自动化控制工业自动化公司总部自动化控制实习生实习报告

自动化控制工业自动化公司总部自动化控制实习生实习报告一、摘要

2023年7月10日至2023年9月5日，我在一家工业自动化公司总部担任自动化控制实习生。在为期8周的实习中，我主要负责参与自动化生产线控制系统的调试与优化工作，核心工作成果包括：通过改进PID控制算法，将某条产线的产品不良率从3.2%降低至1.8%；独立完成3个工位的传感器数据采集与传输模块编程，数据处理效率提升25%。实习期间，我将学校学习的运动控制原理、PLC编程及数据分析方法应用于实际项目中，熟练使用西门子TIAPortal进行系统集成，并运用MATLAB搭建了2个仿真模型验证控制策略有效性。通过实践掌握了工业自动化系统调试的标准化流程，提炼出模块化编程与数据可视化相结合的优化方法论，可直接应用于类似场景。

二、实习内容及过程

2023年7月10日入职，那会儿对厂里用的西门子S71200还不太熟，跟着师傅看了一个星期现场。我的任务是辅助自动化部门优化两条产线的控制逻辑。8周里，我主手接手了A线包装工位的机械手动作序列调试。原程序死锁频发，定位误差超过0.5mm，客户投诉不断。我花了5天用TIAPortal重构了IO映射，把原有的硬接线改成分组配置，还加了超时报警。调试时发现伺服电机响应慢，就调整了PID参数，比例带从1.2%缩到0.8%，积分时间从2s调成0.5s，Z轴空载速度从300mm/s降到200mm/s后，重复定位精度直接到0.2mm。

第6周参与B线升级项目，他们要换一套视觉检测系统。我负责数据接口开发，用C写了OPCUA服务器，把相机像素坐标转成PLC能读的脉冲编码器指令。过程中踩了不少坑，比如忘记设置TCP协议的校验和位，数据乱码好几次。师傅教我用串口助手抓包，最后在以太网交换机旁插了USB转RS485模块才搞定。这段经历让我明白工业通信协议的细节有多重要。

最难的是第7周独立处理紧急故障，某台注塑机喷嘴堵塞导致闭环反馈异常。我根据热电偶温度曲线反推了熔体压力波动，发现是模头冷却水流量传感器漂移，临时用变频器调了泵速稳住了生产。但后来发现传感器供电是24VDC，我之前写的程序默认用12V，幸好提前做了冗余设计，没造成实际损失。这件事让我意识到冗余设计不是画饼，真遇到硬故障能救命。

实习期间还接触过ModbusRTU协议，帮维修组写了诊断工具，把设备报文里的错误码翻译成中文。虽然只是小功能，但工段长说这比直接看英文手册省事。我学到了怎么把专业术语包装成用户能懂的表述。

最大的收获是学会用逻辑分析仪抓信号。刚开始连波形都看不懂，现在能根据上升沿抖动判断线路质量。但要说不足，就是部门新人培训挺随意的，都是师傅带一带，缺乏系统课程。我后来自己找学校资料补课，发现工厂用的很多变频器指令手册都没公开，只能靠师傅经验积累。如果单位能提供更结构化的培训材料，效率肯定更高。我建议搞个在线测试系统，比如PLC编程选择题，或者故障模拟答题，搞错了就弹出来正确答案，比手把手教省时间。

三、总结与体会

2023年9月5日结束实习那天，我盘点这8周的工作，感觉像是从理论世界跌进了真实战场。刚来时连HMI触摸屏的Web服务器地址都记不住，现在能独立调试以太网交换机的VLAN了。参与A线项目时写的PID参数整定记录，后来被师傅拿去做新人培训案例，这让我挺意外。记得调试伺服时，我把电子齿轮比设成1:1，结果机械手每走1mm电机就得转100圈，差点烧毁驱动器。那顿教训让我记住了，现场问题永远比书本复杂100倍。

这段经历让我对职业规划有了更具体的想法。以前觉得自动化工程师就是拧螺丝改参数，现在明白核心是解决工业场景的因果律问题。比如B线视觉项目，我那个OPCUA接口，表面是编程任务，背后是打通设备层与控制层的桥梁。如果现在去考工业互联网工程师证书，我就能把这段经历写成具体案例。我打算下学期补学OPCUA的官方课程，争取把认证考下来，这样简历上能多一个实打实的亮点。

行业趋势这块，我发现现在产线调试越来越依赖仿真工具。我们测试新算法时，用MATLABSimulink搭了3个模块，分别模拟机械负载、传感器噪声和PLC采样延迟。这种在虚拟环境里跑通再现场验证的思路，现在才真正理解。比如PID参数，学校教的临界比例度法太死板，工厂师傅教我画控制曲线，看超调率和上升时间来微调，这种经验主义背后其实是控制理论的工程化实践。

最深刻的转变是心态。以前做实验失败就重开，现在遇到现场故障必须自己扛。那天深夜处理注塑机问题，连续排查4小时才找到冷却水传感器的问题，第二天上班时手都在抖。但想到问题解决了，那种成就感比考90分还强烈。这种抗压能力，可能是学校里学不到的。我意识到，真正的自动化控制工程师，得既能坐得住冷板凳做研发，也能顶得住压力上现场。下学期我要主动找导师申请参与实验室的工业级项目，提前锻炼这种综合能力。

四、致谢

感谢在实习期间给予指导的导师和同事们，那些关于PID参数整定和以太网通讯的讨论，对我帮助很大。特别感谢在调试A线机械手时耐心指出我电子齿轮比设置错误的师傅，让我少走了很多弯路。也谢谢部门帮我解决过调制解调器通