《露天矿山无人驾驶矿用车 线控系统规范（征求意见稿）》编制说明

《露天矿山无人驾驶矿用车线控系统规范（征求意见稿）》

团标编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本项目根据车载信息服务产业应用联盟（TIAA）标委会立项计划号：

TIAA2022006-S61进行编制，标准名称《露天矿山无人驾驶矿用车线控系

统规范》。主要负责牵头单位：内蒙古北方重型汽车股份有限公司等。

2、主要工作过程

工作组起草（调研、立项）阶段：

2022年6月17日车联TIAA在线上召开了立项评审会，中国电子技术标准

化研究院、北京科技大学、上海交通大学、湖南大学、吉林大学、徐工矿

机、航天重型工程装备有限公司等单位专家代表参加会议。本次会议上由

负责起草单位介绍了本标准制定的目的及标准框架。与会专家对标准立项

申请材料和标准草案进行了讨论和评审，提出了结论性意见并正式将该项

目列入2022年中关村车载信息服务产业应用联盟标准研制计划

计划下达后，起草单位编制组成员在准能、白云鄂博、海螺水泥等露天

矿山无人驾驶矿用车的使用情况进行了重点调研，了解无人驾驶矿用车的

实际运行及用户痛点需求，进一步修改完善了标准草案。

工作组讨论1稿（调研、草案）阶段：

2022年8月9日，起草组单位在线上召开了第一次会议，会上对标准范围、

系统架构以及标准框架进行了重点讨论。会上，安徽海博、上海交大、北

京易控智驾、慧拓、华为、国能信息、踏歌智行、一汽解放、徐工矿机等

公司对下一步的标准编写思路提出了意见和建议。在会议讨论的基础上，

形成了工作组讨论1稿。

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工作组讨论2稿（调研、草案）阶段：

2021年10月27日，起草单位在线上召开了第二次会议。

会上，中车时代电气、北京易控智驾针对线控系统的使用环境温度提

出了低温能满足-40℃或-45℃应用的建议，起草组考虑到虽然有极低温应

用的情况，但发动机专门设计低温保护，在低于-25°时无法启动。对于所

提到的极低温，需要针对性改造，无法普适性应用，未做修改。对于中车

时代电气、上海交大提出的警告系统的灯光类型不全面，建议各指示灯表

示状态建议参考本标准体系《露天矿山无人驾驶矿用车通用要求》6.3.2，

补充应急接管模式和远程驾驶模式指示灯状态，起草组认为合理，警告系

统部分直接引用了通用要求对应条款。

上海交大基于本标准的框架范围提出了无人驾驶自卸车其他系统应满

足GB/T35195和GB/T35196中的要求，应明确写清楚是这两个标准中的什

么要求，对此做了针对性的修改。

北京易控智驾会上提出增加线控制动响应的最小减速度应不低于

-0.5m/s²的要求，通过介绍矿车制动的数据采集和反馈整个回路都没有加

速度指标的参与，从而消除了分歧，没有增加该条款。

其他还包括表述严谨性、增加安全员、电源远程控制、在底层线控留

有急停按钮/控制接口、建议称重和胎压胎温监测测试条目增加测试次数和

成功率的要求都逐一做了研讨和答复，形成统一意见。

在会议讨论的基础上，形成了工作组讨论2稿。

征求意见阶段：

车联TIAA于2022年11月18日发布征求意见稿向全社会公开征求意见，并

将于2022年12月19日完成征求意见。

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3、主要参加单位

本标准由内蒙古北方重型汽车股份有限公司、x等参与起草和讨论。

二、标准编制原则和主要技术内容的说明

1、标准编制原则

在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：

——广泛征求生产企业、科研院所以及用户等单位的意见和建议，在协

商一致的基础上，结合近年来无人驾驶矿用车的生产实践经验，本着科学、

严谨的态度制定标准；

——标准规定的内容科学、合理，具有适用性和可操作性；

——标准能体现技术和解决方案的先进性和创新性；

——标准的编写符合GB/T1.1-2020等相关标准的规定。

2、标准主要内容

本标准规定了无人驾驶矿用车线控系统的定义，线控系统的技术条件

和测试要求。核心内容包括规定了无人驾驶矿用车线控系统的主要实现路

径以及技术要求，通过将动力、传动、转向、制动、举升、自动称重、自

动灭火、胎压胎温监测、警示警告等各机械、液压、电气系统进行线控化

设计，实现无人驾驶矿用车的自动控制。在实验测试章节，规定了测试场

地和各子系统的具体实验内容，测试结果填入附录A的试验记录表中。

三、标准中涉及到任何专利情况

本标准未涉及到任何专利。

四、预期达到的社会效益

该标准的制定将为解决当前无人驾驶矿用车制定线控系统相关技术和

测试时遇到的痛点问题、促进露天矿山智能运载产业持续健康发展起到非

常重要的促进作用。

五、标准与其他标准的对比分析及采用情况

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本标准借鉴ISO17757-2019中关于转向和制动的要求；

GB/T35195和GB/T35196中的动力传动、举升等其他系统应满足要

求；

GB/T14781中转向系统性能要求；

GB/T21152中制动性能要求；

GBJ22中的厂矿道路规范要求；

ISO9533报警装置要求；

GB/T20418中照明、信号和标志灯以及反射器要求。

本标准在以上标准基础上结合无人驾驶矿用车技术特点，进一步明确

了线控系统的技术指标和实验要求，提高了标准的适用性。

六、标准在体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，

特别是强制性标准的协调性

本专业领域的标准体系框架图见下图。

本标准属于TIAA露天矿山智能运载和协同作业标准体系下的202线控

系统内容。

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本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

本标准在制定过程中无重大分歧。

八、标准性质的建议说明

建议本标准的性质为推荐性团体标准。

九、标准的贯彻与实施意见与建议

建议本标准自发布之日起实施。

十、废止现行相关标准的建议

无。

十一、其他应予说明的事项

无。

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《露天矿山无人驾驶矿用车线控系统规范（征求意见稿）》

团标编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本项目根据车载信息服务产业应用联盟（TIAA）标委会立项计划号：

TIAA2022006-S61进行编制，标准名称《露天矿山无人驾驶矿用车线控系

统规范》。主要负责牵头单位：内蒙古北方重型汽车股份有限公司等。

2、主要工作过程

工作组起草（调研、立项）阶段：

2022年6月17日车联TIAA在线上召开了立项评审会，中国电子技术标准

化研究院、北京科技大学、上海交通大学、湖南大学、吉林大学、徐工矿

机、航天重型工程装备有限公司等单位专家代表参加会议。本次会议上由

负责起草单位介绍了本标准制定的目的及标准框架。与会专家对标准立项

申请材料和标准草案进行了讨论和评审，提出了结论性意见并正式将该项

目列入2022年中关村车载信息服务产业应用联盟标准研制计划

计划下达后，起草单位编制组成员在准能、白云鄂博、海螺水泥等露天

矿山无人驾驶矿用车的使用情况进行了重点调研，了解无人驾驶矿用车的

实际运行及用户痛点需求，进一步修改完善了标准草案。

工作组讨论1稿（调研、草案）阶段：

2022年8月9日，起草组单位在线上召开了第一次会议，会上对标准范围、

系统架构以及标准框架进行了重点讨论。会上，安徽海博、上海交大、北

京易控智驾、慧拓、华为、国能信息、踏歌智行、一汽解放、徐工矿机等

公司对下一步的标准编写思路提出了意见和建议。在会议讨论的基础上，

形成了工作组讨论1稿。

1

工作组讨论2稿（调研、草案）阶段：

2021年10月27日，起草单位在线上召开了第二次会议。

会上，中车时代电气、北京易控智驾针对线控系统的使用环境温度提

出了低温能满足-40℃或-45℃应用的建议，起草组考虑到虽然有极低温应

用的情况，但发动机专门设计低温保护，在低于-25°时无法启动。对于所

提到的极低温，需要针对性改造，无法普适性应用，未做修改。对于中车

时代电气、上海交大提出的警告系统的灯光类型不全面，建议各指示灯表

示状态建议参考本标准体系《露天矿山无人驾驶矿用车通用要求》6.3.2，

补充应急接管模式和远程驾驶模式指示灯状态，起草组认为合理，警告系

统部分直接引用了通用要求对应条款。

上海交大基于本标准的框架范围提出了无人驾驶自卸车其他系统应满

足GB/T35195和GB/T35196中的要求，应明确写清楚是这两个标准中的什

么要求，对此做了针对性的修改。

北京易控智驾会上提出增加线控制动响应的最小减速度应不低于

-0.5m/s²的要求，通过介绍矿车制动的数据采集和反馈整个回路都没有加

速度指标的参与，从而消除了分歧，没有增加该条款。

其他还包括表述严谨性、增加安全员、电源远程控制、在底层线控留

有急停按钮/