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文档简介
aopo无人机考试题库第一部分单选题(100题)1、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是()。
A、16A
B、48A
C、96A
D、以上均不正确
【答案】:C2、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。
A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量
B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量
C、发现有拉低的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:A3、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造,下列说法错误的是()。
A、减小旋翼大小能增大飞行速度
B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性
C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性
D、设置上反角能提高无人机横向稳定性
【答案】:B4、多旋翼飞行器如果重新组装后,必须校准哪些传感器?()
A、磁罗盘,陀螺仪
B、电调,GPS
C、接收机,IMU
D、以上均不正确
【答案】:A5、飞机飞行时感受到气流的冲击力量,即动压,与空气静止时的压力相比,从而转换出飞机空速需要用到的传感器是()。
A、姿态传感器
B、高度传感器
C、空速传感器
D、位置传感器
【答案】:C6、指挥控制与()是无人机地面站的主要功能。
A、飞行状态监控
B、任务规划
C、飞行视角显示
D、以上均不正确
【答案】:B7、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。
A、预先规划,全局最优
B、实时规划,航程最短
C、航迹规划,航时最短
D、以上均不正确
【答案】:A8、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。
A、迅速收油门
B、开伞迫降
C、自动返航
D、以上均不正确
【答案】:B9、()是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。
A、安全着陆策略
B、航线转移策略
C、安全返航策略
D、以上均不正确
【答案】:B10、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。
A、25,35
B、15,35
C、25,45
D、15,25
【答案】:D11、无人机飞行摇杆常规操作方式是()。
A、姿态遥控和舵面遥控
B、自主控制
C、人工修正
D、以上均不正确
【答案】:A12、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。
A、提高稳定性
B、提高机动性
C、减少电力损耗
D、以上均不正确
【答案】:A13、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时()。
A、拉杆飞机转入下降
B、推油门飞机转入下降
C、推杆飞机转入下降
D、以上均不正确
【答案】:C14、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为()。
A、3.7V
B、4.2V
C、3.3V
D、以上均不正确
【答案】:B15、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。
A、气压计
B、全球定位系统(GPS)
C、磁罗盘
D、角速度计
【答案】:A16、遥控无人机着陆时,拉飘的修正方法是()。
A、发现拉飘时,稳住并保持杆量
B、发现拉飘时,应立即继续拉杆
C、发现拉飘时,应立即柔和推杆制止飞机继续上飘
D、以上均不正确
【答案】:C17、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是()。
A、遥控器闲置10分钟后将发出报警,闲置15分钟将关机
B、遥控器闲置8分钟后将发出报警,闲置15分钟将关机
C、遥控器闲置6分钟后将发出报警,闲置12分钟将关机
D、遥控器闲置5分钟后将发出报警,闲置10分钟将关机
【答案】:D18、以下()不属于固定翼无人机系统的地面控制站。
A、地面站
B、数据链地面终端
C、操作手柄
D、飞控计算机
【答案】:D19、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断,对于目测质量的评判为()。
A、飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低
B、飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测高
C、飞机超过目测接地范围才接地的,叫目测低
D、以上均不正确
【答案】:A20、电子调速器(电调)调参的方法有多种,使用遥控器的操作进行简单的设置、使用()调参、使用电调调参软件调参等。
A、飞行控制系统(自驾仪)
B、编程卡
C、电子调速器(电调)
D、电机与飞行控制系统(自驾仪)
【答案】:B21、发射机的天线是可调整的,飞行过程中若天线直接对着无人机,这可能会()接收机信号强度。
A、增强
B、过滤
C、屏蔽
D、减弱
【答案】:D22、遥控无人机着陆时,收油门过早、过粗,速度减小快,使拉平时的速度小,飞机下沉快()。
A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大
B、对飞机无影响
C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小
D、以上均不正确
【答案】:A23、安装无人机的惯性测量单元(IMU)时要求靠近飞行器的(),并有一定的减震和指向要求。
A、中心
B、压力中心
C、焦点
D、重心
【答案】:D24、一般来说,油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是()。
A、油动航时比夏天长;电动航时比夏天短
B、油动航时比夏天短;电动航时比夏天长
C、油动航时比夏天长;电动航时也比夏天长
D、以上均不正确
【答案】:A25、物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:()和转动。
A、平移
B、平行
C、平动
D、直行
【答案】:C26、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通()。
A、飞手
B、云台手
C、地面人员
D、维修员
【答案】:B27、因照明系统发热量大,安装位置应远离()。
A、分电板
B、全球导航卫星系统(GNSS)
C、螺旋桨
D、起落架
【答案】:B28、“十”字四方位平移训练科目中,由H点起飞,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。
A、1
B、1.5
C、3
D、7
【答案】:B29、飞机的起飞和着陆,通常要求在()条件下进行。
A、逆风
B、顺风
C、上升气流
D、下降气流
【答案】:A30、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。
A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B、6S电池有7根引出线
C、6S电池有6根引出线
D、以上均不正确
【答案】:B31、作业过程中,任务手如发现()、悬停点与预设航线偏差较大,应及时告知程控手(操控手)调整飞行航线。
A、任务目标
B、飞行航向
C、飞行航线
D、飞机轨迹
【答案】:C32、在修改完毕摇杆模式后,在起飞前应轻压低油门,轻微晃动俯仰与横滚,因为()。
A、确认舵量
B、确认摇杆模式修改是否成功
C、确认油门
D、激活机器
【答案】:B33、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、()等。
A、外观要求
B、颜色要求
C、维保要求
D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调
【答案】:D34、遥控无人机着陆时,如果飞机处于逆侧风时()。
A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前
B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
D、以上均不正确
【答案】:B35、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。
A、8
B、7
C、6
D、4
【答案】:C36、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带右坡度时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向右压杆
B、应柔和地回杆或向左压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:B37、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。
A、15A的电调
B、10A的电调
C、50A的电调
D、以上均不正确
【答案】:C38、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息()。
A、场地标注
B、警示标注
C、地形标注
D、以上均不正确
【答案】:C39、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值,以下哪个阻值是正常的?()
A、1.2Ω
B、2.5Ω
C、3.3Ω
D、6.3Ω
【答案】:D40、()与任务规划是无人机地面站的主要功能。
A、指挥控制
B、导航
C、飞行视角显示
D、以上均不正确
【答案】:A41、电机的定子22084T1000KV是指()。
A、22定子直径毫米,08定子的高度毫米,1000KV每分钟每V电压1000转
B、22定子直径英寸,08定子的高度英寸,1000KV每分钟每V电压1000转
C、22定子直径毫米,08定子的高度毫米,1000KV每分钟1000转
D、以上均不正确
【答案】:A42、同一架多旋翼飞行器,在同样做好动力匹配的前提下()。
A、两叶桨的效率高
B、三叶桨的效率高
C、两种桨效率一样高
D、以上均不正确
【答案】:A43、“卫星接收信号强度符合要求,确认任务规划正确无误,数据上传和下传工作正常”是()的工作内容之一。
A、飞行器整体目视检查
B、遥控器检査
C、地面站检査
D、环境与飞行场地检査
【答案】:C44、无人机系统(),由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。
A、安全员
B、驾驶员
C、机长
D、观测员
【答案】:B45、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。
A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
D、以上均不正确
【答案】:A46、遥控器(美国手)左侧摇杆向前推飞行器会做怎样动作()。
A、飞行器向前飞行
B、飞行器向左飞行
C、飞行器向上飞行
D、飞行器逆时针旋转
【答案】:C47、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:()。
A、航迹距离约束,固定的目标进入方向
B、执行任务时间,进入目标位置
C、返航时间,接近目标的飞行姿态
D、以上均不正确
【答案】:A48、X型四轴逆时针偏航时,其1、2号电机的动作应该是()。
A、减速、加速
B、减速、减速
C、加速、减速
D、加速、加速
【答案】:A49、关于天气以及作业之间的关系,以下描述错误的是()。
A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨
B、应在晴天以及阴天进行植保作业
C、可在下雨后立即进行植保作业
D、气温高于35摄氏度应停止作业
【答案】:C50、就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中()是任务规划的主体和核心。
A、数据链路规划
B、任务分配规划
C、航迹规划
D、以上均不正确
【答案】:C51、是否装有()也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B52、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养,下列选项错误的是()。
A、检查电池有无破损,鼓包胀气,漏液等现象
B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修
C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修
D、对机身、机翼擦拭,保持干净
【答案】:A53、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。
A、4280RPM
B、3000RPM
C、3330RPM
D、3780RPM
【答案】:D54、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是()。
A、适当增加带杆量,减小下滑角
B、适当减小带杆量,减小下滑角
C、适当减小带杆量,增大下滑角
D、以上均不正确
【答案】:A55、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机(多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的)?
A、调速-电机-GPS-接收机
B、接收机-调速器-电池-电台
C、电池-调速器-电机
D、以上均不正确
【答案】:C56、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。
A、在飞行M数小于一定值时保持不变
B、将随着飞行速度的提高而前移
C、将随着飞行速度的提高而后移
D、以上均不正确
【答案】:B57、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况,应保持足够的()。
A、净空距离
B、安全距离
C、飞行距离
D、海拔高度
【答案】:B58、遥控无人机进入下滑后()。
A、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门
B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门
C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门
D、以上均不正确
【答案】:A59、测绘作业一般采用()航高,电力线路巡检采用()作业模式。
A、固定,变航高
B、变航高,变航高
C、固定,固定
D、变航高,固定
【答案】:A60、云还伴随出现其他一些天气现象,仍会对飞行的安定性产生影响,尤其是(),常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴,成为飞行障碍甚至危及飞行安全。
A、雨层云
B、高积云
C、积状云
D、层云
【答案】:C61、气压传感器测的是以下哪个高度?()
A、相对高度
B、海拔高度
C、无线电高度
D、以上均不正确
【答案】:B62、关于多旋翼无人机抗雨性能测试,下列说法错误的是()。
A、静置淋雨,放置在台风淋雨箱体中间位置,启动并处于怠速状态,保持运行5分钟,多旋翼无人机在雨中能正常旋转
B、淋雨后检验,放置在外场,检查雨后机体状态,并进行起飞、悬停、降落检查,多旋翼无人机运行正常
C、雨中悬停,进行雨中悬停,保持5分钟,多旋翼无人机在雨中正常悬停,起降正常
D、雨中应急返航,进行应急返航,只需返航过程中多旋翼无人机运行正常,安全降落即可
【答案】:D63、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()。
A、增加稳定性
B、降低机动性
C、显著影响电力消耗
D、以上均不正确
【答案】:B64、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括()。
A、俯仰平衡
B、升力平衡
C、诱导阻力平衡
D、以上均不正确
【答案】:C65、无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是()。
A、将油门迅速推至大车,等飞机速度积累到足够使其自动起飞
B、逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞
C、迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞
D、以上均不正确
【答案】:B66、电机的定期维护的时间间隔()。
A、一星期
B、一个月
C、可根据电机的形式、使用环境决定
D、三个月
【答案】:C67、对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()。
A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接
B、将飞行器进行数据下载
C、将遥控器射频信号进行校对
D、将遥控器与飞行器进行图传传输
【答案】:A68、降落后,应进行()及零部件检查,并做好无人直升机巡检系统使用记录。
A、外观
B、电量
C、螺旋桨
D、地面站
【答案】:A69、固定翼无人机的基本飞行性能,起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离,影响起飞距离的因素中错误的是()。
A、飞机起飞重量
B、发动机的推力
C、减小迎角
D、爬升角
【答案】:C70、电机在焊接插头时,应该先对线头和插头分别(),然后再焊接。
A、上锡
B、清洗
C、预热
D、上助焊剂
【答案】:A71、螺旋桨的螺距是什么?()
A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离
B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离
C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离
D、以上均不正确
【答案】:A72、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括()。
A、文件大小
B、各通道正反逻辑设置
C、版本
D、以上均不正确
【答案】:A73、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()
A、当时的高度与预定高度吻合
B、当时的高度高于预定高度
C、当时的高度低于预定高度
D、以上均不正确
【答案】:C74、遥控无人机着陆时,拉平高的修正方法是()。
A、发现有拉高的趋势,应停止继续拉杆
B、发现有拉高的趋势,应停止拉杆或增加拉杆量,让飞机上升
C、发现有拉高的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉
D、以上均不正确
【答案】:C75、巡检作业时,若固定翼无人机出现失去动力等机械故障,应控制无人机()。
A、立即拉升爬高
B、原地降落
C、在安全区域紧急降落
D、立即飞回
【答案】:C76、遥控无人机着陆时,面对拉平高正确的操作方式是()。
A、拉平高时,如果飞机不下沉,应稍拉杆,使飞机下沉到预定高度
B、拉平高时,如果飞机随即下沉,应稳住杆,待飞机下沉到一定高度时,再柔和拉杆
C、发现有拉高的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:B77、()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。
A、场地标注
B、任务区域标注
C、警示标注
D、以上均不正确
【答案】:A78、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是()。
A、飞机航行灯开闭状态
B、飞机下降速度、姿态和空速
C、飞机剩余油量
D、以上均不正确
【答案】:B79、无人机重新起飞测试时,出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况,此时首先需要(),直到所有电动机能够同步起动和停止。
A、更换飞控
B、重新校准油门行程
C、更换接收机
D、拆卸螺旋桨
【答案】:B80、为防止民用无人机飞入或者飞出特定区域,在相应电子地理范围中画出其区域边界,保障区域安全的软硬件系统叫()。
A、净空系统
B、融合空域
C、电子围栏
D、隔离系统
【答案】:C81、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内()。
A、禁飞区
B、险恶地形
C、飞机寿命
D、以上均不正确
【答案】:C82、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及()系统组成。
A、发射/回收系统
B、燃油系统
C、制导系统
D、飞行系统
【答案】:A83、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。
A、遥控数据传输型
B、电子信息传输型
C、数图一体型
D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型
【答案】:C84、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块()以及模块兼容性。
A、扩展性
B、拓充性
C、扩充性
D、拓展性
【答案】:A85、()是为保护航空器起飞、飞行和降落安全,根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。
A、机场净空区
B、航空限制区
C、机场限制区
D、航空净空区
【答案】:A86、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时,则可能在无人机起飞后产生(),而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。
A、加速
B、减速
C、偏移
D、无法起飞
【答案】:C87、相当于无人驾驶航空器大脑的是()。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B88、维修无人机飞行控制系统(自驾仪)系统时,飞行控制系统(自驾仪)尽可能安装在固定翼无人机的重心,确保自动驾驶仪上的箭头的方向()。
A、向上
B、向下
C、无人机朝前的方向相同
D、无人机朝前的方向相反
【答案】:C89、在起飞过程中,地面站操作员通常每隔()向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。
A、5~10s
B、1~5s
C、10~15s
D、15~20s
【答案】:A90、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是()。
A、空气的粘性
B、飞机表面与空气的接触面积
C、飞机的总量
D、飞机的型号
【答案】:A91、为了飞行安全,飞机飞行时的升力系数和迎角一般为()。
A、最大升力系数和临界迎角最大
B、最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值
C、小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值
D、以上均不正确
【答案】:C92、()通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷,不然很容易造成轴承的磨损。
A、无刷电机
B、碳刷电机
C、直流电机
D、交流电机
【答案】:B93、巡检作业前,根据相应()和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。
A、性能
B、机型
C、航程
D、载荷
【答案】:B94、以下不属于航空器的是()。
A、直升机
B、飞艇
C、卫星
D、以上均不正确
【答案】:C95、长期存放的飞行器,至少()进行一次通电试车检査。
A、每季度
B、每月
C、每周
D、每年
【答案】:B96、固定翼无人机提高供升阻比的措施下列说法正确的是()。
A、选择平凸形翼型
B、减小飞行速度
C、减小展弦比
D、设置翼梢小翼
【答案】:D97、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡,电动机相对无人机纵轴一般有向下()的下拉安装角。
A、1~1.5°
B、1.5~3°
C、3~4.5°
D、5.5~6°
【答案】:B98、旋翼无人机在空中飞行时具有()个自由度。
A、3
B、6
C、9
D、以上均不正确
【答案】:B99、旋翼机可以用()的飞行代替滑行。
A、1米至5米高度
B、1米至10米高度
C、1米至15米高度
D、以上均不正确
【答案】:B100、任务载荷分系统由任务设备和()组成。
A、飞行控制器
B、图像传输设备
C、GPS系统
D、地面显控单元
【答案】:D第二部分多选题(20题)1、航迹规划一般分为的两步是()?
A、飞行前预规划
B、实时规划
C、预案规划
D、飞行过程中重规划
【答案】:AD2、操控手应始终注意观察无人机()等信息,判断系统工作是否正常。
A、巡检系统飞行姿态
B、发动机或电机运转声音
C、电池电压
D、航向
【答案】:AB3、全自主起降无需人工操作,按照预先设置的指令完成()任务。
A、预热
B、起飞
C、巡视
D、着陆
【答案】:BD4、维护手册用于指导整个无人机系统各模块的检查和部件的定期更换。维护手册将提供特定部件技术状态()()等方法,根据生命周期更换寿命到期的部件
A、检查
B、清洁
C、润滑
D、调校
【答案】:ABCD5、无人机地面站系统功能通常包括()等功能。
A、指挥调度
B、任务规划
C、操作控制
D、显示记录
【答案】:ABCD6、经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放急救用品,并应指定专人经常()。
A、检查
B、补充
C、登记
D、更换
【答案】:ABD7、任务场景:重点区域空中巡逻防控,对无人机能力的需求是()。
A、警务侦查
B、续航能力
C、高清图传
D、载荷装置
【答案】:ABCD8、遥控器开机以后检查哪几项?()
A、电压
B、模型类型
C、发射制式
D、中立微调
【答案】:ABCD9、直升机高度越低,地面效应(),直升机速度越大,地面效应()。
A、越大
B、越小
C、无变化
D、不确定
【答案】:AB10、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,固定翼无人机巡检前,无人机应预先设置紧急情况下()等安全策略。
A、盘旋
B、返航
C、失速保护
D、紧急开伞
【答案】:ABCD1
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