2026年无人机题库及完整答案一套

2026年无人机题库第一部分单选题(100题)1、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A2、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A3、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B4、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】：D5、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C6、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B7、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息不包括（）。

A、电池电压

B、飞行速度

C、飞行控制系统状态

D、位置

【答案】：C8、起降点四周（）条件应良好，满足安全起降要求。

A、起降

B、作业

C、飞行

D、净空

【答案】：D9、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B10、四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（）。

A、飞机向左偏航

B、飞机向右偏航

C、飞机向右滚转

D、飞机向上爬升

【答案】：B11、8040螺旋桨，其螺距为（）。

A、4in

B、40in

C、8in

D、10.16in

【答案】：A12、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C13、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过，是无人机表达敬意的一种方式一般认为（）米以下都可以视为低高度。

A、5

B、50

C、100

D、150

【答案】：A14、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C15、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路（）侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B16、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成，以下哪项表述最全⾯（）。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】：D17、遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是（）。

A、迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门，快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】：C18、GPS系统不能提供哪个参数（）。

A、方位角度

B、高度

C、经纬度

D、速度

【答案】：A19、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A20、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C21、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A22、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及（）系统组成。

A、发射/回收系统

B、燃油系统

C、制导系统

D、飞行系统

【答案】：A23、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A24、空机重量不包含（）的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：A25、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B26、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】：C27、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B28、无人机配平的主要考虑是（）沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、中心

D、重心

【答案】：D29、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）。

A、主要通过控制方向舵杆量操纵

B、主要通过控制副翼杆量操纵

C、主要通过控制升降舵杆量操纵

D、以上均不正确

【答案】：A30、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A31、多轴飞行器的操纵不包括（）。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】：C32、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A33、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是（）。

A、拆卸螺旋桨

B、拆卸机臂

C、拆卸电机

D、以上均不正确

【答案】：A34、锂电池的使用寿命主要是充放电次数，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值（）以上的电池，不建议继续使用。

A、0.05

B、0.1

C、0.2

D、0.25

【答案】：B35、多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。

A、校准时需要水平和垂直

B、校准时应靠近强磁场区域

C、校准时可以在雷雨天气

D、校准时机身可以任意倾斜角度

【答案】：A36、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C37、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中，危害最大的云是（）。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】：A38、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C39、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B40、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A41、任务规划时还要考虑（），即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】：A42、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】：C43、无人机飞行时放下襟翼，会使飞机（）。

A、飞行速度增大

B、飞行速度无明显变化

C、飞行速度减小

D、以上均不正确

【答案】：C44、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和（）进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】：A45、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】：A46、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A47、（）是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】：C48、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B49、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于（）米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】：A50、无人机在正常条件下使用，每飞行（）小时进行一次简易维护，包括清理机体异物（如灰尘、油泥等）。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】：B51、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C52、飞机场当地气温的变化，主要会影响以下哪种无人机的传感器。

A、气压高度计

B、磁罗盘

C、速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A53、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D54、执行紧急救护，抢险救灾或其他紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前（）H提出。

A、0.5

B、1

C、2

D、3

【答案】：B55、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A56、（）是为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。

A、机场净空区

B、航空限制区

C、机场限制区

D、航空净空区

【答案】：A57、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

D、以上均不正确

【答案】：C58、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中Y表示（）。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】：B59、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D60、下面哪种连接是对的？（）

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A61、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B62、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C63、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D64、四旋翼飞行器支架中间的空间中安放（）和外部设备。

A、定位装置

B、摄像头

C、飞行控制计算机

D、机载设备

【答案】：C65、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D66、自主飞行时，油门应该处于什么位置？（）

A、中立位偏上

B、中立位偏下

C、中立位

D、以上均不正确

【答案】：C67、着陆后检查内容不包括（）。

A、飞行器外观检查

B、燃油动力飞行器需要称重检查

C、气象检查

D、以上均不正确

【答案】：C68、维护保养人员应按要求（）按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。

A、使用经验

B、使用说明书

C、飞行手册

D、维护保养手册

【答案】：D69、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有（）。

A、副翼，升降舵，方向舵，调整片

B、缝翼，全动平尾，襟翼，调整片

C、缝翼，襟翼，调整片

D、以上均不正确

【答案】：C70、空速明显大于地速的原因是（）。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：A71、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C72、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是（）。

A、ELE，AIL，RUD，THR

B、ELE，THR，RUD，AIL

C、RUD，AIL，ELE，THR

D、以上均不正确

【答案】：A73、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：B74、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和降落区档案，由（）在地图上进行标注，并及时更新。

A、工作负责人

B、工作许可人

C、程控手

D、操控手

【答案】：B75、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2，单电机最大推力为3kg，其标准起飞重量是多少kg（）。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】：C76、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B77、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常

D、雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可

【答案】：D78、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D79、（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】：B80、遥控无人机着陆的过程不包括（）。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】：B81、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D82、（）的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况，它是一个实时采集并分析遥测数据、不定时发送控制指令、显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。

A、地面控制站

B、飞控系统

C、动力系统

D、电力系统

【答案】：A83、下面关于M600所使用电池的参数准确的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B84、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C85、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B86、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D87、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A88、巡检作业时，若固定翼无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机（）。

A、立即拉升爬高

B、原地降落

C、在安全区域紧急降落

D、立即飞回

【答案】：C89、（）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

A、外翼段

B、中翼段

C、尾翼

D、上翼段

【答案】：D90、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C91、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A92、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】：D93、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】：B94、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A95、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】：A96、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】：B97、空域管理的具体办法由（）制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】：C98、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D99、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】：D100、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、小型无人直升机作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，可应用于架空输电线路（）、（）和（）。

A、单塔巡视

B、灾后电网评估

C、故障巡视

D、小范围通道检查

【答案】：ACD2、目前无人机技术不断发展，专业人员不断细化，仅驾驶员来讲可分为（）两大类。

A、飞行操作手

B、摇杆操作手

C、巡航操作手

D、起降操作手

【答案】：AD3、在运用警用无人机进行飞行执法活动结束后，警务航空人员应做的工作有（）。

A、对警务飞行任务中所采集的数据进行必要的分析与研判

B、属于违法行为的信息应进行登记

C、应将完整的飞行录像记录、载荷数据等及时地存档上传

D、安排维修保障人员对警用无人机机体、电池等进行定期检查、充电

【答案】：ABCD4、无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括（）等

A、无人直升机

B、任务设备

C、地面控制模块

D、综合保障模块

【答案】：ABCD5、无人机起飞前通信链路检查包括哪几项（）。

A、链路拉锯或场强检查

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒及节风门反馈检查

D、卫星定位系统检查

【答案】：ABC6、根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，利用无人直升机进行现场作业，起飞前的准备工作有（）

A、应检查起降点周围地理环境、电磁环境和气象条件，确认满足起降要求

B、应核对航线规划是否满足安全飞行要求

C、应检查无人直升机动力系统的燃油或电能储备，确认满足飞行巡检航程要求；

D、应按照无人直升机巡检飞行前检查工作单对各分系统做逐项检查，确保系统正常

【答案】：ABCD7、小型旋翼无人机自检项目包括下列哪几项

A、飞行控制模块

B、电池电压

C、电机

D、遥控遥测信号（数传）

【答案】：ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网有限公司直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作收集现场应用数据，分析直升机巡检、不同类型无人机巡检、人工巡检的影响因子，采用层次分析法确定权重系数，从（）等方面构造效益评价指标。

A、质量

B、安全

C、效率

D、经济性

【答案】：AB