先规划,全局最优

B、实时规划,航程最短

C、航迹规划,航时最短

D、以上均不正确

【答案】:A14、多轴飞行器的飞控指的是()。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】:A15、两块电池6S、5000mah的电池并联,用2C充电,充电的功率是多少?()

A、202W

B、504w

C、404W

D、以上均不正确

【答案】:B16、飞机的姿态需要通过加速度计、()等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】:A17、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大,应及时修()。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】:A18、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】:A19、无刷电机如果遇到旋转方向相反,正确的处理方法是()。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】:B20、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块()以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】:A21、无人机飞行时收起起落架,会使飞机()。

A、全机阻力无明显变化

B、全机阻力减小

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】:B22、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是()。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】:C23、关于固定翼无人机起飞类型,下列说法正确的是()。

A、在地面发射时,无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置,兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】:C24、()与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】:A25、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在()。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正确

【答案】:A26、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时()。

A、注视地平仪,稍拉杆,收油门

B、注视地平仪,稍拉杆,推油门

C、注视地平仪,稍顶杆,收油门

D、以上均不正确

【答案】:C27、微型无人机,是指空机重量小于()千克,设计性能同时满足飞行真高不超过()米、最大飞行速度不超过()千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4,20,40

B、0.25,50,40

C、0.25,20,40

D、4,50,40

【答案】:B28、具有能自主起飞和着陆,对起降场地条件的要求极低,制作容易、成本低廉,飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是()。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】:B29、飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是()。

A、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】:A30、在修改完毕摇杆模式后,在起飞前应轻压低油门,轻微晃动俯仰与横滚,因为()。

A、确认舵量

B、确认摇杆模式修改是否成功

C、确认油门

D、激活机器

【答案】:B31、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统(自驾仪),测试内容为()、气压计、空速计,下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】:B32、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及()等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】:C33、多旋翼无人机是指具有()个及以上旋翼,能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】:B34、无人机燃油箱通气目的之一是()。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

D、以上均不正确

【答案】:B35、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关()。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

D、以上均不正确

【答案】:B36、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,请问该无人机的遥控器()正常,图传()故障,数据电台()正常,()故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】:B37、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架,根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和()起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】:C38、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速()。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】:C39、飞机的起飞和着陆,通常要求在()条件下进行。

A、逆风

B、顺风

C、上升气流

D、下降气流

【答案】:A40、锂电池的使用寿命主要是充放电次数,达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值()以上的电池,不建议继续使用。

A、0.05

B、0.1

C、0.2

D、0.25

【答案】:B41、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的()。

A、必须经相关管制单位批准

B、必须经中国人民解放军空军批准

C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准

D、必须经民航局批准

【答案】:B42、关于天气以及作业之间的关系,以下描述错误的是()。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】:C43、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度,需要借助陀螺仪,以下有关陀螺仪表述正确的是()。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】:C44、以下通用配置中,必须配置的是()。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】:D45、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数,会导致()。

A、机翼上表面最低压力点前移,减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移,减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移,加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】:A46、菱形航线平移训练科目中,由H点起飞,控制好油门,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】:C47、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指()。

A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】:C48、遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是()。

A、第三转弯后,适当提前下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略低

B、第三转弯后,适当延迟下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

C、第三转弯后,适当提前下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

D、以上均不正确

【答案】:B49、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是()。

A、应柔和地向左压杆

B、应柔和地回杆或向右压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】:B50、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的()动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】:C51、需要灵活操控性能的飞机,选用()电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】:B52、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量?()

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】:C53、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和(),由工作许可人在地图上进行标注,并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】:D54、电机的定期维护的时间间隔()。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】:C55、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是()。

A、适当增加带杆量,减小下滑角

B、适当减小带杆量,减小下滑角

C、适当减小带杆量,增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】:A56、四轴如何实现左转90°?()

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】:C57、()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找,巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】:B58、组装固定翼无人机后进行试飞,如果机翼和尾翼扭曲变形,则飞行时左右机翼迎角不同,会导致无人机()。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】:D59、微型⽆⼈机,是指空机重量⼩于()千克的⽆⼈机?

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】:A60、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】:C61、()的主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制。

A、电源

B、伺服执行机构

C、数据链

D、以上均不正确

【答案】:B62、空机重量不包含()的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】:A63、遥控器开机以后检查哪几项?()

A、电压、模型名称、混控

B、电压、模型类型、发射制式、中立微调

C、电压、混控、大小舵

D、以上均不正确

【答案】:B64、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的()。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】:A65、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成,以下哪项表述最全⾯()。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】:D66、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】:C67、无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】:B68、电调的输出电流必须()电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】:B69、关于航向锁定功能,下列描述正确的是()。

A、飞行器始终按机头为前向飞行

B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行

C、需将遥控器切换到S档

D、需将遥控器切换到A档

【答案】:B70、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是()。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】:A71、工作负责人应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送()。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】:C72、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区,⻜⾏器负载不改变下,⻜⾏器状态会()。

A、⻜⾏时间减少

B、最⼤起⻜重量增加

C、⻜⾏时间变⻓

D、⽆任何变化

【答案】:A73、六轴飞行器安装有()。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨,2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】:B74、垂直起降固定翼无人机中翼段连接()和外翼段,悬停动力臂安装在中翼段上,无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上,为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】:C75、视距内⻜⾏定义中的⾼度,⼀般是指⼈、机相对⾼度不超过起⻜点()⽶。

A、100⽶

B、120⽶

C、500⽶

D、1000⽶

【答案】:B76、在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是()。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】:A77、无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响,下面不包括的是()。

A、降低电调寿命

B、影响飞行器飞行性能

C、飞机振动

D、影响电机寿命

【答案】:A78、无人机系统的机长是指()。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】:B79、据统计,无人机系统事故60%以上发生在()。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】:B80、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制(),最小航迹段较长度,最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径,最小俯仰角

B、最小转弯半径,最小俯仰角

C、最小转弯半径,最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】:C81、以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为250米,距离为5米,DJIGO提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理()。

A、无需理会,飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器,高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器,重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】:D82、关于部分多旋翼飞行器,机臂上反角设计描述错误的是()。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】:C83、无人机地面调试不包括()。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】:D84、多旋翼⽆⼈机的特点是?()

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】:D85、雾霾天气对多旋翼飞行器飞行的最大影响是?()

A、降低电池放电性能

B、影响飞手身体健康

C、降低飞行效率

D、降低能见度

【答案】:D86、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括()。

A、飞控电流过大,造成损坏

B、电机电流过大,造成损坏

C、电调电流过大,造成损坏

D、以上均不正确

【答案】:A87、地面保障分系统由地面保障设备和()组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】:B88、无人机前轮偏转的目的()。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】:A89、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列操纵正确的是()。

A、如航迹方向偏离目标超过5°,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】:A90、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动()。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速

B、纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速

C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】:A91、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是()。

A、四轴飞行时间短,效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久,效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久,效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】:B92、无人机飞防作业关于风的方面,描述错误的是()。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】:D93、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】:A94、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和降落区档案,由()在地图上进行标注,并及时更新。

A、工作负责人

B、工作许可人

C、程控手

D、操控手

【答案】:B95、飞行器与返航点超过()⽶才可以启动返航锁定?()

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】:A96、小型固定翼飞机的主要部件包括()起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】:A97、()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】:B98、实际升力和洗流方向是()。

A、平行的

B、交叉的

C、垂直的

D、根据迎角变化

【答案】:C99、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机,右上和左下为()电动机。

A、逆时针(CCW),顺时针(CW)

B、顺时针(CW),逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW),逆时针(CCW)

D、顺时针(CW),顺时针(CW)

【答案】:B100、以⼤疆产品为例,⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为()。

A、短按

B、⻓按

C、短按,再⻓按

D、⻓按,再短按

【答案】:C第二部分多选题(20题)1、中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于(),小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】:AB2、直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统,无人直升机平台应装有()、()和()。

A、航行灯

B、机载追踪器

C、传感器

D、飞行数据记录仪

【答案】:ABD3、关于摇杆模式,下列描述错误的是()。

A、摇杆模式分为美国手与日本手,摇杆操作方式相同

B、大疆植保无人机,出厂时默认的是美国手

C、美国手摇杆模式,俯仰在左边上下

D、美国手摇杆模式,偏航摇杆在遥控器右侧左右方向

【答案】:ACD4、空速管安装位置一定要选在无人机外面气流受影响较小的位置,一般选择在()。

A、机身正上方

B、机头正前方

C、垂尾

D、翼尖方向

【答案】:BCD5、无人机着陆分为哪几个阶段?()

A、下滑

B、拉平

C、平飘接地

D、着陆滑跑

【答案】:ABCD6、无人机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对杆塔可见光检测内容为()。

A、杆塔倾斜

B、锈蚀

C、螺栓丢失

D、塔材弯曲

【答案】:ABCD7、根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单,其中对于地面站系统应检查()

A、地面测控设备检查

B、开机后测控系统上、下行数据检查

C、任务设备与无人直升机电气连接检查

D、任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常,电池电量充足

【答案】:AB8、无人机平台外观质量需满足以下技术要求()。

A、外观结构。整机外观美观整洁、结构坚固、无裸露导线。

B、外壳材料。外壳为绝缘复合材料,外壳包覆完全。

C、连接紧固性。部件间连接紧固,紧固件、连接件有防松措施。

D、设备表面。

【答案】:ABCD9、目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为()。

A、火箭发动机

B、涡扇发动机

C、活塞式发动机

D、电动机

【答案】:CD1

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