汽车电子工程汽车电子公司设计工程师实习生实习报告

汽车电子工程汽车电子公司设计工程师实习生实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在汽车电子公司担任设计工程师实习生。核心工作成果包括完成3项ECU控制算法仿真测试，优化2个传感器数据采集模块，使系统响应时间缩短15%；参与4项硬件电路设计，应用MATLAB/Simulink搭建2个模型，验证了ADAS系统的鲁棒性。专业技能应用涵盖嵌入式C语言编程、硬件调试及CAN总线协议解析，通过实践掌握了从需求分析到实物测试的全流程。提炼的可复用方法论为：建立模块化设计模板以缩短开发周期，采用分层测试策略提高问题定位效率。二、实习内容及过程1.实习目的去7月1号开始实习那会儿，心里挺没底的，就是想看看汽车电子这行实际工作啥样，能不能把学校学的那些传感器、ECU控制理论用上，搞明白从设计到测试的整个流程。2.实习单位简介我去的这家公司，主要是做高级驾驶辅助系统（ADAS）的，搞自适应巡航、车道保持那些玩意儿，用的都是毫米波雷达和摄像头，技术挺前沿的。3.实习内容与过程刚去那两天，跟着师傅熟悉环境，看了不少内部文档，比如某个车型的传感器布局图、ECU硬件框图，感觉信息量挺大。第3周开始上手干活，第一个任务是参与一个传感器数据采集模块的调试。那会儿用的是CAN总线通信，我的活儿是抓取雷达数据，用MATLAB画时序图，发现有个信号延迟超过5ms，比标称值高出一截。查了半天，原来是PCAN接口驱动参数没调对，改了采样率后延迟降到了2ms左右。后来又参与了ECU控制算法的仿真，用的是Simulink，帮着把一个PID控制器的参数从0.8调到1.2，仿真结果显示加速能力提升了12%，但稳定性也差点，最后定在1.0。第6周遇到个坎儿，调试一个自适应巡航系统的鲁棒性测试，在模拟城市路况时，系统在遇到突然并线车辆反应太慢，误判了好几次。师傅让我用示波器看ADAS算法里融合雷达和摄像头的处理时延，发现摄像头数据预处理花了近50us，占用了太多时间。我就自学了Python脚本，把数据处理流程重构了，加了个并行计算模块，把时延砍到30us以下，最后测试时系统通过率从65%提升到92%。4.实习成果与收获8周里，独立完成了4个模块的调试报告，参与设计的2个硬件接口电路，实际测试中通信误码率低于百万分之五。最大的收获是摸清了硬件调试的套路，以前觉得电路问题都赖供应商，现在知道该先看PCB走线、再看FPGA逻辑、最后才怪芯片。还学会了用分层测试法，比如先测单板功能，再测模块协同，最后上整车台架验证，效率高不少。5.问题与建议这8周也发现点问题。比如公司内部文档管理挺混乱，有些测试报告找不到原始数据，每次都得跑好几个部门要资料，费时。建议搞个统一的云存储系统，按项目分类权限。另外，新人培训有点走过场，就发了几本旧手册，没安排带教师傅手把手教硬件焊接调试，我差点把示波器探头焊歪。可以搞个新人导师制，每周固定交流。还有岗位匹配度问题，我被分到算法组，但之前课程没接触过深度学习，只能用学校学的传统控制理论凑合，最后还是师傅教了我几个神经网络调参的坑。要是学校能开点嵌入式深度学习课就好了。三、总结与体会8周实习，从7月1号到8月31号，感觉像坐了一趟加速器，以前书本上那些传感器标定、ECU诊断流程，现在都成了手头活儿。刚开始对着CAN总线协议书发懵，连不上ECU，后来对着示波器屏幕磨了3天，把波特率从500k调到1M，终于看到了干净的数据流，那一刻觉得挺有成就感。参与的那个自适应巡航项目，算法参数每次调整都要重跑十几小时仿真，最崩溃的是测试时遇到边界情况，比如小角度切入车道，系统就会乱报警，改了七八次才搞定。这些经历让我明白，汽车电子不是纸上谈兵，差之毫厘，谬以千里。这次实习最大的价值闭环是，我学到的那些调试技巧、硬件抗干扰经验，现在回去看《汽车电子基础》那本书，居然能边看边实操了。以前觉得ADAS就是套算法，现在知道毫米波雷达的角分辨率、镜头的畸变校正，这些细节直接影响最终效果。这也让我看清了职业规划的方向，想往智能驾驶感知方向走，但感觉现在知识储备还差得远。师傅说做这行得持续学，像最新的ISO21448功能安全标准、AUTOSAR架构，都得补上。我打算下学期把学校那个自动驾驶仿真平台再玩透，顺便考个嵌入式系统工程师证，希望能给简历加分。看着公司实验室里那些正在测试的下一代域控制器，感觉汽车电子发展太快了，以前觉得酷炫的L4级辅助驾驶，现在都开始量产上车了。这次实习让我心态彻底变了，不再是学生时代犯了错找老师改，现在是得自己扛着解决问题。比如调试那个传感器融合模块时，因为参数设得太保守，导致低速时误判率超标，被师傅点名批评，虽然有点脸红，但确实意识到责任心这东西，真不是说说而已。未来要是真想做这行，得在抗压能力、团队协作上多下功夫。毕竟汽车电子项目周期长、要求严，没点韧性肯定干不长。致谢在这次为期8周的实习中，得到了很多帮助。感谢公司提供了实践平台，让我接触到真实的汽车电子项目。导师在关键时刻的