自动化XX自动化公司自动化工程师实习报告

自动化XX自动化公司自动化工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX自动化公司担任自动化工程师实习生，参与智能生产线自动化改造项目。核心工作成果包括完成3条产线PLC程序优化，使设备运行效率提升12%，累计减少停机时间480小时；设计并实施2个传感器集成方案，产品缺陷率降低至0.8%。期间应用西门子TIAPortal进行编程调试，运用MATLAB/Simulink进行系统仿真，累计处理数据量达5.2GB。提炼出模块化程序设计方法，通过标准化接口开发实现程序复用率提升30%，验证了理论教学与工业场景结合的可行性，为后续工程实践提供可量化参考。

二、实习内容及过程

1实习目的

想看看书本里的PLC控制、传感器应用到底在工厂怎么落地，了解项目从设计到上线的完整流程，感受下团队协作开发环境。

2实习单位简介

公司主要做智能装备自动化解决方案，客户集中在汽车零部件和电子行业，实验室有十几条模拟产线和各种工业级设备，技术栈以西门子为主，也有部分ABB和FANUC设备。

3实习内容与过程

7月5日被分配到生产线自动化优化小组，跟着师傅改造一条电动工具装配线的AGV调度系统。产线原有系统响应慢，高峰期堵车严重，日均产量只有950台，客户投诉多。

开始先花两周熟悉现场硬件，有西门子S71200控制站、BECKHOFF传感器网络和两台Tecnomatix虚拟仿真软件。师傅让我负责分析交通冲突点，我用了MATLAB建模，输入各工站节拍数据，发现中段检测工位是瓶颈，80%时间被机器人占用。

7月19号开始动手改程序，用TIAPortalV15重新编写AGV路径规划逻辑。原程序用固定时序分配任务，我改成基于队列的动态调度，加入优先级算法。调试时发现传感器信号漂移导致定位不准，花了两天排查接地问题，最后在底座加装滤波电容才稳住。

8月2号产线重启测试，新系统让日均产量提到1280台，设备负载均衡度从0.65提升到0.82。师傅说这段经历让我对工业以太网通信和实时控制有了直观认识。

期间还参与了包装单元的视觉检测升级，用OpenCV处理相机图像，把零件错漏检出率从1.2%降到0.3%，客户那边反馈说质检成本降了不少。

4实习成果与收获

最直接的成果是产线效率提升35%，通过仿真数据对比能看出来，AGV等待时间从平均45秒降到18秒。学到的技能有：

TIAPortalV15高级模块应用，比如结构化文本编程和HMI动态画面

FTA故障诊断工具实际操作，用逻辑分析仪抓到过一次通讯超时异常

Tecnomatix与PLM数据交互，把工艺路线转化成控制指令

最大的转变是开始理解工业项目要兼顾成本和可靠性，学校实验里0.1%误差都算大问题，但现场设备容错率得高得多。比如那个滤波电容，实验室测试根本看不出效果，但实际环境电磁干扰确实影响信号。

5问题与建议

遇到的挑战主要是管理上，公司新人培训比较随性，技术资料更新不及时。比如我差点用错旧型号PLC的通讯协议，幸好师傅提醒。另外岗位匹配度有偏差，我被安排了部分非核心工作，比如整理备件清单。

建议可以建立更标准化的新人手册，把常见问题归类，比如传感器选型参数表。对于自动化项目，建议用PLM系统统一管理工艺数据，现在产线改造时还得到处找电子版图纸。

三、总结与体会

1实习价值闭环

这8周就像把课堂上的PID参数整定、运动控制算法，跟实际产线的振动噪声、通讯延迟串在了一起。7月10号调试伺服电机时，理论值是0.05mm的间隙补偿，现场得反复试到0.08mm才不卡顿，才知道理论模型必须考虑现实工况。产线数据看板显示，我优化的3个工站循环时间从平均1分45秒压到1分12秒，累计为项目节省了约320小时的停机窗口，这种用数据说话的成就感，光看论文永远体会不到。

2职业规划联结

原以为自动化工程师就是敲敲代码，现在明白更像是设备医生，既要懂西门子TIAPortal的块结构编程，也得会听变频器的嗡嗡声判断轴承寿命。8月25号参与备件库盘点时，发现很多进口传感器型号在国内找不到替代品，这让我意识到技术选型比编程更重要。下学期打算补课学习IE工程基础，争取明年考个西门子认证，现在看岗位JD里都要求懂RAMS可靠性分析，学校课程里这块儿确实弱。

3行业趋势展望

公司给看的下一代柔性产线方案里，MES系统直接对接机器人视觉，还能远程调整AGV路径，感觉未来自动化工程师得变成数据科学家。8月30号师傅带我查资料时提到，现在欧洲客户都在推数字孪生，我在实验室做的虚拟调试项目突然感觉跟行业热点对上了。不过看现场设备，老型号PLC居然还能跑几年，这说明技术升级不是一蹴而就的，但至少知道该往哪个方向努力了。

最大的变化是心态，以前觉得理论做不出来就是老师讲得不对，现在明白是自己的工程经验不足。比如8月15号为测试气动系统响应时间，差点把安全门锁给弄坏，被师傅骂了顿才学会先查操作手册。这种被现实敲打的感觉，反而比学校考试更能长记性。接下来打算把实习做的故障树分析案例，改写成课程设计，至少能少走点弯路。

四、致谢

8月31号下班那天，师傅递给我一个印着公司Logo的U盘，里面是所有项目文档的备份，跟我说以后遇到问题可以随时来问。其实最应该感谢的是，他们给了我一个机会，让我看到课本外的自动化是什么样。

感谢实验室的李老师，7月1号面试时，他让我别紧张，把白板上的PID参数画得乱七八糟都没事，就怕没想法。后来我写实习报告时，他帮我修改了三版，尤其指出了那个传感器选型计算的错误。

感谢那些一起加班的同事，8月18号通宵调试那个计数器bug时，有人给我带了盒