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文档简介

[11]。机械臂是一个复杂的系统，其特征是具有多个输入和输出信号、非线性和强耦合信号。世界上现有的机械臂主要用在大型工业化生产中，但由于其高成本和复杂的操作特点，不容易在中小型生产中发展。因此，降低机械臂使用成本是当务之急，以便更好地应用于小型业务，更好地为中小型企业提供智能服务。参考文献董力元.轮式移动机器人轨迹跟踪问题的控制策略研究[D].河北大学,2020.许悦,戴琪.荒漠无人区里的“种树机器人”[N].中国科学报,2019-09-25(008).冯青春,王秀,邹伟,秦贵,马伟,姜凯.温室智能装备系列之三十八新型果实采摘机器人系统设计[J].农业工程技术(温室园艺),2012(07):56+58.姜树海.林业机器人的发展现状[J].东北林业大学学报,2009,37(12):95-97.肖志成.轮式移动机器人系统及避障技术研究[D].重庆邮电大学,2020.曾辰.轮式移动机器人的路径规划[D].南昌航空大学,2015.蔡自兴,张钟俊.机器人技术的发展[J].机器人,1987(03):58-62+64.计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程,2015,32(01)：1-13.张涛,陈学东,罗欣.机器人引论[M].北京：机械工业出版社,2010.蔡自兴.机器人学基础[M].北京：机械工业出版社,2015党浩明.六自由度机械臂运动规划[D].北京信息科技大学,2018.卜梓令,杨如涵,彭悦.基于Arduino的六自由度机械臂无线控制系统设计[J].信息与电脑(理论版),2017(07):90-93+97.田野.基于Arduino的六轴机械臂的设计与实现[D].云南大学,2019.季长明.面向室外清扫作业的机器人移动平台研制[D].北京邮电大学,2019.马江.六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.DenavitandJ.R.S.Hartenberg,AKinematicNotationforLowerPairMechanismsBasedonMatrices.1955.SaeedB.Niku.机器人学导论：分析、控制与应用[M].孙春富等译.北京：电子工业出版社,2013.4杨辰光,李智军,许扬.机器人仿真与编程技术[M].北京：清华大学出版社,2

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