文远知行：知行全球行于文远-2026-01-企业研究

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。文远知行(800HK/WRDUS)华泰研究首次覆盖首次覆盖文远知行（WRDUS/800HK）给予“买入”评级，港股目标价52港元，美股目标价20美元。我们看好公司国内与海外并重的发展战略，国内Robotaxi进入高强度运营，也或将在单位经济模型更优的海外市场率先实现放量（公司已构建中东地区最大Robotaxi车队）；此外，Robovan、Robobus及Robosweeper产品也将逐步落地，相关价值或尚未被充分反映。截至25年10月，公司L4车队规模约1,600辆，其中Robota为后续规模化与盈利模型验证奠定基础。公司业务已覆盖11国30余城，为唯一同时持有8国自动驾驶牌照的企业，Robotaxi部署全球6国；依托中国与海外市场的同步推进，公司为全球领先的L4自动驾驶企业之一。我们预计文远知行有望26年和28年分别实现单车和公司盈亏平衡。当前广州单车日最高完成约25单、阿布扎比单车日最高20单。随着车队规模扩张、高价值海外市场逐步放量，及整车与系统成本下探、远程安全员人效提升，我们预计单车经济模型有望26年迎来关键拐点。中长期看，公司积极开拓经济模型更优的海外市场（我们预计2028年海外/国内Robotaxi毛利率约44%/19%），28年有望实现公司层面盈亏平衡，对应部署3-4万辆L4车辆。我们预计至30年，文远知行Robotaxi部署规模有望达6-8万台，其中国内与海外市场占比约50%/50%。公司Robotaxi业务将并行平台合作、整车销售及打车分成等多元化商业模式，以加快规模化落地与市场渗透。文远知行核心技术聚焦多传感器融合、车规级硬件与仿真驱动的闭环开发体系。公司围绕WeRideOne通用平台与WeRideGENESIS闭环仿真引擎，构建覆盖算法、系统、仿真、数据与车端计算的完整技术闭环。公司自研模块化SensorSuite，可跨车型高复用，并采用“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”多传感器融合方案；相较依赖纯视觉与实路数据训练的方案，其在安全冗余、长尾场景处理与工程可靠性上具备明显优势。新一代HPC3.0车规级计算平台搭载英伟达双ThorX芯片、最高提供2,000TOPS算力，在保障冗余与安全的同时，大幅降低套件成本。此外，公司还与博世合作，推出一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot3.0，与L4业务形成良好飞轮效应。我们认为，中国Robotaxi并非技术或产业层面的追赶者。中美头部企业技术水平与演进方向一致，均聚焦多传感器融合、端到端架构、强化学习与模拟仿真。但在工程化与经济性层面：中国可依托成熟的整车与传感器（尤其是激光雷达）产业链，实现更低的车辆与套件成本；同时，中国企业在车规级芯片应用上更为积极，在模型优化、算力效率与成本控制方面更具优势。相较之下，Waymo在车规级芯片与激光雷达体系下能否维持同等驾驶能力，仍有待进一步验证。监管与运营路径方面，中美均采取以城市为单元、渐进式扩展的落地模式，推进节奏普遍由高价值城市向更广泛区域逐步扩展。我们看好文远领先的自动驾驶技术、完善的商业拓展模式与完整的出行生态，有望在自动驾驶领域中脱颖而出。鉴于公司正处于行业发展的早期阶段，我们以折现现金流（DCF）进行估值，假设WACC为12.3%，退出倍数4.4xEV/Sales，预测公司目标股权价值约482亿元人民币，对应港股目标价52港元，美股目标价20美元（1ADR=3普通股）。首次覆盖给予“买入”。风险提示：短期盈利承压、市场竞争加剧、监管挑战、技术落地能力不足等。800HK买入(首评)投资评级：800HK买入(首评)投资评级：研究员SACNo.S0570523020002purdyho@SFCNo.ASI353+(852)36586000联系人SACNo.S0570124070123yichuyan@+(86)2128972228联系人SACNo.S0570125070150handongbing@+(86)2128972228基本数据(港币/美元)800HKWRDUS25.529.68市值(百万)26,1993,3136个月平均日成交额(百万)37.2063.4252周价格范围18.37-25.986.03-44.00股价走势图(%)21014580(51)文远知行标普500Jan-25May-25Sep-25Jan-26资料来源：S&P经营预测指标与估值会计年度(人民币)20242025E2026E2027E营业收入(百万)361.13554.971,0092,067+/-%(10.13)53.6881.89104.75归属母公司净利润(百万)(2,517)(1,579)(1,561)(1,475)+/-%29.13(37.25)(1.14)(5.55)EPS(最新摊薄)(25.63)(4.62)(4.56)(4.31)ROE(%)(125.40)(23.63)(26.43)(28.77)PE(倍)(2.66)(14.79)(14.96)(15.84)PB(倍)0.953.714.244.93EVEBITDA(倍)(7.42)(14.34)(14.66)(18.07)股息率(%)0.000.000.000.00资料来源：公司公告、华泰研究预测免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。利润表会计年度(人民币百万)202320242025E2026E2027E营业收入401.84361.13554.971,0092,067销售成本(218.37)(250.42)(382.37)(706.15)(1,460)毛利润183.48110.72172.60303.31606.57销售及分销成本(41.45)(53.57)(57.32)(61.33)(65.62)管理费用(625.37)(1,139)(569.40)(597.87)(657.66)其他收入/支出(1,100)(1,145)(1,301)(1,368)(1,503)财务成本净额132.04176.9048.2930.298.13应占联营公司利润及亏损0.000.000.000.000.00税前利润(1,946)(2,511)(1,576)(1,558)(1,471)税费开支(2.87)(5.87)(3.68)(3.64)(3.44)少数股东损益0.000.000.000.000.00归母净利润(1,949)(2,517)(1,579)(1,561)(1,475)折旧和摊销(89.61)(101.13)(229.71)(153.89)(252.01)EBITDA(1,989)(2,587)(1,394)(1,434)(1,227)EPS(人民币，基本)(49.74)(25.63)(4.62)(4.56)(4.31)资产负债表会计年度(人民币百万)202320242025E2026E2027E存货218.22204.71214.94225.69236.97应收账款和票据459.46450.26447.95446.37445.49现金及现金等价物1,6614,2683,4742,5131,455其他流动资产3,0312,3652,3652,3652,365总流动资产5,3707,2886,5025,5504,502固定资产98.57178.18178.75368.20652.26无形资产51.6673.56102.99144.19201.86其他长期资产94.00154.03171.36202.56258.71总长期资产244.24405.78453.10714.941,113总资产5,6147,6946,9556,2655,615应付账款288.27418.47440.43463.59488.02短期借款31.1066.92100.38150.57225.85其他负债8,27257.100.000.000.00总流动负债8,591542.49540.81614.16713.87长期债务22.3176.10106.33127.60153.12其他长期债务52.469.16总长期负债74.7685.26115.49136.76162.28股本0.010.060.060.060.06储备/其他项目(3,052)7,0666,2985,5144,739股东权益(3,052)7,0666,2995,5144,739少数股东权益0.000.000.000.000.00总权益(3,052)7,0666,2995,5144,739估值指标会计年度(倍)202320242025E2026E2027EPE(1.37)(2.66)(14.79)(14.96)(15.84)PB(0.88)0.953.714.244.93EVEBITDA(15.07)(7.42)(14.34)(14.66)(18.07)股息率(%)0.000.000.000.000.00自由现金流收益率(%)(9.63)(10.44)(7.14)(7.91)(8.03)现金流量表会计年度(人民币百万)202320242025E2026E2027EEBITDA(1,989)(2,587)(1,394)(1,434)(1,227)融资成本(132.04)(176.90)(48.29)(30.29)(8.13)营运资本变动(209.22)251.9714.0314.0014.03税费(2.87)(5.87)(3.68)(3.64)(3.44)其他1,8581,924(8.82)30.298.13经营活动现金流(474.89)(593.59)(1,441)(1,424)(1,217)CAPEX(36.95)(85.51)(277.04)(415.73)(649.90)其他投资活动(509.99)411.010.000.000.00投资活动现金流(546.94)325.51(277.04)(415.73)(649.90)债务增加量(14.47)89.6163.6971.46100.80权益增加量42.553,1710.000.000.00派发股息0.000.000.000.000.00其他融资活动现金流418.87(436.55)911.42807.11707.27融资活动现金流446.952,824975.11878.57808.07现金变动(574.88)2,556(742.86)(960.79)(1,059)年初现金2,2341,6614,2173,4742,513汇率波动影响2.340.000.000.000.00年末现金1,6614,2173,4742,5131,455业绩指标会计年度(倍)增长率(%)202320242025E2026E2027E营业收入(23.83)(10.13)53.6881.89104.75毛利润(21.10)(39.66)55.9075.7399.98营业利润100.9939.52(23.04)(2.14)(6.60)净利润50.1029.13(37.25)(1.14)(5.55)EPS49.68(48.48)(81.99)(1.14)(5.55)盈利能力比率(%)毛利润率45.6630.6631.1030.0529.35EBITDA(494.89)(716.27)(251.21)(142.05)(59.38)净利润率(485.04)(696.92)(284.57)(154.66)(71.35)ROE75.93(125.40)(23.63)(26.43)(28.77)ROA(35.44)(37.82)(21.56)(23.62)(24.83)偿债能力(倍)净负债比率(%)52.68(58.38)(51.88)(40.53)(22.70)流动比率0.6313.4312.029.046.31速动比率0.6013.0611.628.675.97营运能力(天)总资产周转率(次)0.070.050.080.150.35应收账款周转天数345.05453.43291.33159.4777.67应付账款周转天数426.13508.00404.32230.44117.30存货周转天数308.47304.00197.55112.3257.03现金转换周期227.39249.4384.5541.3517.40每股指标(人民币)EPS(49.74)(25.63)(4.62)(4.56)(4.31)每股净资产(77.89)71.9418.4116.1113.85资料来源：公司公告、华泰研究预测免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。投资摘要 6文远知行核心竞争力一：全球领先的规模化L4车队与多区域商业化落地能力 6文远知行核心竞争力二：全栈自研软件平台+车规级硬件体系，夯实L4规模化复制基础 6文远知行核心竞争力三：多元化全球生态合作体系成型，强化自动驾驶规模化落地能力 6展望未来，我们预计文远知行26年和28年有望分别实现单车及公司盈亏平衡 7与市场不同的观点：中美技术水平无实质差距，且中国在产业链与工程化落地上更具优势 7历史经验总结：AI并非短期爆发式机会，时间仍是价值兑现的核心变量 7文远知行：全场景L4自动驾驶技术领导者 9历史沿革：商业化全自动驾驶落地，海外扩张路线清晰 9股权结构&公司管理层：治理结构稳健，产业资本加持，核心团队领航技术与战略方向 公司业务：五大业务齐头并进，出行服务日渐成熟 13Robotaxi：业务全球扩张，多市场同步落地验证文远L4技术成熟度 13Robobus：国内多城常态化运营、全球十国商业化拓展全面突破 15Robovan：广州“双区双牌照”，海外加速落地，W5成规模化商业化核心牵引 17Robosweeper：S6/S1产品矩阵完善，国内多城落地与海外商业化同步加速 18ADAS与数据服务：依托L4能力实现L2量产化、规模化与商业化延展 19核心竞争力：全栈技术、自研平台、全球生态协同驱动长期领先 20文远竞争力#1：构建全球规模化L4车队，加速打造多区域全无人商业闭环 20文远竞争力#2：软件平台、仿真引擎、传感器与车载计算平台构建核心基座 22WeRideOne：通用自动驾驶技术体系持续巩固领先优势 22WeRideGENESIS：L4自动驾驶的核心仿真引擎与闭环研发基座 23SensorSuite：高度集成、持续迭代的车规级传感器体系 23HPC3.0：车规级高性能计算平台，支撑L4自动驾驶规模化落地 24文远竞争力#3：布局多元全球生态合作体系，深化自动驾驶规模化落地能力 25Robotaxi：L4自动驾驶的竞争高地 27中国自动驾驶监管环境与商业化落地框架全景分析 27安全验证与政策开放展现显著的互动促进趋势 27就业压力、法律完善与公众信任构成推广瓶颈，多方协作成关键 29牌照分析：中国自动驾驶“3×4”（12级）牌照体系 30美国自动驾驶监管环境与商业化落地框架全景分析 31联邦统筹、州级执行的双层结构或加速向统一化过渡 31海外主流网约车平台均宣布加速Robotaxi布局 32行业生态分析 33自动驾驶出行市场主要由三类参与者构成 33Robotaxi生态加速成型，技术公司、出行平台与OEM合作推动行业进入体系化竞争 34行业趋势分析 35全球Robotaxi车辆平台或迈入车规级硬件与前装量产时代 35中美头部企业车队快速扩张，全球Robotaxi进入规模化拐点 36中美Robotaxi对比：技术路径趋同，中国在车规级硬件与产业协同上更具优势 37行业技术分析 39端到端与世界模型已成为行业主流趋势，未来核心聚焦训练闭环 40解决自动驾驶“长尾场景”的关键在于高质量的数据仿真和模拟 41完成L4自动驾驶不一定依赖L2辅助驾驶的技术积累 42行业玩家巡礼 43百度ApolloGo：国内自动驾驶先驱，立足武汉，服务辐射全球二十三城 43小马智行：广州UE打开规模化部署新篇章，海外业务迈入加速部署新周期 44免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。小鹏：纯视觉端到端阵营的一员，2026年计划发布三款Robotaxi产品 45Waymo：全球Robotaxi先驱，已开通美国五城运营服务 46特斯拉：FSDv14推动架构升级，但Robotaxi车型形态与无人化运营能力尚不成熟 47L4自动驾驶多元化落地：从小巴、物流到环卫的全场景延展 48自动驾驶小巴：专用线路载人Robobus，开启垂类场景下智慧交通新篇章 49轻舟智航：一体化智驾方案落地城市复杂场景 51蘑菇车联：构建实时AI网络，Robobus开启规模化商业运营 52无人驾驶环卫车：专用城市公共服务代表，下一个自动驾驶竞争的高地 53酷哇科技：L4及AI技术在环卫场景的规模化应用 55自动驾驶物流车：末端配送聚集高频消费场景，商用车自动驾驶落地前沿 56新石器：RoboVan率先落地的无人驾驶商业化场景 58九识：推出平台化产品矩阵，打造技术+商业双飞轮 59白犀牛：深耕末端场景的无人配送领跑者，加速迈向规模化与多场景渗透 60盈利预测与公司估值 61风险提示 65图表1：从历史维度看当下科技革命 8图表2：文远知行业务覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper四条L4产品线以及ADAS服务 9图表3：文远知行发展历程，2024-2025年进入牌照、测试、商业化的高速发展期 10图表4：文远知行股权结构（港股IPO后） 图表5：文远知行管理团队兼具扎实的学术背景与头部科技企业的产业化落地经验 12图表6：文远知行Robotaxi服务在中国主要覆盖北京、广州、苏州 14图表7：文远知行Robotaxi服务在海外主要聚焦阿联酋、沙特、新加坡和瑞士四国 15图表8：文远知行自动驾驶小巴产品全景图与发展历程 16图表9：文远知行自动驾驶货运车全景图与发展历程 17图表10：文远知行无人驾驶环卫车全景图与发展历程 18图表11：文远知行ADAS发展历程与合作伙伴 19图表12：文远知行积极布局单位经济模型更优的海外市场（2030年各市场理想状态预计） 20图表13：文远知行全球化布局，公司已形成领先的国际影响力，在欧洲、中东、新加坡等核心市场具备显著的领先身位 21图表14：文远知行打造WeRideOne通用技术平台和WeRideGENESIS闭环仿真引擎 23图表15：文远知行SensorSuite感知套件历经多次迭代，最新5.6版本集成超20个传感器硬件 24图表16：文远推出最新量产Robotaxi车型GXR，采用隐藏B柱设计 25图表17：发布搭载DRIVEThor芯片的100%车规级计算平台 25图表18：文远知行全球战略合作伙伴，横跨国际主流车企、运输运营商以及头部Tier-1 26图表19：中国智能驾驶道路测试、开放示范区域与自动驾驶汽车产业落地场景相关标准汇总 27图表20：2025年上半年中国国家级、重点城市/地区自动驾驶相关政策 28图表21：自动驾驶规模化应用的关键制约因素与应对框架；Robotaxi在中短期内对整体行业的影响更多体现为补充而非替代 29图表22：中国自动驾驶“3×4”（12级）牌照体系 30图表23：美国各州自动驾驶监管图谱，亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、内华达和佐治亚政策较为领先 31图表24：海外主流网约车平台Robotaxi布局，Uber作为国际领先的出行平台与多家技术提供商合作 32图表25：自动驾驶出行市场主要由三类参与者构成（自动驾驶技术公司、互联网和出行平台，以及车辆制造商（是否具备自动驾驶技术 33图表26：自动驾驶出行市场生态构成图（主要基于Robotaxi方案提供商的最新一代车型） 34图表27：文远知行、小马智行、百度Apollo、谷歌Waymo、特斯拉车辆对比 35图表28：文远知行、小马智行、百度Apollo、谷歌Waymo、特斯拉运营情况（数据截至3Q25） 36免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。图表29：Robotaxi决定因素拆解，成败关键=技术成熟度×商业闭环×监管确定性×金融化能力（复制效率）×社会接受度 38图表30：Robotaxi的核心技术关注，未来竞争高点将取决于强化学习、高系统冗余、车规级硬件等方面 39图表31：理想世界模型将聚焦训练闭环能力建设，世界模型将作为训练闭环的核心基础设施 40图表32：NVIDIADRIVESim生成新场景流程 41图表33：L0-L5各阶段自动驾驶核心能力解读 42图表34：百度萝卜快跑季度订单量突破310万，累计订单量突破1700万，覆盖全国二十城，全球二十三城 43图表35：小马智行第七代车辆平台采用100%车规级硬件，Robotaxi部署国内四一线城市，以及卡塔尔、阿联酋、新加坡、卢森堡、沙特、韩国 44图表36：小鹏发布第二代VLA+VLM大模型 45图表37：小鹏全栈自研量产Robotaxi 45图表38：小鹏将于2026年推出三款Robotaxi车型 45图表39：小鹏Robotaxi将搭载自研图灵芯片 45图表40：Waymo全球运营全景图，周订单量突破45万单，当前覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀、亚特兰大与硅谷 46图表41：特斯拉运营图谱，12特斯拉确认Robotaxi已在奥斯汀开启无安全员道路测试，2026年新Cybercab或迈入量产 47图表42：全球L4级自动驾驶市场：2022-2035E分场景规模预测（单位：十亿美元）及2024年主要厂商竞争格局（按营收口径） 48图表43：以广州核心城区轨道交通为例，仍留下城市空白供Robobus运营 49图表44：文远知行、轻舟智航、蘑菇车联自动驾驶小巴（Robobus）产品对比 50图表45：轻舟智航自动驾驶小巴（Robobus）产品矩阵，ONE定位社区接驳、SPACE主打无人化形态、LONG适用于干线交通 51图表46：轻舟智航生态与L2+产品全景图，L2方案已获得多家TOP级OEM定点 51图表47：蘑菇智联产品与融资历程，公司推出MOGOBUSM1与MOGOBUSB2/B1三款自动驾驶巴士 52图表48：传统环卫市场稳定增长，但存在供给侧结构化转型的契机；行业痛点包括劳动力缺口、人力成本逐年上升与道路安全事故等 53图表49：各公司无人清扫车产品与性能参数；自动驾驶环卫玩家包括文远知行、酷哇科技等环卫新势力，玉禾田、盈峰环境等传统环卫巨头 54图表50：酷哇无人小车与应用场景 55图表51：酷哇打造从1吨级到18吨级的全场景的环卫机器人矩阵 55图表52:无人配送场景与企业类型，Robovan可延伸服务至外卖专用车、移动零售车甚至移动广告载体 56图表53:末端配送场景无人物流车潜在市场规模测算；预计2030年“快递网点-驿站”市场约386亿元 57图表54：各公司无人配送车产品与性能参数；自动驾驶物流车玩家包括文远知行、新石器、九识等行业新势力，京东、阿里、美团等互联网巨头 57图表55：新石器产品矩阵与商业化进展全景图；公司已形成X3、X6、H12三大平台，分别对应3m3、6m3、12m3装载能力 58图表56:九识产品矩阵与合作伙伴全景图；公司产品矩阵包括Z2、Z5、Z8、L5系列满足不同场景和载重要求 59图表57：白犀牛产品矩阵、商业化进展与融资历程全景图；公司打造R5无人物流车，容量可达5.5立方米 60图表58：文远知行盈利预测 62图表59：文远知行现金分析 63图表60：文远知行费用率与费用率分析 63图表61：文远知行现金流分析 63图表62：文远知行债务分析 63图表63：文远知行自由现金流预测 64图表64：文远知行DCF估值 64图表65：文远知行可比公司表（数据截至2026年1月7日） 64图表66：文远知行PE-Bands 65图表67：文远知行PB-Bands 65免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。我们认为，文远知行是全球领先的L4自动驾驶企业，在核心算法、系统工程能力、商业模式及产业生态协同等方面已形成较为稳固的综合壁垒。公司一方面积极拓展单位经济模型更优、政策友好度更高的海外市场，另一方面依托国内自动驾驶政策的规范和开放稳步推进国内车队布局，持续拓展高价值城市空间。根据招股书与25年11月20日公众号显示，公司自动驾驶产品已覆盖11国30余城，并获得8国自动驾驶牌照。依托在中国与中东市场的同步落地与规模化推进，文远知行已成为全球首批在多区域实现商业化规模运营的自动驾驶服务商之一，具备稀缺的跨区域复制与运营经验。在城市与区域选择上，公司坚持“长期潜力优先”的部署策略，重点聚焦具备明确需求、运营效率与经济性优势突出的场景与城市。截至25年10月，公司已形成覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等多产品形态的L4全产品矩阵车队规模约1,600辆，其中Robotaxi车队约750辆。文远知行核心竞争力一：全球领先的规模化L4车队与多区域商业化落地能力文远知行已率先构建起全球领先的规模化L4自动驾驶车队。公司是全球唯一拥有中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时、瑞士及美国八个国家的自动驾驶相关牌照的公司，全球化布局迈入全新阶段。在业务落地层面，Robotaxi已覆盖中国（北京、广州、苏州等）、新加坡、阿联酋（阿布扎比、迪拜、哈伊马角（试运营、沙特（利雅得）、瑞士（苏黎世）及美国六国市场；与此同时，Robobus、Robosweeper与Robovan等产品亦在国内深圳、无锡、大连、珠海、德清、邯郸、松阳、苏州、鄂尔多斯、惠州、郑州、绍兴、绵阳等多座城市持续落地，充分验证公司在多场景、多产品形态下的规模化复制与运营能力。在海外市场，Robobus已进入日本、新加坡、阿联酋、沙特、西班牙、法国、瑞士、比利时及卡塔尔等国家，进一步巩固公司在全球自动驾驶出行服务领域的领先地位。文远知行核心竞争力二：全栈自研软件平台+车规级硬件体系，夯实L4规模化复制基础公司围绕WeRideOne通用自动驾驶平台与WeRideGENESIS闭环仿真引擎，构建覆盖算法、系统、仿真、数据、传感器与车端计算的完整技术闭环，形成“研发-验证-部署-运营”一体化能力。在软件层面，WeRideOne支持从L2ADAS到L4自动驾驶的多产品快速适配与规模化复制；WeRideGENESIS则通过高保真场景生成、自动化测试与数据闭环，大幅缩短研发迭代周期、降低规模化部署风险。在硬件层面，公司持续迭代自研SensorSuite与HPC3.0高算力计算平台，在显著降低整车成本与TCO的同时，提升系统稳定性与安全冗余能力。HPC3.0车规级高性能计算平台，基于NVIDIADRIVEAGXThor双芯片架构，可提供最高2,000TOPS的AI算力，并搭载车太网、CAN、惯导、碰撞检测等）。文远知行核心竞争力三：多元化全球生态合作体系成型，强化自动驾驶规模化落地能力文远知行已构建覆盖运营方、整车制造、核心硬件及Tier-1的全球化生态合作网络。在Robotaxi领域，公司与Uber、TXAI白云出租集团、高德地图等合作伙伴形成稳定运营协同；在整车端，公司与吉利（GXR）、奇瑞（CER）、广汽等主流OEM展开量产合作。在硬件与计算平台方面，公司与英伟达、联想在车规级自动驾驶芯片与HPC层面形成深度绑定。在Robobus业务中，公司联合Beti&Macif、雷诺、阿联酋RAKTA交通局、广州公交、深圳巴士、香港冠忠巴士集团等公共交通运营方推进规模化示范运营，整车制造由宇通与金龙提供支撑；Robovan业务则与中通快递等在运营端协同，并由江铃福特、金龙客车提供车型支持；Robosweeper业务由CTM等负责运营，制造端同样依托宇通。此外，ADAS领域，公司与奇瑞、广汽展开商业化落地合作，并与博世、黑莓等Tier-1与系统供应商深度协同。整体来看，文远知行通过“头部运营方+主流OEM+核心算力平台+Tier-1生态”的多层次合作体系，显著降低商业化落地与跨区域扩张的边际成本，形成支撑自动驾驶长期规模化发展的重要生态壁垒。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。展望未来，我们预计文远知行26年和28年有望分别实现单车及公司盈亏平衡我们预计文远知行有望26年和28年分别实现单车和公司盈亏平衡，公司3Q25业绩会披露广州单车日最高完成25单，阿布扎比最高日完成20单。我们认为2026年随着公司逐步打开高价值海外市场，且车队规模扩大带来的运营效率提升或推动单车盈亏平衡。2028年公司层面盈利路径包括：1）随着规模化生产和商业运营，未来整车与系统制造成本或有望进一步下探；2）成熟运营以及降低补贴等带来平台费用和获客成本的降低；3）随着自动驾驶的成熟，安全员与车辆的配比有望大幅度降低；4）公司运营车队的拓展有望产生规模效应，实现单车保养、维护、保险等成本的摊薄。我们认为公司的短期业绩增长支撑在于运营车队规模拓展，而长期增长则依赖高毛利率和轻资产的平台分成与系统授权业务贡献。此外，公司积极开拓经济模型更优的海外市场（我们预计海外市场2028年Robotaxi毛利率约44%）并顺应政策节奏推动国内高价值市场出行服务落地（我们预计国内市场2028年Robotaxi毛利率约19%）。与市场不同的观点：中美技术水平无实质差距，且中国在产业链与工程化落地上更具优势通过梳理中美在L4自动驾驶与Robotaxi领域的技术路径、产业进展与政策环境，并从软件体系、车规级硬件以及运营与开放区域三大维度进行对比，我们认为中国Robotaxi产业的整体发展水平与政策环境并不逊色，且在部分硬件与产业协同层面具备结构性优势。技术上，我们认为中美头部企业的自动驾驶软件与模型技术水平并无实质性差距，且双方演进方向一致，均围绕多传感器融合、轻地图/无图、端到端架构、强化学习与仿真模拟展开。同时，我们看好中国企业可依托成熟的整车与传感器（尤其是激光雷达）产业链，实现更低的车辆与套件成本，工程化能力与经济性效应优势更为明显。在算力平台上，中国企业更早迈向“车规级终局”，在模型优化、算力效率与功耗约束下的工程化能力更为成熟。相较之下，Waymo在车规级芯片（下一代极氪RT车型将搭载英伟达Thor芯片）与激光雷达（目前暂无车规级激光雷达上车预期）体系下能否维持同等驾驶能力，仍需进一步验证。特斯拉目前采用纯视觉方案，相比多传感器路线，冗余性不足；其真实无人路测情况还有待观察。运营与监管路径上，中美均采取以城市为单元、由示范区向核心城区渐进扩展的策略，推进节奏普遍由高价值城市向更广泛区域逐步扩展。综合来看，我们认为中国Robotaxi并非技术或产业层面的追赶者，而是在多维度上与美国并行演进，且在硬件与产业协同方面具备优势。历史经验总结：AI并非短期爆发式机会，时间仍是价值兑现的核心变量从历史维度看，我们认为AI的发展路径与历次工业革命具有高度可比性。第一次工业革命以蒸汽机为代表，解决的是动力从哪里来的问题；第二次工业革命通过电力、流水线与化工体系，实现规模化与标准化；第三次工业革命以半导体和信息技术为核心，使工业体系进入数字化时代。而当前以大模型和算力基础设施为核心的AI浪潮，本质上是在解决将数据与算力转化为智能生产力的问题，具备跨部门、跨产业的通用性特征。从技术成熟度来看，我们认为当前AI所处阶段更接近工业革命早期而非中后期。历史经验显示，无论是电力、计算机还是互联网，技术突破到全面商业化之间往往存在长时间滞后。以电力为例，发电技术在19世纪末已基本成熟，但真正推动制造业效率跃升，是随后几十年围绕工厂布局、设备形态与流程再造的系统性重构；计算机在1950-1970年代已进入商用，但直到PC普及与软件生态成型，才真正释放生产率红利。对比当前AI仍主要集中在模型能力提升与算力扩张阶段，应用层更多停留在结构化场景替代和工具性能的增强，距离深度嵌入业务流程尚有明显空间。我们认为，自动驾驶行业遵循同样演进路径。当前行业已在感知、决策与控制等核心环节取得阶段性突破，部分头部企业在限定区域内实现高强度、准商业化运行，但距离完全释放规模化经济性，仍有赖于一系列“非算法因素”的系统性成熟。只要认可未来城市走向智能化、科技化，自动驾驶便是不可或缺的基础能力之一。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。我们认为，这或将为中国带来新的发展空间，并逐步演化为中国科技公司把握海外市场的重要时间窗口。我们认为，中国在硬件产业链完整度与工程化能力上的长期积累，叠加规模庞大、经验丰富的工程师体系，构成AI、自动驾驶乃至具身智能时代的重要底层竞争力。从整车平台、底盘系统、传感器到高算力计算平台，中国企业能够在更可控的成本约束下实现快速工程化迭代，并通过真实运营场景完成“设计-部署-反馈-优化”的闭环验证。与此同时，中国城市具备全球最复杂、最密集的道路结构与市政运营需求，这一高度非结构化的现实环境，为自动驾驶提供其他国家难以复制的训练土壤与商业化场景。在此背景下，中国自动驾驶企业有望在持续运营与规模化落地中沉淀系统能力，并逐步向全球市场输出可复制的技术路径与运营范式，推动中国公司在AI时代参与甚至主导行业标准的形成。若从更长周期回望，或许会发现，AI真正完成从“模型能力”走向“现实世界生产力”的起点，就在于城市街道上一辆看似普通、却持续运行的无人出租车。资料来源：计算机研究与发展，机器之心公众号，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。文远知行是全球L4自动驾驶的先行者之一。公司自动驾驶产品与解决方案已覆盖中国、阿联酋、沙特阿拉伯、卡塔尔、瑞士、法国、西班牙、比利时、新加坡、日本、美国11国30余城。自动驾驶牌照涵盖8国，包括中国、瑞士、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时、美国。Robotaxi业务部署全球6国，包括中国（北京、广州、苏州等）、瑞士（苏黎世）、阿联酋（阿布扎比、迪拜、哈伊马角（试运营、沙特（利雅得）、公司在全球主要城市采取“长期潜力优先”策略，聚焦运营效率与经济效益较优的区域。截至25年10月，公司全产品矩阵L4车队约1,600余辆，其中Robotaxi约750辆。我们认为，文远知行的核心技术创新来源于自研的通用自动驾驶技术平台WeRideOne，该平台深度整合公司在闭环仿真、混合架构、基础设施、数据体系、高性能计算平台、统一运营系统及硬件等方面的技术能力，使公司能够持续输出安全可靠、具备商业可行性的L4自动驾驶产品。公司另一项关键创新是WeRideGENESIS。该闭环仿真引擎可自动生成智能场景与高保真仿真内容，支持数据增强、模型验证与迭代训练等开发工作，显著缩短开发周期、并构成公司闭环研发体系的核心能力。依托通用技术平台，公司已成功推出15款L4车型，其中9款为Robotaxi，验证技术架构的规模化产品化能力。此外，文远知行围绕自动驾驶商业化构建涵盖整车厂、出行平台、一级供应商、物流企业及城市运营主体的多元生态体系。公司已与博世、Grab、英伟达、Uber等行业头部企业建立战略及股权层面的深度合作，为技术迭代、规模化量产、跨区域复制及商业化运营提供有力支撑。英伟达是文远知行的重要早期投资方之一，早在2017年即参与公司Pre-A轮融资，为公司后续技术积累与业务拓展奠定关键基础。在业务层面，英伟达GPU芯片长期作为公司Robotaxi车队的核心计算平台。此外，公司还与联想展开深度合作，联合推出HPC3.0车载计算平台，搭载英伟达ThorX芯片，进一步提升整车算力水平与系统集成度，为高阶自动驾驶在多场景下的规模化落地提供底层算力与硬件保障。资料来源：文远知行招股说明书、华泰研究；注明：运营数据截至3Q25财报历史沿革：商业化全自动驾驶落地，海外扩张路线清晰文远知行的发展可大致分为三个阶段。第一阶段为2017至2018年的业务布局期。公司于2017年正式启动自动驾驶业务，同年在美国硅谷设立研发中心，并于12月在广州建立总部，形成中美双中心的研发体系。2018年11月，文远知行推出中国首辆Robotaxi，标志着公司在技术平台、初代产品和团队体系方面完成从研发起步到示范上路的关键跨越。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。第二阶段为2018至2023年的加速开拓期，公司在技术能力、测试资质、产品矩阵和商业化运营方面持续取得突破。2019年，文远知行上线中国首个对公众开放的Robotaxi商业化试点服务，验证其在城市复杂场景下的自动驾驶能力。2020年，公司获得中国首个开放道路全无人驾驶测试许可，并在广州开展无安全员路测；同年底，公司与宇通集团联合研发面向城市开放道路的全无人驾驶小巴Robobus，拓展L4自动驾驶产品线。2021年，公司获得美国加州DMV无人驾驶测试牌照，成为全球首家同时在中国与美国取得无人驾驶测试许可的企业；同年，公司与江铃推出中国首款L4自动驾驶物流车Robovan，并与中通合作推动前装量产和商业落地。2022年，公司与宇通联合打造的前装量产全无人驾驶环卫车Robosweeper，并与博世达成战略合作推进高阶智能驾驶（ADAS）软件开发。2023年，文远知行获得阿联酋国家级全域自动驾驶路跑牌照，这是中东及全球首个国家级自动驾驶许可；同年底，公司与广州巴士集团共同推出全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。第三阶段，自2024年起，公司进入全球化与资本化加速期。2024年10月，文远知行在纳斯达克挂牌上市，进一步提升其在全球资本市场的能见度。2025年2月，公司携手雷诺集团、beti和Macif在法国德龙省上线欧洲首个Robobus纯无人商业化服务，并随后作为法网合作伙伴提供Robobus接驳服务。此后，公司在国际化合作上不断深化，5月宣布与Uber扩大战略合作，计划未来五年进入15座国际城市部署Robotaxi；同月与腾讯云达成深化合作，推进自动驾驶运营平台建设及海外市场拓展。7月，公司的W5无人物流车获批在广州黄埔开展全域道路测试；同月与联想联合发布全球首款搭载NVIDIADRIVEThor的车规级HPC3.0平台，并在上海取得与奇瑞和锦江出租共同开展L4主驾无人示范应用的资质。随后，公司相继获得Grab的战略投资进入东南亚市场，并推动无人小巴在比利时落地，以及在沙特利雅得通过Uber平台上线Robotaxi服务。2025年11月，文远知行在港交所上市，实现美国与香港双重上市，打开全球化新篇章；同月，新加坡LTA批准其在榜鹅区开展自动驾驶测试，瑞士联邦公路局向公司颁发全国首张Robotaxi纯无人运营牌照，标志其欧洲布局进一步深化。2025年12月，文远知行与Uber、迪拜道路与交通管理局（RTA通过UberApp在迪拜上线Robotaxi公开运营服务，率先覆盖乌姆苏盖姆和朱美拉区域。年份关键进展（牌照及测试）关键进展（商业化）2018中国首批在开放道路进行L4自动驾驶测试的公司之一2019推出全国首个面向公众的收费L4自动驾驶出租车服务2020获得中国首份无人驾驶测试许可推出全球首款为开放道路设计的专用L4自动驾驶小巴2021首家中美两地获得全无人驾驶测试牌照的自动驾驶专营公司发布全国首款针对同城货运的L4自动驾驶货运车2022首次在深圳获得道路测试与示范应用许可与博世合作共同开发ADAS发布试运行世界上首辆专为开放道路设计的L4级无人驾驶环卫车2023在阿联酋获得首份面向自动驾驶车辆的国家牌照以破纪录的3个月时间获得新加坡M1及T1无人驾驶车辆牌照在北京开展L4无人驾驶商业化运营推出中国首项面向公众收费的L4自动驾驶小巴服务2024率先在中国获得在开放道路进行无人自动驾驶货运车测试许可WeRideS6与WeRideS1分别获得新加坡陆路交通局颁发的M1及T1无人车辆牌照与雷诺集团合作为欧洲的自动道路交通系统部署自动驾驶车辆奇瑞星途发布配备由文远知行和博世合作开发的ADAS系统的SUV星纪元ET发布自动驾驶出租车GXR，搭载专属L4自动驾驶系统与传感器套件优步与文远知行发布当地最大的自动驾驶出租车车队，在阿布扎比开始商业运营美国存托股份于纳斯达克上市，股票代码“WRD”2025成为广州黄浦区首家且唯一一家获得自动物流车辆道路测试授权的公司，获得该地区首个自动驾驶货运车W5许可证自动驾驶出租车服务拓展至全球第十个城市——上海自动驾驶出租车获得沙特阿拉伯首个自动驾驶牌照获批在北京高级自动驾驶示范区内的公共道路进行深夜测试自动驾驶小巴获得比利时首个联邦级别L4自动驾驶测试牌照首家在瑞士联邦公路局获得纯无人自动驾驶牌照，成为全球唯一旗下产品同时拥有8国自动驾驶牌照的科技公司在瑞士启动试点项目，以部署自动驾驶小巴和自动驾驶出租车推出自动驾驶货运车W5与雷诺集团在西班牙启动了首次自动驾驶小巴试点在广州市中心引入8条自动驾驶出租车试点运营路线在阿布扎比获得纯无人牌照并开始纯无人商业化运营在沙特阿拉伯启动自动驾驶出租车及其他自动驾驶产品的测试或部署自动驾驶小巴成为东南亚第一辆没有安全员的自动驾驶汽车与联想合作推出HPC3.0高性能计算平台，搭载英伟达最新DRIVEAGXThorX芯片与全球顶级Tier1博世合作，推出一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot3.0与奇瑞推出新一代预装量产自动驾驶出租车模型CER港股上市打开全球化新篇章，股票代码“800.HK”联合Uber于迪拜乌姆苏盖姆和朱美拉区域提供Robotaxi服务（可用UberApp乘车）资料来源：文远知行招股说明书、华泰研究股权结构&公司管理层：治理结构稳健，产业资本加持，核心团队领航技术与战略方向文远知行采取双层股权结构，以A类及B类普通股构成差异化投票安排，其中A类普通股每股享有一票表决权，B类普通股每股享有40票表决权，使创始人韩旭与李岩博士在保持较低股比的同时，依旧拥有稳固的长期治理主导权。这一结构确保公司在自动驾驶这一高投入、长周期行业中维持稳定的战略方向和技术路线。在股东层面，公司深受产业资本青睐，股东结构呈现出强产业协同特征。宇通集团持股6.4%，在自动驾驶小巴、环卫车等多款车型的前装量产合作中扮演重要角色；启明创投持股6.1%，为公司早期重要机构投资人；AllianceVenturesB.V.（雷诺-日产-三菱联盟旗下战略风投基金）持股6.2%，推动公司在欧洲市场的合作落地。资料来源：文远知行招股说明书、华泰研究文远知行核心管理团队深耕自动驾驶、计算机视觉、机器学习与智能出行领域，兼具扎实的学术背景与头部科技企业的产业化落地经验。董事长兼首席执行官韩旭博士在创立公司之前，曾于2007至2017年任教于美国密苏里大学电气与计算机工程系，并于2013年获终身教职，其研究方向集中于计算机视觉与机器学习。2014至2017年间，韩博士担任百度自动驾驶部门首席科学家，是中国自动驾驶产业早期的重要技术推动者。联合创始人兼首席技术官李岩博士长期深耕大规模机器学习、数据平台与自动驾驶技术，曾于2015至2017年任UCAR自动驾驶部门与车联网数据平台负责人，推动自动驾驶系统的工程化建设。2012至2015年间，李博士在Meta担任高级工程师，负责用户增长与广告相关的机器学习系统研发；此前亦在微软从事应用研究工作。副总裁钟华博士曾任神州优车首席工程师，并先后在谷歌、西门子及微软亚洲研究院从事计算机视觉和机器学习研发工作，跨国科技企业工程背景丰富。副总裁杨庆雄博士兼具创业管理与自动驾驶研发背景，曾于2018至2021年担任牧月科技首席执行官，亦在滴滴自动驾驶部门担任高级总监，推动多项自动驾驶系统的研发与测试验证。CFO及国际负责人李璇女士，拥有新加坡南洋理工大学计算机科学与商业管理双学士学位，兼具技术与金融复合背景，曾任职于德意志银行、瑞银、百度战略投资部及商汤集团，在资本市场、AI投资与科技企业资本运作方面拥有丰富经验。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。管理团队韩旭职位创始人CEO简介韩旭博士于1998年取得北京交通大学通信工程学士学位，2002年获得美国罗德岛大学电气工程硕士学位，并于2008年在美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校取得电气与计算机工程博士学位。在加入产业界之前，他于2007至2017年任密苏里大学电气与计算机工程系副教授，并于2013年获终身教职，学术研究主要聚焦计算机视觉与机器学习领域。自2014至2017年，韩博士担任百度自动驾驶部门首席科学家，是中国自动驾驶技术早期的重要推动者之一。李岩联合创始人CTO李岩博士于1997年取得清华大学计算机科学学士学位，1999年取得清华大学计算机科学硕士学位，并于2009年在美国卡内基梅隆大学获得电气与计算机工程博士学位。其职业生涯涵盖自动驾驶、机器学习与大规模数据平台等领域。1999至2002年及2009至2012年，李博士在微软担任应用研究员，从事计算机科学相关技术研发；2012至2015年在Meta任高级工程师，负责用户增长与广告业务的机器学习算法开发；2015至2017年期间，他在UCAR担任总监，主导自动驾驶部门与车联网数据平台的整体技术方向和团队管理。钟华高级副总裁钟华博士于2000年获得清华大学计算机科学学士学位，并于2008年取得美国卡内基梅隆大学计算机科学博士学位。其职业经历覆盖多家全球领先的科技企业，主要深耕计算机视觉与机器学习领域。他曾在微软亚洲研究院从事核心算法研发，随后分别在谷歌与西门子任职，参与多项工程化系统的技术开发。在加入文远知行前，钟博士担任神州优车股份有限公司首席工程师，负责智能出行及相关技术平台的开发工作，具备丰富的自动驾驶与大规模工程系统实践经验。李璇CFO国际负责人李璇女士拥有新加坡南洋理工大学计算机科学与商业管理双学士学位，兼具技术与金融复合背景。其职业生涯涵盖投资银行、科技战略投资及人工智能行业资本运作等多个领域。她曾在德意志银行投资银行部及瑞银任职，从事资本市场与企业融资相关工作；2015至2018年担任百度战略投资总监，主导人工智能及移动生态领域的战略投资布局；2018至2020年在商汤集团出任投资总监，负责高科技领域的融资与战略投资事务，在全球科技企业资本运作方面积累丰富经验。杨庆雄副总裁杨庆雄博士于2004年毕业于中国科学技术大学电子工程与信息科学专业，随后于2010年在美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校获得电气与计算机工程博士学位，具备深厚的自动驾驶、人工智能与系统工程研究背景。2011至2016年期间，杨博士任香港城市大学计算机科学系助理教授，从事智能系统与计算机科学相关研究；2016至2017年加入滴滴自动驾驶部门担任高级总监，主导自动驾驶系统的研发与测试验证；2018至2021年担任深圳牧月科技首席执行官，负责公司整体战略规划与技术落地，积累丰富的自动驾驶创新管理与企业运营经验。资料来源：文远知行招股说明书、华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。文远知行的业务布局涵盖五大板块：1）自动驾驶出行服务（Robotaxi2）自动驾驶小巴/中巴运营（Robobus3）城市货运自动驾驶服务（Robovan4）城市环卫自动驾驶解决方案（Robosweeper5）ADAS量产方案及智能数据服务。Robotaxi：业务全球扩张，多市场同步落地验证文远L4技术成熟度Robotaxi是文远知行自动驾驶业务的旗舰产品，亦是其L4技术成熟度与规模化能力的核心体现。目前，公司Robotaxi业务部署全球6国，包括中国（北京、广州、苏州等）、瑞士（苏黎世）、阿联酋（阿布扎比、迪拜、哈伊马角（试运营、沙特（利雅得）、新加坡与美国。2024年10月，公司携手吉利发布新一代前装Robotaxi平台GXR，在底盘转向、制动等关键环节实现L4冗余设计。该车型搭载新一代SensorSuite5.6感知套件、HPC3.0高性能计算平台，搭配双英伟达ThorX芯片，可提供最高约2,000TOPSAI算力。此外，GXR创新采用隐藏式B柱设计，优化乘客上下车体验。公司还在上海WAIC中推出与奇瑞联合打造的新一代前装Robotaxi量产车型CER，该车型基于WeRideOne通用技术平台与星途星纪元ET架构共同开发，进一步强化公司在前装领域的产品线布局。在商业模式上，公司通过“轻资产+运营收入分成”模式推动Robotaxi的规模化，重点布局单位经济模型更优的海外市场，依照政策推广进度同步布局国内市场，实现商业化闭环。中国市场方面，文远知行持续扩大自动驾驶服务版图。2024年12月，其最新一代RobotaxiGXR获广州主管部门批准，取得载客、高速场景及远程无人化测试许可。2025年2月，GXR获准在北京面向公众提供全无人付费服务，标志着该车型国内市场首次大规模部署。2025年5月，公司在广州核心城区推出八条Robotaxi试运营线路，形成中国首个覆盖一线城市核心区域的24小时自动驾驶出行网络。2025年7月，文远知行与奇瑞汽车、锦江出租共同在上海上线Robotaxi服务。公司于2025年8月获批在北京高级别自动驾驶示范区开展GXR夜间公开道路测试，为构建北京“7×24小时”自动驾驶网约车网络奠定关键基础，加速其在国内核心城市实现全天候、全时段自动驾驶运营的落地。2025年9月，GXR在广州正式启动24小时全无人商业化运营。中东市场方面，文远知行在阿联酋与沙特构建中东地区规模最大的Robotaxi商业化运营车队，并已在阿布扎比、迪拜与利雅得实现常态化运营。公司规划2026年将中东车队扩展至500-1000台，并在2030年进一步扩大至数万台，逐步形成区域级自动驾驶出行网络。阿联酋是文远在中东最早进入的市场。文远知行于2023年8月获得阿联酋首个国家级L4自动驾驶开放道路路测牌照，此后，公司与TXAI开展Robotaxi服务，并在2024年12月与Uber启动合作。在阿布扎比，文远知行已于2025年11月获批在无随车安全员条件下开展纯无人商业化运营，服务将通过Uber与TXAI平台上线。当前，车队运营范围扩大至阿布扎比近半核心城区，包括阿尔雷姆岛、阿尔玛丽亚岛等地区。在阿布扎比，文远知行Robotaxi单车在12小时运营周期内可完成平均约12次（峰值约20次）服务，平均行程约7公里。文远知行还计划与合作伙伴一起将服务推广覆盖阿布扎比全城核心区域，延伸至哈利法城、马斯达尔城及阿布扎比市中心。在迪拜，文远知行于2025年3月与迪拜道路交通管理局（RTA）签署合作备忘录，将自动驾驶出租车纳入迪拜公共交通体系。近期（2025年12月公司宣布与Uber和RTA合作，于UberAPP上正式上线Robotaxi公开运营服务，率先覆盖乌姆苏盖姆和朱美拉区域。Tawsaul将作为Robotaxi主要车队运营方，提供车队管理服务。随着迪拜与阿布扎比形成双城协同，公司在中东的商业化规模有望快速扩大。文远知行于2025年5月宣布业务进入沙特市场，7月获得沙特首个全国范围自动驾驶牌照，可在全国开展L4自动驾驶测试与商业应用。公司携手Uber及当地合作伙伴AiDriver在利雅得开展试点运营，覆盖哈立德国王国际机场及利雅得多处核心区域。2025年10月，公司在利雅得通过Uber平台正式上线Robotaxi商业服务，乘客在RoshnFront商圈与PrincessNourahUniversity之间出行时，可直接体验新一代RobotaxiGXR，标志着文远知行在沙特的商业化运营正式落地。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。资料来源：文远知行招股说明书、文远知行App&公众号、华泰研究欧洲市场方面，2025年1月，文远知行被选为瑞士苏黎世州及瑞士联邦铁路（SBB）共同资助的创新自动驾驶出租车试点项目的技术提供商，反映其L4技术能力与运营经验获得欧洲市场认可。随后，公司在苏黎世启动Robotaxi试点测试。2025年11月，文远知行获得瑞士联邦公路局（FEDRO）颁发的瑞士首张纯无人Robotaxi牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔（Furttal）区域公共道路开展纯无人运营，并正式纳入瑞士公共交通实验室（STL）、苏黎世州、阿尔高州及SBB共同发起的“iamo智能自动化出行”试点项目。该项目旨在探索自动驾驶车辆如何与公共交通系统深度融合，运营区域覆盖约110公里、包含约460个停靠点，最高运营时速可达80公里/小时。在牌照核发前，公司已与当地驾校合作展开多阶段自动驾驶测试，包括在Boppelsen、Otelfingen、Buchs、Dänikon等多个区域进行带安全员测试，以验证技术在复杂交通与天气条件下的稳定性，并确保符合瑞士道路法规要求。文远计划在测试完成后，将开展纯无人驾驶测试，由瑞士最大的私营公交运营商Eurobus负责远程监控。在满足行驶里程等监管要求后，公司计划于2026年上半年向瑞士公众正式开放纯无人Robotaxi服务，并进一步将Robobus纳入车队，构建瑞士首个由Robotaxi与Robobus组成的混合自动驾驶运营体系，为当地居民提供更丰富的智能出行选择。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。东南亚市场方面，文远知行于2025年8月与东南亚领先的出行平台Grab建立战略合作伙伴关系，旨在加速Robotaxi在东南亚的部署与商业化。双方的合作愿景是将公司的自动驾驶车辆无缝接入Grab的出行网络，通过自动化能力提升平台服务效率与用户体验。2025年10月，公司与Grab在新加坡榜鹅（Punggol）率先启动RobotaxiGXR的试点测试。该测试项目车队包含11辆自动驾驶车辆，其中包括10辆5座RobotaxiGXR以及1辆8座Robobus，将面向公众提供短途接驳服务。根据规划，2026年初文远知行将正式服务当地居民，使榜鹅成为新加坡首个落地自动驾驶接驳服务的居民区。届时，居民可通过Robotaxi与Robobus便捷抵达榜鹅海岸地铁站、公交枢纽、商场、社区医疗点等重点公共设施，构建东南亚首批自动驾驶社区级出行网络。资料来源：文远知行招股说明书、文远知行App&公众号、华泰研究Robobus：国内多城常态化运营、全球十国商业化拓展全面突破在公共交通领域，文远知行推出的自动驾驶小巴可灵活部署于各类公共及私人交通系统。公司与宇通、金龙合作生产小巴，并采用无方向盘、无驾驶舱的全无人化设计，最高车速可达40km/h。相较于仅能在固定线路或封闭园区运行的传统方案，公司的小巴能够在开放城市道路上实现全天候自动驾驶，为城市公共交通提供更具扩展性的选项。此外，公司在第十五届全运会期间还推出全新自动驾驶中巴。该巴士由文远知行与广州公交集团、广汽领程联合推出，车长约8.5米，可搭载多达20名乘客。整车配备文远知行自研的360度全景感知系统、全冗余线控底盘与高性能计算平台，具备全天候、全场景无人驾驶能力。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。中国市场：文远知行已在北京、广州、深圳、南京、青岛和无锡等核心城市部署自动驾驶小巴，形成国内规模领先的运营网络。2022年11月，公司自动驾驶小巴获批在深圳开展道路测试及示范运营，并在封闭与开放道路累计1000公里测试中实现全程零接管。随后在2023年1月，公司又在北京率先获得无人化道路测试许可，为全国L4公交化运营开启先例。2023年12月，公司在广州与公交运营商合作，正式上线全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，并同步开通全国首条BRT自动驾驶公交线路与首个自动驾驶夜间公交服务；2024年9月，公司在横琴获批开展收费自动驾驶巴士服务；2024年12月，公司在广州启动天河BRT自动驾驶接驳线路，成为广州首条进入中心城区BRT系统的自动驾驶线路，也是中国首条在一线城市夜间常态化运营的自动驾驶接驳服务。2025年8月，公司携手深圳巴士集团，在罗湖区正式开通深圳首条L4自动驾驶公交运营专线（“B888新专线”也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。海外市场：文远知行的小巴运营已进入商业化阶段，并已在比利时、瑞士、西班牙、法国、日本、新加坡、沙特阿拉伯、阿联酋、卡塔尔等9国落地部署。在日本市场，公司已完成面向当地法规和需求的量产定制，有望为多个城市提供自动驾驶公交服务。在新加坡，公司于2023年取得LTA颁发的T1、M1自动驾驶牌照，2024年推出新加坡首个公开L4自动驾驶小巴服务。2025年7月，公司在圣淘沙名胜世界（RWS）正式启动L4纯无人运营，成为东南亚首个实现“车内无安全员”常态化运行的自动驾驶小巴。自2024年6月进入安全运营期以来，公司的Robobus已在RWS累计安全运送数万名乘客。在欧洲，公司的小巴业务同样快速扩展。2024年和2025年法国网球公开赛期间，公司携手雷诺提供自动驾驶接驳服务。2025年1月，公司与瑞士苏黎世机场合作，在机场区域启动自动驾驶小巴接驳试点。2025年2月，公司在法国德龙省落地欧洲首个完全无人L4自动驾驶小巴商业部署，合作伙伴包括Beti、雷诺集团和Macif。2025年3月，公司与雷诺在西班牙巴塞罗那开展城市试乘项目，展示自动驾驶在高密度城区的成熟性。2025年9月，Robobus落地比利时鲁汶市，并获得比利时首个联邦级L4自动驾驶测试牌照。资料来源：文远知行招股说明书、华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。Robovan：广州“双区双牌照”，海外加速落地，W5成规模化商业化核心牵引文远知行在自动驾驶货运领域形成从车型研发、车辆制造到商业化运营的全链条能力。公司与江铃福特及易咖智车合作推出自动驾驶货运车型，其商业模式以整车销售、持续运营与技术服务和物流即服务（LaaS）为核心，为合作伙伴提供从车辆、系统到智能调度的端到端解决方案。公司招股书披露，文远知行已与中通快递建立战略合作，在广州开展基于Robovan的长周期试运营；此外，Robovan指示性订单已超万辆，市场接受度持续提升。文远知行与江铃福特、易咖智车等主机厂合作，自主打造覆盖城配、快递、园区物流与城市干支线运输的产品矩阵。核心车型W5平台面向L4无人配送场景设计，具备多场景适配能力，可覆盖快递末端、城市配送、园区与商业区配送等。该车型拥有5.5m3大载货空间，220km最长续航以及1,000kg载重能力，支持远程运营与批量调度，满足大规模车队管理需求。公司推出W5车型，适配当今高度无人化能力的需求，可有效缓解物流行业普遍面临的人力短缺、成本高企等痛点，是公司推进自动驾驶货运规模化落地的关键产品平台。商业化落地方面，文远知行2025年在国内测试取得阶段性突破。2025年4月，公司获得广州南沙区首批无人驾驶装备道路测试牌照，W5车型获准在开放道路开展无人驾驶测试；2025年7月，公司再获广州黄埔区首个自动驾驶货运车测试许可，成为该区唯一获授权企业，实现广州“双区双牌照”。两张测试牌照标志着公司自动驾驶货运业务进入城市级测试运营阶段，为规模化部署奠定政策基础与运营验证条件。海外方面，文远知行同步推进国际化。2025年2月，公司与新加坡物流协会（SLA）签署谅解备忘录，将在新加坡部署包括W5在内的先进自动驾驶物流方案，助力当地物流自动化升级。公司目前已与多国政府与物流龙头开展合作洽谈，商业化试点验证未来可期。资料来源：文远知行招股说明书、华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。Robosweeper：S6/S1产品矩阵完善，国内多城落地与海外商业化同步加速文远知行与宇通及易咖智车合作推出全系列无人驾驶环卫车辆，涵盖两种主要尺寸：大型车型WeRideS6面向标准城市道路场景，可完成道路洗扫、路沿清洁、除尘与高压冲洗等多项作业需求，满足市政主干道的多工况连续作业要求。小型车型WeRideS1面向开放道路，可自主绕行障碍物，并具备自动倾倒垃圾、自动泊车等智能能力。两款车型共同构成公司的核心环卫平台，可覆盖从主干道到社区街区的多层级作业需求，为城市提供高度自动化、可规模复制的智能环卫解决方案。国内商业化落地方面，公司自2022年起在广州启动大规模收费商业化试点，是国内最早进入常态化运行的无人环卫项目之一。2024年，公司在东莞落地首个无人环卫商业化项目，日均服务面积超过270个标准足球场；同年8月，S1在汕头投入运营，成为粤东地区首