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文档简介

CAAC无人机考试复习试题第一部分单选题(100题)1、多轴飞行器()。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】:A2、飞机的姿态需要通过加速度计、()等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】:A3、可能需要执行的应急程序不包括()。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】:C4、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:B5、遥控无人机由下降转为平飞时()。

A、超过预定高度20-30米时,开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时,开始改平飞

C、到达预定高度时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B6、无人机前轮偏转的目的()。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】:A7、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:B8、对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】:A9、无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】:A10、遥控无人机着陆时,对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是()。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】:A11、多轴飞行器悬停时的平衡不包括()。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】:C12、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?()

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】:B13、无人机飞行时收起起落架,会使飞机()。

A、全机阻力无明显变化

B、全机阻力减小

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】:B14、无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持畅通的范围称()。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】:C15、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】:A16、以下通用配置中,可以不配置的是()。

A、飞行数据记录仪

B、机载追踪器

C、无人机避障系统

D、插拔式存储设备

【答案】:C17、关于失速,下面哪个说法是不正确的?()

A、机翼迎角超过临界角,导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快,可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小,阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】:C18、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】:B19、多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接()。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】:C20、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中,危害最大的云是()。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】:A21、一款电机参数为3S最大电流23A,下面哪一款电调搭配最为适合()。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】:D22、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线,描述最准确的是?()

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】:C23、同样容量不同类型的电池,最轻的是()。

A、铅酸蓄电池

B、聚合物锂电池

C、碱性电池

D、以上均不正确

【答案】:B24、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是()。

A、应柔和地向左压杆

B、应柔和地回杆或向右压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】:B25、()与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】:C26、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是()。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】:C27、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器()等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】:B28、以大疆产品为例,飞行器姿态数据中,“V.S”代表什么?

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】:C29、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用,充放电至电量多少,电压多少储存合适?()

A、80%;4.7V

B、40%至50%;3.8V

C、20%;3.2V

D、以上均不正确

【答案】:B30、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路()的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】:B31、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

D、以上均不正确

【答案】:B32、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】:C33、多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】:C34、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业,作业人员包括()和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】:A35、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内,保持干燥,存储温度为()。

A、-40℃~50℃

B、-50℃~60℃

C、-30℃~60℃

D、-40℃~60℃

【答案】:D36、无人机分类的方法多种多样,其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照()的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】:C37、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】:A38、是否装有()也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B39、设备运维单位应建立(),包括:线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等,并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】:A40、在整个飞行器系统中,电调信号线最终插入哪个部分()。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】:A41、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数,会导致()。

A、机翼上表面最低压力点前移,减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移,减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移,加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】:A42、调飞机遥控器的前四步是()。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】:B43、视距内⻜⾏定义中的⾼度,⼀般是指⼈、机相对⾼度不超过起⻜点()⽶。

A、100⽶

B、120⽶

C、500⽶

D、1000⽶

【答案】:B44、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度,需要借助陀螺仪,以下有关陀螺仪表述正确的是()。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】:C45、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角,无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】:A46、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力,从而使测力传感器的检测数据逐渐减小,当所述测力传感器的检测数值稳定后,减小量即为多旋翼无人机的()。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】:A47、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是()。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】:C48、下面那一部分不属于电调的组成部分()。

A、插头

B、漆包线

C、硅胶线

D、信号线

【答案】:B49、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】:B50、()应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】:A51、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】:C52、属于减升装置的辅助操纵面是()。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】:A53、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由()审核无误,手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】:A54、遥控无人机进入四转弯时()。

A、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】:B55、无桨调试的基本目的是进行(),检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】:D56、垂直起降固定翼无人机中翼段连接()和外翼段,悬停动力臂安装在中翼段上,无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上,为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】:C57、无人机定速遥控飞行时放下襟翼,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:A58、空速明显大于地速的原因是()。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】:A59、无人机任务规划需要实现的功能包括()。

A、自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能

B、任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能

C、自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】:B60、无人机的回收方式可归纳为伞降回收,空中回收,起落架轮式着陆,拦阻网回收,气垫着陆和垂直着陆等类型,下列说法错误的是()。

A、空中回收,在飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞,吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆,多数无人机的起落架局部被设计成坚固,局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】:B61、四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。

A、飞机向左偏航

B、飞机向右偏航

C、飞机向右滚转

D、飞机向上爬升

【答案】:B62、下列选项中,关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是()。

A、气温高时,空气密度小,飞机增速慢,飞机的离地速度增大,起飞滑跑距离要长

B、气温低时,空气密度小,飞机增速快,飞机升力减小,起飞滑跑距离要长

C、气温高时,空气密度大,飞机增速快,飞机升力增大,起飞滑跑距离要短

D、气温低时,空气密度大,飞机升力减小,起飞滑跑距离增加。

【答案】:A63、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和()。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】:A64、某多轴螺旋型号为15×5,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。

A、381,127

B、150,50

C、15,50

D、38,12

【答案】:A65、无人机驾驶员操作副翼时,飞行器将()。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】:B66、多旋翼电调与电机如何匹配?()

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】:C67、关于遥控器天线,下面描述错误的是?()

A、每次飞行时,都应展开天线

B、远离摇杆的天线尖端朝向,不应指向飞行器

C、天线展开后应平行于飞行器

D、远离摇杆的天线尖端朝向,应指向飞行器

【答案】:D68、下列关于动压的说法是正确的()。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】:B69、遥控直升机在动力停滞状态,靠旋翼与空气相互作用维持直升机保持飞行的过程,称为()飞行。

A、维持

B、自旋

C、滑行

D、以上均不正确

【答案】:B70、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:A71、螺旋桨的螺距是什么?()

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】:A72、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括()。

A、进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】:B73、一般民用无人机所使用遥控器的频率是()。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】:B74、X型四轴逆时针偏航时,其1、2号电机的动作应该是()。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】:A75、多旋翼飞行器如果重新组装后,必须校准哪些传感器?()

A、磁罗盘,陀螺仪

B、电调,GPS

C、接收机,IMU

D、以上均不正确

【答案】:A76、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容()。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】:C77、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。

A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度

B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度

C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行

D、以上均不正确

【答案】:C78、关于四旋翼飞行器的描述,以下错误的是?()

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】:D79、无人机定速遥控飞行时放下起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:A80、固定翼型无人机通过()和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现。

A、电气系统

B、动力系统

C、机身

D、飞控

【答案】:B81、未按照国家有关规定经特别批准,()航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】:D82、铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是()。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大,在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低,在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】:A83、以⼤疆产品为例,关于⻜⾏器返航点描述正确的是?()

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】:A84、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内()。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】:C85、用遥控器设置电调,需要()。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】:A86、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例,起⻜前未移除云台扣会造成什么后果()。

A、损坏云台电机

B、画⾯清晰⽆影响

C、云台正常⾃检

D、⻜⾏器进⼊FPV模式

【答案】:A87、四轴如何实现左转90°?()

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】:C88、在自主飞行过程中,遥控器油门得位置应处于()。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】:C89、以下哪种动力电池放电电流最大()。

A、20000mAh,5C

B、8000mAh,20C

C、2000mAh,30C

D、以上均不正确

【答案】:B90、关于无人机飞行控制系统(自驾仪)调参时电压保护设置叙述正确的是()。

A、有两级低电压报警设置,第一级报警出现红灯闪烁,表示电量较低,可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁,表示电量极低,飞行控制系统(自驾仪)恒定设置为自动下降,可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压,提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落,避免出现危险

【答案】:B91、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】:C92、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式()。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】:A93、下列关于航线规划中障碍物测量的描述,错误的是()。

A、如果作业区域内存在障碍物,则建议对障碍物测量,否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小,可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后,应设置障碍物边距,保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】:D94、机翼的安装角是()。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】:B95、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是()。

A、保证电源工作正常

B、定期打磨天线避免生锈

C、对摇杆灵敏度进行检查

D、定期拆解遥控器进行除尘

【答案】:A96、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机,右上和左下为()电动机。

A、逆时针(CCW),顺时针(CW)

B、顺时针(CW),逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW),逆时针(CCW)

D、顺时针(CW),顺时针(CW)

【答案】:B97、低空无人机任务高度一般在()之间。

A、0~100m

B、100~1000m

C、1000~7000m

D、以上均不正确

【答案】:B98、应核对()是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】:C99、()是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】:D100、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶?()

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、电子围栏,是指在特定地区周围划设的为保障特定地区安全的电子隔离装置,其功能包括()。

A、阻挡即将侵入该地区的航空器

B、阻挡即将离开该地区的航空器

C、报警功能

D、自恢复功能

【答案】:AC2、系留无人机操作与单机运行无人机相似,增加了供电系统的状态监控与收放线控制部分,与单机运行相比,系留电缆约束了无人机的机动性系留无人机的控制模式主要包括以下()两类。

A、起飞悬停模式

B、降落悬停模式

C、跟随系留模式

D、车载系留模式

【答案】:AC3、关于多旋翼无人机上电后的检查,以下说法正确的有()。

A、检查电调指示音是否正确,LED指示灯闪烁是否正常

B、检查各电子设备有无异常情况(如异常震动,异常声音,异常发热等)

C、检查云台工作是否正常

D、解锁轻微推动油门,观察各个电机是否旋转正常

【答案】:ABCD4、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,当天巡检作业结束后,应按所用无人机巡检系统要求进行()。

A、检查

B、维护

C、对外观进行检查

D、对关键零部件进行检查

【答案】:ABCD5、无人机任务规划需要考虑以下因素有()。

A、飞行环境限制

B、无人机物理限制

C、飞行任务要求

D、实时性要求

【答案】:ABCD6、电子地图插件应具备以下基本功能()

A、地面站所需要的永久图层和临时图层的创建

B、地图属性设置,如图层设置、样式选择等

C、对地图的一些基本操作,如拖动、放大、缩小等

D、对地图图元的添加、删除、选定、移动等操作

【答案】:ABCD7、高压设备运维单位应建立线路资料信息,包括:()等,并核实无误。

A、线路走向和走势

B、交叉跨越情况

C、杆塔坐标

D、周边地形地貌

【答案】:ABCD8、设置无人机飞行航线,在飞行中测试无人机的功能,根据测试的内容合理设置飞行次

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