液压气压传动技术与应用电子教案 任务3车床刀具进给运动液压控制回路的设计

1学时2多缸工作控制回路的组成、工作教学设计2刀架的进给运动由液压油缸来驱动，油缸的运动速度决定了刀架的进给速度粗加工主轴转速慢，吃刀量大，车刀进给速度慢精加工主轴转速快，吃刀量小，车刀进给速度快改变输入液压执行元件的流量（或改变液压马达的排量）可以达到改变速度的目的1）节流调速2）容积调速通过改变变量泵或(和)变量马达的排量来调节速度。其主要优点是节流损失和溢流损失、发热较小，效率较高；其主要缺点是速度稳定性较差3）容积节流调速回路流阀)调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应难点（1）教师展示三种容积调速回路，同学们找出这三种回路的异同；（2）教师引导学生对这三种回路进行命名，并重点讲解这三种回路的特性①变量泵+定量马达恒转矩调速：在速度发生变化时，输出的转矩不变②定量泵+变量马达液压马达的最大输出功率不变，这种调速称为恒功率调速。3③变量泵+变量马达既可以恒转矩调速也可以恒功率调速用流量阀调节进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需的流量相适应。回路特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速好。应用：用于调速范围大、中小功率的场合。2012年夏夜凌晨2点，在发动机急促的轰鸣声中，三台徐工GR300矿用平地机搭乘板车陆续驶出了大门，发往了中煤平朔。GR300——徐工第一台矿用平地机，在10年前的这个夜晚首次交付矿山客户。国内的矿山煤海中，第一次出现了国产矿用平地机的身影。从此，徐工在矿用平地机的发展史上翻开了崭新的一页。初次登场，3台GR300就进入平朔核心开采区，在粉尘大、载荷重、强度高的工况下，24小时不停歇，施工性能稳定可靠，在这绝佳的战“矿”舞台上，迈出了徐工大马力矿用平地机雄关漫道的第一步。10年，虚心纳谏，积淀成就山巅为了让这一步迈得坚实、有力，徐工在中煤平朔驻扎了一个由研发、销售、服务、备件组成的专项小组，时刻跟踪使用情况，并及时收集用户反馈。也正是这些宝贵建议，给后续研发提供了思路和设计理念，让徐工矿用平地机在10年间不断突破、不断发展，在中国乃至世界的矿山煤海上逐渐稳固根基。课间休息（1）教师播放常用快速运动回路微课视频（2）同学们观看微课视频，并回答如下问题：①在该视频中教师讲到了几种快速运动回路？其基本原理是什么？②你是否可以自己单独设计一种快速运动回小组讨论4当三位换向阀和两位换向阀在左位工作时，实现液压缸差动连接，液压缸达到快速向右运动。（2）教师根据学生回答情况，对小组讨论进行评价系统停止工作时，换向阀处在中间位置，泵经单向阀向蓄能器充液，蓄能器压力升高，达到卸荷溢流阀调定压力后，阀口打开，使泵卸荷。当系统中短期需要大流量时，换向阀处于左位或右位，由泵和蓄能器共同向缸供油，使液压缸实现快速运动。粗加工到精加工如何实现速度换接？要求：执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度。应具有较高的速度换接平稳性。小组讨论①利用低压大流量泵和高压小流量泵并联为系统供油。图中1为高压小流运动时，液压泵2输出的油经单向阀4和液压泵1输出的油共同向系统供油。压力是根据系统所需最大工作压力来调节的，而卸荷阀3使液压泵2在快动时供油，在工作进给时则卸荷，因此它的调整压力应比快速运动时系统所需的压力要高，但比溢流阀5的调整压力低。5图中单向顺序阀控制两液压缸的左腔,右腔经阀3中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀4关活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀4的调定压力时,顺序阀开启,