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文档简介

CAAC无人机考试练习试题(一)第一部分单选题(100题)1、作为无人机系统的重要组成部分,链路系统的主要任务是建立一个空地()数据传输通道。

A、上行

B、单向

C、双向

D、下行

【答案】:C2、为了解决大速度下空气压缩性的影响和噪音问题,可以对桨叶进行何种操作()。

A、把桨叶尖部作成后掠行

B、采用矩形桨叶

C、采用尖削桨叶

D、以上均不正确

【答案】:A3、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内()。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】:C4、地面站,遥控器,飞机的通电顺序是()。

A、遥控器,飞机电,地面站

B、飞机电,地面站,遥控器

C、地面站,遥控器,飞机电

D、以上均不正确

【答案】:C5、飞行器在执⾏航点⻜⾏时,相邻航点的设置应⼤于?()

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】:A6、遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是()。

A、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风反方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】:B7、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和()。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】:A8、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查电池有无破损,鼓包胀气,漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦拭,保持干净

【答案】:A9、组装固定翼无人机后进行试飞,如果机翼和尾翼扭曲变形,则飞行时左右机翼迎角不同,会导致无人机()。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】:D10、直升机飞行中需要的操纵()。

A、需要六个,因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】:B11、云还伴随出现其他一些天气现象,仍会对飞行的安定性产生影响,尤其是(),常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴,成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】:C12、以下正确的任务规划流程是()。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】:A13、()与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】:A14、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:B15、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】:A16、传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是()。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】:D17、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是()。

A、拆卸螺旋桨

B、拆卸机臂

C、拆卸电机

D、以上均不正确

【答案】:A18、螺旋桨安装在电动机上,多旋翼无人机安装的都是()的螺旋桨。

A、不可变

B、可变

C、可变总距

D、不可变总距

【答案】:D19、无人机任务规划需要实现的功能包括()。

A、自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能

B、任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能

C、自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】:B20、旋翼的地面效应,是指飞行器在接近地面的高度工作时,被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡,从而影响旋翼空气动力的一种现象影响地面效应的因素包括()。

A、温度、飞行速度和风、地表环境

B、湿度、飞行速度和风、地表环境

C、高度、飞行速度和风、地表环境

D、以上均不正确

【答案】:C21、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接()。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】:C22、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫()。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】:D23、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】:D24、是否装有()也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B25、()通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】:D26、固定翼无人机机体通常由()的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】:B27、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫,内有一个空心铆钉用螺钉固定时,空心铆钉起()的作用。

A、减小振幅

B、平衡重心

C、限制高度

D、确定安装位置

【答案】:C28、遥控无人机由爬升转为平飞时()。

A、到达预定高度时,开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B29、“十”字四方位平移训练科目中,由H点起飞,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】:B30、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是()的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】:B31、指挥控制与()是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】:B32、无人机机载抓取系统中维修后,应在非飞行状态下测试()正常工作,才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】:B33、关于四旋翼飞行器的描述,以下错误的是?()

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】:D34、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

A、起点到终点,最短路径

B、起飞点到着陆点,最佳路径

C、出发点到目标点,最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】:C35、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时,下列正确的是()。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速,高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】:A36、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机,进行清洁重点的选项是()。

A、电机

B、飞控

C、机架

D、螺旋桨

【答案】:C37、运动相机ISO调试中,调高的ISO使(),调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】:C38、属于减升装置的辅助操纵面是()。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】:A39、360°圆周航线飞行训练科目中,操作无人机在姿态模式下,完成360°圆周航线飞行,在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±()cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】:B40、关于无刷电机下列说法正确的是()。

A、定子是线圈,转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】:A41、实际飞行时,使用有飞控的飞机,以起降场或视界内的某一点为(),飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】:C42、多旋翼无人机抗风性测试结果表明,无人机抗风性与无人机的()有关,下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统(自驾仪)算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】:A43、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法,下列说法不正确的是()。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】:B44、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】:A45、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?()

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】:B46、四旋翼飞行器支架中间的空间中安放()和外部设备。

A、定位装置

B、摄像头

C、飞行控制计算机

D、机载设备

【答案】:C47、模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜,通常称为(),是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】:A48、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。

A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】:B49、无人机前轮偏转的目的()。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】:A50、在温暖的天气飞行中,在较低高度有时会遇上湍流空气,以下描述正确的是()。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】:A51、应核对()是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】:C52、无人机的回收方式可归纳为伞降回收,空中回收,起落架轮式着陆,拦阻网回收,气垫着陆和垂直着陆等类型,下列说法错误的是()。

A、空中回收,在飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞,吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆,多数无人机的起落架局部被设计成坚固,局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】:B53、固定翼无人机机电系统由动力单元、()、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成,提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】:B54、一块聚合物锂电池上标有25C字样,C代表()。

A、充电倍率

B、容量倍率

C、放电倍率

D、以上均不正确

【答案】:C55、垂直起降固定翼无人机中翼段连接()和外翼段,悬停动力臂安装在中翼段上,无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上,为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】:C56、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过()千克,最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。

A、2,7,100

B、3,7,100

C、4,7,100

D、5,7,100

【答案】:C57、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】:C58、地面与通信车之间的交流电压为220V,经整流、滤波等一系列处理之后成为近()的高压直流电,通过系留电缆输送至无人机。

A、600V

B、400V

C、500V

D、450V

【答案】:B59、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】:A60、以下⽆⼈机中,需要跑道起降的是()?

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】:A61、遥控无人机着陆时,收油门过晚、过细,速度减小慢,使拉平时的速度大,飞机下沉慢()。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】:A62、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】:B63、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和()组成。

A、飞行控制系统(自驾仪)减震板

B、飞行控制系统(自驾仪)主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】:A64、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉()。

A、向上带斜坡的地形

B、向下带斜坡的地形

C、常规跑道

D、以上均不正确

【答案】:A65、飞行控制是指采用()对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】:C66、无人机地面调试不包括()。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】:D67、无人机在正常条件下使用,每飞行()小时进行一次简易维护,包括清理机体异物(如灰尘、油泥等)。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】:B68、固定翼无人机动力装置安装时,对于油动发动机,油箱在机身内应该使用()固定住,防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】:D69、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成,以下哪项表述最全⾯()。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】:D70、从机尾向机头方向看去,顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机()。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】:B71、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息,可以通过()传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】:B72、以下不是多轴飞行器优点的是()。

A、气动效率高

B、结构简单

C、成本低廉

D、以上均不正确

【答案】:A73、固定翼常规无人机飞行主操纵面有()。

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵

C、副翼

D、以上均不正确

【答案】:B74、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。

A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度

B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度

C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行

D、以上均不正确

【答案】:C75、遥控无人机平飞转弯时()。

A、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵

B、转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵

C、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量

D、以上均不正确

【答案】:A76、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是()。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】:C77、()是后台指挥中心与前线地面执行人员沟通的枢纽,是最清楚整体行动方案的人,由云台手负责指挥飞行,()主要负责飞行安全。

A、飞手,云台手

B、云台手,飞手

C、飞手,飞手

D、云台手,云台手

【答案】:B78、遥控无人机平飞转弯后段()。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时,注视地平仪,根据接近目标方向的快慢,逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时,注视地平仪,逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时,注视地平仪,逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】:A79、组装固定翼无人机后进行试飞,如果发现飞机偏航,首先要检查的位置是()。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】:D80、无人机平台包括无人机本体和()。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】:B81、()传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A、迎角,侧滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正确

【答案】:C82、以大疆产品为例,飞行器飞行过程中,红色三角形位于姿态球左上方,三角形尖端朝向姿态球中心,请问飞行器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?

A、飞行器处于操作者左前方,机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方,机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方,机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方,机头朝向操作者后方

【答案】:A83、起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态()。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】:C84、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是()。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】:B85、多轴飞行器的操纵不包括()。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】:C86、无人机()配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】:C87、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时,应该检查()。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】:C88、关于航向锁定功能,下列描述正确的是()。

A、飞行器始终按机头为前向飞行

B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行

C、需将遥控器切换到S档

D、需将遥控器切换到A档

【答案】:B89、电调是通过改变什么来控制电机转速的?()

A、电流

B、电压

C、功率

D、以上均不正确

【答案】:B90、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】:C91、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。

A、25,35

B、15,35

C、25,45

D、15,25

【答案】:D92、一般常见的组合导航系统以()为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】:D93、螺旋桨叶本身是扭转的,因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的最大安装角或者最大桨距在()。

A、叶尖处

B、桨叶中部

C、毂轴处

D、以上均不正确

【答案】:C94、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“H.S”代表什么?()

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度

B、⻜⾏器与起⻜点之间的⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平⽅向的⻜⾏速度

【答案】:D95、遥控无人机着陆时,风速大或气温低时()。

A、如目测低,加油门量相应小些

B、如目测高,收油门量相应大些

C、如目测低,加油门量相应大些

D、以上均不正确

【答案】:C96、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】:A97、固定翼型无人机通过()和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现。

A、电气系统

B、动力系统

C、机身

D、飞控

【答案】:B98、()是指专门分配给无人机系统运行的空域,通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】:A99、下列关于使用遥控器注意事项错误的是()。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】:D100、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的()。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,地面保障设备包括()。

A、供电设备

B、燃料

C、调试用具

D、工器具

【答案】:ABCD2、在试验和推广()时,应制定相应的安全措施,确定无人机巡检系统状态良好,并履行相关审批手续后方可执行

A、新方法

B、新技术

C、新工艺

D、新设备

【答案】:BCD3、高配小型多旋翼无人机巡检系统通过全自主飞行模式到达预设的悬停点,无需操作人员干预,可稳定悬停。悬停控制偏差()

A、水平方向不大于1.5m、标准差不大于0.75m

B、垂直方向不大于2m、标准差不大于1m

C、水平方向不大于2m、标准差不大于1m

D、垂直方向不大于1.5m、标准差不大于0.75m

【答案】:AB4、地面附着物,又称为地上附着物,是指在土地上建造的一切建筑物、构筑物及地上定着物的总称从本质上讲,地面附着物是阻碍驾驶员和无人机之间的地面遮挡物地面附着物对飞行的影响主要有()。

A、影响无人机的信号接收(信号、磁罗盘、GPS/北斗)

B、影响无人机正常的安全飞行航线

C、遮挡操作员观看无人机飞行视线

D、造成操作员驾驶无人机的视觉差

【答案】:ABCD5、无人机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对导地线可见光检测内容为()。

A、导地线断股

B、锈蚀

C、异物

D、覆冰

【答案】:ABCD6、无人机控制站主要是由()等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

A、飞行操纵

B、任务载荷控制

C、数据链路控制

D、通信指挥

【答案】:ABCD7、使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业,操控手应在巡检作业前一个工作日()。

A、完成所用无人直升机巡检系统的检查

B、确认状态正常

C、准备好现场作业工器具

D、备品备件等物资

【答案】:ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中:固定翼无人机主要应用于()。

A、大范围通道巡查

B、小范围通

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