2026年工业机器人运动仿真服务协议

2026年工业机器人运动仿真服务协议鉴于甲方拥有提供工业机器人运动仿真服务的专业技术和资源，乙方需要利用工业机器人运动仿真技术进行项目开发、验证或优化，甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就乙方委托甲方提供工业机器人运动仿真服务事宜，达成如下协议：第一条服务内容与范围甲方根据乙方的需求，利用专业的工业机器人运动仿真软件及工具，对乙方指定的工业机器人（型号、规格、配置等详见本协议约定）在特定工作环境下的运动轨迹、姿态、可达性、干涉情况、运动性能（如速度、加速度、精度等）以及与其他设备或工件的交互进行仿真分析，旨在验证工艺方案的可行性、优化运动路径、评估安全风险、提高生产效率、减少物理样机试错成本。具体服务项包括但不限于：工作环境与设备建模、工业机器人模型配置、任务路径规划与仿真、运动干涉检测、性能分析、安全性分析、可达性分析，并编制详细的服务过程记录、仿真结果分析、可视化报告及优化建议。第二条双方权利与义务甲方的权利与义务：1.按照协议约定的服务内容、标准和时间要求，勤勉、专业地完成工业机器人运动仿真服务。2.确保所使用的仿真软件、工具及方法符合行业标准和专业规范。3.按时提交约定的服务交付物。4.对乙方提供的技术资料和商业信息承担保密义务。5.有权根据乙方的合理指令对服务内容进行必要的调整，但可能涉及额外费用，需事先与乙方协商确认。6.保留提供服务的完整记录和相关知识产权。乙方的权利与义务：1.向甲方提供必要、准确、完整的技术资料、数据、图纸、模型以及工作环境信息（如机器人参数、工作范围、障碍物信息、任务流程描述等），并保证其真实性、合法性和有效性。2.按照协议约定，及时审阅、确认甲方的服务成果和交付物。3.按照协议约定的方式和时间足额支付服务费用。4.指派专门的项目联系人，负责与甲方沟通、协调服务相关事宜，及时反馈需求、提供必要支持。5.对甲方提供的仿真软件、工具及结果进行合理使用，并对使用过程中产生的数据安全负责。6.对涉及本协议及服务过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。第三条服务费用与支付本协议项下的工业机器人运动仿真服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。该费用[包含/不包含]税费，具体以双方确认的报价单为准。乙方向甲方支付服务费用：1.本协议签订后[具体天数]日内，乙方向甲方支付服务费用总额的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额]整），作为预付款。2.服务达到[某个关键节点，如：完成建模]且乙方确认后[具体天数]日内，乙方向甲方支付服务费用总额的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额]整）。3.甲方提交全部服务交付物，乙方验收合格后[具体天数]日内，乙方向甲方支付剩余的服务费用，即人民币[金额]元（大写：[金额]整）。若服务费用中包含税费，按国家相关税法规定，由[甲方/乙方]承担。如需甲方开具发票，乙方应在[具体条件，如：支付尾款时]向甲方提供符合要求的开票信息，甲方于收到信息后[具体天数]日内开具等额发票。第四条项目管理与执行本协议项下的服务预计在[起始日期]至[结束日期]期间完成，总服务时间为[具体天数]个工作日。双方各自指派项目联系人，负责日常沟通协调。甲方应定期（如每周/每双周）向乙方汇报项目进展，乙方应积极配合提供所需信息和支持。任何一方如需变更服务范围、内容或时间安排，应提前[具体天数]日书面通知对方，并经双方协商一致后，签署书面补充协议。第五条交付与验收甲方应按照协议约定的项目周期和交付物清单，向乙方交付各项服务成果。关键交付物的交付时间节点为：[具体日期]（交付物1）、[具体日期]（交付物2）……。乙方验收甲方交付的服务成果，以本协议第二条约定的服务内容、双方确认的报价单/需求文档/技术规格以及相关行业通用标准为准。乙方应在收到甲方交付物后[具体天数]日内进行验收。如乙方对交付物有异议，应在上述期限内书面通知甲方，并说明具体问题。甲方应在收到通知后[具体天数]日内予以解释、修改或补充，直至乙方验收合格。若乙方在收到交付物后[具体天数]日内未提出书面异议，视为验收合格。验收合格的，乙方应向甲方出具书面验收确认书或邮件确认。验收不合格的，按争议解决条款处理。第六条知识产权背景知识产权：双方各自拥有的、在本协议签订前已存在的知识产权（包括但不限于专利、软件著作权、商标权、商业秘密等）仍归各自所有。过程知识产权：在履行本协议过程中，双方共同完成的开发成果、模型、仿真方法等产生的知识产权，归[双方共有/甲方所有/乙方所有，根据实际情况约定]。第三方知识产权：甲方使用第三方软件、工具或模型进行服务时，保证其拥有合法的使用权或已获得必要的授权，且该使用不侵犯任何第三方的知识产权。如因甲方使用的第三方软件、工具或模型引起第三方知识产权纠纷，由甲方负责解决并承担全部责任，乙方应予以协助。成果使用权：在甲方服务成果经乙方验收合格后，乙方获得在[明确使用范围，如：本协议约定的项目范围内]使用该成果的权利。第七条保密条款保密信息：指一方（“披露方”）向另一方（“接收方”）披露的、与本协议标的或履行本协议有关的所有非公开信息，包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息、项目方案、仿真模型、数据、报告、软件代码、Know-how等。接收方同意仅为履行本协议之目的，在必要范围内使用披露方的保密信息，并采取不低于保护自身同类保密信息的谨慎程度（但无论如何不得低于合理的谨慎程度）来保护该保密信息。保密期限：接收方对其在本协议有效期内及协议终止后[具体年限，如：两年或五年]内获得的披露方保密信息承担保密义务。例外情况：接收方无保密义务的信息包括：(a)接收方在披露方披露前已合法知晓的信息；(b)接收方能证明在从披露方获得前已从无保密义务的第三方合法获得的信息；(c)接收方能证明是独立开发完成且未使用披露方保密信息的信息；(d)接收方根据法律法规或有权司法/行政机关的要求必须披露的信息，但接收方应在法律允许的范围内尽力提前通知披露方。禁止披露：接收方不得向任何第三方披露披露方的保密信息，除非：(a)该第三方需要知悉该信息以履行本协议且已同意承担保密义务；(b)法律法规或有权司法/行政机关的要求。返回信息：协议终止时，乙方应向甲方返还或销毁其持有的所有包含甲方保密信息的载体（包括电子和物理载体），并确认已履行保密义务。第八条违约责任若甲方未能按时交付服务成果，每逾期一日，应按逾期交付金额的[百分比，如：千分之零点五]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过服务费用总额的[百分比，如：20%]。逾期超过[具体天数]日，乙方有权解除协议，并要求甲方退还已支付但未提供对应服务的款项，并支付[具体金额或计算方式]的违约金。若乙方未能按时支付服务费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比，如：千分之零点五]向甲方支付违约金，但累计违约金不超过应付未付服务费用总额的[百分比，如：20%]。逾期超过[具体天数]日，甲方有权暂停服务或解除协议，并要求乙方支付已产生服务的费用及[具体金额或计算方式]的违约金。任何一方违反本协议其他约定，给对方造成损失的，应承担赔偿责任（包括但不限于直接损失、合理的间接损失和费用）。因不可抗力导致协议部分或全部不能履行，双方互不承担违约责任。不可抗力持续超过[具体天数]日，双方均有权单方面解除协议，并互不承担违约责任，已产生的费用按实际完成比例结算或协商处理。第九条不可抗力定义：指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、动乱、政府行为、法律政策重大调整、流行病疫情、网络攻击等。遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后[具体天数]日内书面通知对方，说明不可抗力的情况、影响范围及预计持续时间，并随附相关证明文件。因不可抗力导致协议部分或全部不能履行，双方互不承担违约责任。不可抗力消除后，双方应协商决定是否恢复履行、变更履行方式或解除协议。第十条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，可提交[指定调解机构，如：中国国际经济贸易仲裁委员会]进行调解。调解不成的或双方未约定调解，任何一方均有权选择以下第[选择一项]种方式解决：(1)向[甲方/乙方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。(2)向[指定仲裁委员会，如：中国国际经济贸易仲裁委员会]按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁地点为[具体城市]，仲裁语言为中文。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。第十一条法律适用与文本本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本协议之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区法律）。本协议任何条款的无效或不可执行，不