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（2026修订版）CAAC无人机理论考试题库资料第一部分单选题(100题)1、遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是（）。

A、跟着感觉操作

B、适时、柔和

C、适时、快速

D、以上均不正确

【答案】：B2、无人机驾驶员操作副翼时，飞行器将（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：B3、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A4、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C5、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B6、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和降落区档案，由（）在地图上进行标注，并及时更新。

A、工作负责人

B、工作许可人

C、程控手

D、操控手

【答案】：B7、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。

A、适当减小带杆量，增大下滑角

B、适当增加带杆量，减小下滑角

C、顺其自然，让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】：B8、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】：D9、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】：D10、空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为（）。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】：A11、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A12、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其（）的飞行。

A、飞行高度

B、飞行距离

C、性能指标

D、遥控信号

【答案】：C13、遥控无人机着陆到平飘阶段（）。

A、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C、平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

D、以上均不正确

【答案】：A14、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括（）。

A、进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B15、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A16、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中Y表示（）。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】：B17、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）。

A、2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】：C18、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A19、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C20、下列关于操作无人机禁止行为描述错误的是（）。

A、禁止任何形式的载人操作

B、禁止靠近及抓握飞行当中的无人机

C、禁止操作无人机飞行至密集人群上空

D、飞行中的无人机失控时可手接飞行器

【答案】：D21、关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（）。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】：C22、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B23、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B24、未按照国家有关规定经特别批准，（）航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】：D25、低空无人机任务高度一般在（）之间。

A、0～100m

B、100～1000m

C、1000～7000m

D、以上均不正确

【答案】：B26、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C27、固定翼无人机机电系统由动力单元、（）、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成，提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：B28、（）是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】：B29、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C30、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数，会导致（）。

A、机翼上表面最低压力点前移，减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移，减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移，加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】：A31、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B32、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B33、遥控无人机着陆时，关于收油门描述正确的是（）。

A、收油门的过程要拉长一些，拉长了可以柔和，使速度减小均匀，有利于做好着陆

B、收油门的过程要尽量短，短了可以柔和，使速度减小均匀，有利于做好着陆

C、收油门的过程可以随意些，跟着感觉就好

D、以上均不正确

【答案】：A34、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】：D35、属于减升装置的辅助操纵面是（）。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】：A36、一款电机参数为3S最大电流23A，下面哪一款电调搭配最为适合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D37、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A38、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（）。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】：B39、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A40、无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、（）三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】：A41、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A42、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B43、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D44、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思？

A、中立微调

B、失控保护

C、通道反向

D、以上均不正确

【答案】：A45、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时（）。

A、拉杆飞机转入下降

B、推油门飞机转入下降

C、推杆飞机转入下降

D、以上均不正确

【答案】：C46、起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、（）确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】：B47、当飞机飞行时所需功率小，留空时间长的平飞速度又称为（）。

A、直线速度

B、经济速度

C、续航速度

D、最大速度

【答案】：B48、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A、末端引导装置

B、遥控装置

C、发射装置

D、飞行控制系统（自驾仪）装置

【答案】：A49、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C50、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C51、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A52、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D53、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B54、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C55、如果数据链路上行中断，会发生（）的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】：C56、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B57、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】：B58、移动通信模块传输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C59、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成，以下哪项表述最全⾯（）。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】：D60、电调上最粗的红线和黑线用来连接（）。

A、动力电池

B、电动机

C、机载遥控接收机

D、飞控

【答案】：A61、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A62、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B63、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B64、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A65、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】：B66、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B67、无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航，进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式"

【答案】：C68、固定翼无人机的升降舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：B69、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C70、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】：A71、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C72、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C73、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。

A、飞行记录本

B、飞机适航证书

C、驾驶员执照或合格证

D、都不需要

【答案】：C74、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B75、气压计是反映无人机的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B76、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正确

【答案】：B77、中程无人机活动半径为（）。

A、50～200km

B、＞800km

C、200～800km

D、以上均不正确

【答案】：C78、对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（）巡检方式。

A、单侧

B、双侧

C、上侧

D、穿越

【答案】：A79、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器（）。"

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】：C80、以⼤疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：A81、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A82、遥控无人机四转弯后（）。

A、目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】：A83、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A84、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B85、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（）。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】：C86、打开遥控器前检查哪几步？（）

A、天线、开关、油门位置

B、电压、油门位置、中立微调

C、发射制式、模型类型、电压

D、以上均不正确

【答案】：A87、以大疆产品为例，飞行器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】：C88、遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：B89、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A90、下列关于动压的说法是正确的（）。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】：B91、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C92、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D93、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A94、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C95、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B96、航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、经线

【答案】：A97、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D98、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A99、无人机数据链的关键能力不包括（）。

A、抗干扰能力

B、安全性

C、抗欺骗性

D、高速传输

【答案】：D100、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、关于AB点作业模式，描述正确的是（）。

A、需要手动飞行首条航线进行AB点设置

B、飞手工作强度低

C、A、B点形成的直线必须与作业区域边缘平行

D、飞手须全程操作遥控器，以完成作业

【答案】：ABC2、目前无人机通信采用的调制模式包括

A、2FSK技术

B、BPSK技术

C、OFDM技术

D、直接扩频技术

【答案】：ABCD3、巡检飞行结束后，应及时做好（）等资料的归档。

A、空域审批文件

B、工作票（单）

C、视频、影像资料

D、航线信息库

【答案】：ABD4、安全保护功能可对（）、（）、（）和（）等进行设置。

A、返航触发条件（通讯中断、油/电量不足等）

B、飞行速度

C、高度

D、航线

【答案】：ABCD5、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统环境适应性等级可按（）划分。

A、适用的环境温度范围

B、最高海拔高度

C、所处经度

D、所处纬度

【答案】：AB6、以下（）属于警用固定翼无人机系统降落方式。

A、起落架滑行降落

B、垂直降落

C、撞网/撞绳回收

D、降落伞回收

【答案】：ABCD7、小型旋翼无人机测控距离应满足以下哪些技术要求：

A、在距离不小于1km处，具备巡检系统飞行状态和机载设备工作状态遥控功能；

B、在距离不小于1km处，具备对巡检系统飞行参数和机载设备工作状态参数的遥测功能；

C、在传输距离不小于1km处，具备可见光视频全向、实时传输功能；

D、在传输距离不小于1km处，具备红外影像全向、实时传输功能。

【答案】：ABCD8、中型无人直升机系统具有（）、（）和（）的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成