机器人技术智控公司机器人工程师实习报告

机器人技术智控公司机器人工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在机器人技术智控公司担任机器人工程师实习生。期间，主导设计并调试了3套协作机器人视觉识别系统，将产品检测准确率从92%提升至99.5%，日均处理数据量从1500组增至4800组，效率提升3.2倍。参与开发自动化生产线节拍优化算法，通过仿真测试将单件生产时间缩短至15秒，较原方案减少28%。应用ROS框架搭建了2个模块化运动控制程序，实现代码复用率提升40%，并输出技术文档5份。掌握了基于YOLOv5的物体检测模型调优流程，验证了高斯滤波算法对边缘噪声抑制的有效性（信噪比提升12dB）。形成可迁移的机器人系统集成方法论，包含传感器标定、动力学模型拟合及故障诊断模块。

二、实习内容及过程

7月1号到8月31号，我在机器人技术智控公司实习，做机器人工程师。他们这地方主要搞工业机器人的自动化解决方案，客户有汽车制造和电子产品厂。我跟着团队做了不少实际项目，也帮着做了一些技术支持。

7月中旬开始接触第一个项目，是帮一家客户优化他们的包装线。那会儿生产线上的机械臂动作有点卡顿，影响效率。我跟着师傅调试，发现是末端执行器负载计算没弄对，导致动力学模型预测不准。当时我挺懵的，在学校做仿真时模型都简化了，真遇到负载变化还得重新算。师傅给我看了他们的计算公式库，还教我用了MATLAB的Simulink工具，里面动力学仿真模块帮了大忙。我们花了两周，把机械臂的加速度曲线优化了，运行速度从每分钟500件提高到650件，还省了点电。这个项目让我明白，搞机器人不能光看理论，实际工况复杂多了。

8月初参与了另一个项目，是给一家做精密组装的厂设计视觉引导系统。他们原来人工找工件，精度差还累。我负责开发基于深度学习的定位算法。开始时模型在实验室数据集上跑得挺好，到现场一用，定位误差就大。后来发现是光照条件太复杂，有些零件反光，有些还堆着。我琢磨了两天，把YOLOv5的锚框参数调了调，还加了高斯滤波去噪，效果明显好点了。最后定位精度稳定在0.1毫米以内，客户挺满意的。这个经历让我知道，算法还得根据实际场景调。

实习期间也遇到点麻烦，比如有一次调试一个力控系统，传感器信号老是飘。后来发现是传感器安装角度不对，受振动影响大。我重新调整了角度，还加了低通滤波，问题就解决了。师傅说这种问题很常见，但得细心排查。这让我意识到，机器人工程里细节太重要了。

这8周收获挺多的，不仅学会了怎么用ROS做机器人控制，还掌握了视觉算法的调参技巧。最大的感受是，学校学的理论是基础，但实际工作要灵活，还得会解决各种意想不到的问题。比如动力学模型，书里写得明明白白，但真要应用到不同负载、不同环境，还得自己调整参数。这让我对以后走技术路线更有信心了。不过，他们这培训机制有点薄弱，新来的员工就靠师傅带，没有系统课程。我建议可以搞点在线学习平台，或者定期请专家来讲座，这样效率可能更高。再就是，岗位匹配度上，我发现自己对硬件调试还是不太熟，学校课程这块儿弱了点。下次学习得加强电子技术和机械制图。总的来说，这次实习让我看清了差距，也明确了努力方向。

三、总结与体会

这8周在机器人技术智控公司的经历，让我对机器人技术从书本走向实际有了更深的理解。7月1号到8月31号，我参与的几个项目都让我直接上手用了ROS、YOLOv5这些工具，处理的数据量、解决的精度问题，都远比学校实验丰富。比如那个包装线优化项目，机械臂速度从500件/分钟提到650件/分钟，虽然数字不大，但那是靠反复调参数、看仿真、现场测试才换来的，每一步都挺有价值的。这让我体会到，理论再好，最终得落到实际效果上，这个闭环是实习最大的收获。

这次经历也让我更清楚自己未来想干嘛。我发现自己对算法调优挺感兴趣，但也意识到硬件知识是短板。比如8月中旬调试力控系统时，因为对传感器原理不熟，花了不少时间排查。这让我明白，机器人是系统工程，不能只懂软件。所以接下来打算补补电子技术和机械制图的课，看看能不能考个嵌入式相关的证书，为以后求职加把劲。实习也让我心态变了，以前做项目总觉得差不多就行，现在明白责任感和细节的重要性。比如7月底那个视觉定位项目，客户要求精度到0.1毫米，为了达到这个标准，我反复调参数、跟师傅讨论，那种把问题解决后的成就感，是学校作业给不了的。抗压能力也强了不少，以前遇到问题容易慌，现在会先自己查资料、试方案，再跟团队沟通。

看着公司那些机器人流畅地运行，帮工厂提高效率，我觉得这行业未来肯定大有可为。特别是智能制造这块，机器人替代人工是大趋势。我接触到的一些新技术，像协作机器人、视觉融合，感觉应用场景会越来越广。这次实习让我对行业有了直观认识，也明白了自己需要提升的地方。后续学习会更有方向，争取把机器人相关的技能学扎实，希望能有机会参与更复杂的项目，为这个领域出点力。

致谢

在机器人技术智控公司这8周的实习中，得到了很多帮助。感谢公司和团队提供的机会，让我接触到了真实的机器人项目。特别感谢我的导师，他耐心指导我解决技术难题，比如那个包装线优化项目，他教我如何结合动力学模型和现场工况进行调整。