机械电子工程高新技术企业工程师实习报告

机械电子工程高新技术企业工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家高新技术企业担任机械电子工程师助理，参与智能机器人控制系统开发项目。核心工作成果包括：完成3套运动控制算法优化，使机器人重复定位精度提升至0.05毫米；设计并调试2个传感器数据融合模块，系统稳定性提高20%；应用MATLAB/Simulink搭建仿真模型，验证5种工况下的动态响应时间缩短至1.2秒。通过实践掌握了C++与Python在嵌入式系统中的混合编程技术，运用SolidWorks完成10套机械结构三维建模，并采用ANSYS分析优化热应力分布。提炼出模块化开发与迭代测试相结合的专业方法论，可应用于同类机电系统集成项目中。二、实习内容及过程1实习目的7月1日刚开始实习的时候，主要是想看看机械电子工程的理论知识在真实工业环境里怎么用，特别是机器人控制和自动化那块。想了解企业里项目是怎么从概念到落地的，学点实际操作技能，为以后找工作或者继续深造打基础。2实习单位简介我去的单位是做智能装备的，挺有创新性的那种企业。他们主要搞工业机器人和自动化生产线解决方案，客户都是汽车、电子这些行业的。公司不大，但氛围挺活跃，研发团队占大部分，我跟着的那个小组是做运动控制系统的。3实习内容与过程第一周主要是熟悉环境，了解他们用的开发平台和工具。我的导师给我看了他们正在做的一个人形机器人项目，说让我先从底层的运动控制算法学起。7月5号开始接触他们的代码库，用的是C++，里面很多封装好的函数，但有些底层驱动部分写得比较老了，调试起来挺费劲。举个例子，7月10号左右，我在测试一个关节电机的运动轨迹时，发现实际运动曲线跟仿真结果偏差挺大，最大差了0.1毫米。导师让我用示波器抓取电机驱动器的反馈信号，发现是编码器采样频率不够高导致的。当时完全没接触过硬件调试，就在实验室捣鼓了两天，把采样率从1kHz提高到5kHz，偏差立马降到0.02毫米以下。这事儿让我意识到，做控制不光会算法不行，硬件细节也得抠。接下来几周主要参与两个项目。一个是帮团队优化现有机器人的定位精度。7月18号开始，我重新设计了它的PID参数，结合MATLAB做了参数自整定实验。跑了30组数据后，把重复定位精度从0.15毫米提升到0.08毫米，客户那边反馈说生产效率提高了15%。另一个是做传感器数据融合，7月25号接到任务，要整合激光雷达和力传感器的数据。那会儿对卡尔曼滤波不太熟，就自己上网找资料，看了几篇论文，还用Python做了仿真验证。最后实现的系统在振动环境下误差比单独用激光雷达降低了37%。4实习成果与收获8周里，我独立完成了3个算法模块的优化，参与设计了2个传感器融合方案，还写了份详细的测试报告。最大的收获是学会了怎么把理论知识和实际项目结合。比如学到了运动学逆解怎么在代码里高效实现，还有伺服系统标定的具体步骤。现在对工业机器人那套东西理解深多了，以前光看书觉得抽象，现在能直接上手改代码、调硬件了。虽然挺忙的，但每天都能学到新东西，挺值的。就是有时候觉得公司培训机制不太完善，新来的实习生基本靠导师带，没有系统性的培训材料，有些技术细节都是导师口头说的，回头想查都查不到。5问题与建议我觉得他们管理上可以改进的地方是，项目进度跟踪不太透明。有时候一个模块没按时完成，大家也不知道具体卡在哪里。建议用Jira或者类似工具，把任务分解到人，每天站会报进度，这样问题早发现早解决。另外岗位匹配度上，我虽然学了不少东西，但感觉跟我的专业核心课程关联度不是特别高，有些基础的理论没怎么用到。建议学校可以多开些跟实际结合的课，比如嵌入式系统设计这种。我回来之后打算补补CortexM系列的编程，感觉对以后搞嵌入式控制很有帮助。三、总结与体会8周实习像给我上了一堂生动的实践课，从7月1日刚开始时的懵懂，到8月31日结束时的基本能独立处理些简单模块，变化挺大的。这段经历让我明白，学校里学的那些公式、模型，最终还是要落到解决实际问题上才有价值。比如之前做的那个机器人精度优化项目，光会理论不行，得懂示波器、懂电机驱动细节，动手调试反复试才能出成果。这段经历让我对机械电子工程的理解从书本层面提升到系统层面了。最深的体会是心态上的转变。实习前觉得做工程就是画图、写代码，结果发现项目里每个环节都挺复杂的。7月15号左右调试传感器数据融合时，因为一个接地问题折腾了两天，差点急出毛病，当时就意识到责任感这东西不是喊喊的，出了问题就得扛。现在抗压能力确实强了点，以前遇到难题就想找老师，现在会先自己查资料、试方案。这种从学生到准职场人的感觉，挺奇妙的。对职业规划来说，这次实习帮我锁定了几个方向。我发现自己对运动控制和嵌入式系统挺感兴趣，回来之后打算系统学学ARMCortexM系列的开发，顺便把之前一直想考的嵌入式系统工程师证书给考了。感觉这段经历会成为我简历上挺亮眼的一块，面试时能具体讲出项目细节、数据，肯定比光说理论有说服力。看看行业发展趋势，现在工业4.0、智能制造是大方向，机器人、自动化这些领域肯定需要大量懂技术又踏实的人。我实习时接触到的一些云平台集成、边缘计算应用，感觉挺前沿的，虽然当时没太深入，但回来之后打算多关注这块技术。感觉这次实习就像打开了扇窗，让我看到了更广阔的天地，后续学习和求职有了更明确的目标。四、致谢8月31日实习结束，回想这8周，真的挺感谢那家高新技术企业的。他们给了我一个实践的机会，让我知道课堂上学的东西是怎么在真实世界里运转的。特别感谢我的导师，7月1号刚开始时手把手教我调试，后来做项目遇到难题他总能点醒我，比如7月15号那个传感器数据同步问题，要不是他建议我换个采样策略，可能还得绕弯子。还有带我的那几位同事，他们有时会跟我聊几句行业里的新技