2026年无人机驾驶员（五级）理论考试题库完整答案

2026年无人机驾驶员（五级）理论考试题库第一部分单选题(100题)1、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D2、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B3、下列正确的是（）。

A、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越差

B、飞机的升阻比越小，飞机的空气动力特性越好

C、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越好

D、以上均不正确

【答案】：C4、下面关于悬停操纵说法错误的是（）。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果，是唯一的

B、在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡，无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】：C5、电机的定期维护的时间间隔（）。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】：C6、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C7、气压计是反映无人机的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B8、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机（）。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】：C9、多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A、全球定位系统（GPS）信号

B、动力电机

C、飞行姿态

D、数据传输

【答案】：D10、应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B11、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】：A12、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D13、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A14、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B15、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A16、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数，会导致（）。

A、机翼上表面最低压力点前移，减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移，减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移，加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】：A17、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B18、无人机在正常条件下使用，每飞行（）小时进行一次简易维护，包括清理机体异物（如灰尘、油泥等）。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】：B19、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】：A20、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B21、以下那一项是无人飞行器的英文缩写（）。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】：D22、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A23、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器（）。"

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】：C24、飞行控制是指采用（）对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】：C25、遥控器（美国手）左侧摇杆向前推飞行器会做怎样动作（）。

A、飞行器向前飞行

B、飞行器向左飞行

C、飞行器向上飞行

D、飞行器逆时针旋转

【答案】：C26、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A27、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A28、侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的（）。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】：A29、以⼤疆产品为例，⻜⾏器⻜⾏过程中，红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅，三⻆形尖端朝向姿态球中⼼，请问⻜⾏器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅，机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅，机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅，机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅，机头朝向操作者后⽅

【答案】：A30、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A31、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A32、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C33、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B34、当在山谷、山脊或山区做低空飞行时，最容易碰到乱流造成危险的情况是（）。

A、在山的背风面顺风飞行

B、在山的背风面逆风飞行

C、在山的迎风面逆风飞行

D、在山的迎风面顺风飞行

【答案】：A35、用下滑有利速度下滑，飞机的（）。

A、升阻比最大

B、升力最大

C、下滑角最大

D、以上均不正确

【答案】：A36、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C37、为无人机选取机架时，如飞行器起飞重量大于4kg，建议电机臂碳管不小于（）mm或以上，机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B38、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C39、关于航向锁定功能，下列描述正确的是（）。

A、飞行器始终按机头为前向飞行

B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行

C、需将遥控器切换到S档

D、需将遥控器切换到A档

【答案】：B40、关于旋翼的反扭矩说法正确的是（）。

A、旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转

B、旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小

C、发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡标准

D、以上均不正确

【答案】：A41、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】：B42、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C43、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A44、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C45、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D46、遥控无人机由爬升转为平飞时（）。

A、到达预定高度时，开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B47、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A48、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B49、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（）。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

【答案】：D50、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B51、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2，单电机最大推力为3kg，其标准起飞重量是多少kg（）。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】：C52、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。

A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

D、以上均不正确

【答案】：B53、无人机更换舵角时，以下各部件中只有（）的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】：B54、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D55、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。

A、无人直升机

B、操作人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】：D56、空速明显大于地速的原因是（）。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：A57、起飞场地从北京移至拉萨，对哪类无人机的高度性能影响最严重（）。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】：A58、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C59、（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A、迎角，侧滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正确

【答案】：C60、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】：C61、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D62、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B63、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D64、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B65、真空速明显小于地速是什么原因？（）

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：B66、（）的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A67、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C68、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A69、航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的（）履行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】：C70、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A71、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】：B72、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C73、遥控模型飞机具有一定的（），不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】：C74、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D75、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A76、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D77、危及飞行安全和影响正常飞行的重要天气现象，包括（）、降水、地面和近地面层的凝结、凝华和冻结现象、沙尘暴和雷暴等。

A、空气湿度

B、大气压

C、云

D、雨

【答案】：C78、电调上最粗的红线和黑线用来连接（）。

A、动力电池

B、电动机

C、机载遥控接收机

D、飞控

【答案】：A79、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A80、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A81、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B82、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B83、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B84、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由（）审核无误，手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】：A85、固定翼无人机机动飞行时平飞速度的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、减小飞机载重量

B、增大迎角

C、增大机翼面积

D、减小翼型厚度

【答案】：D86、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：C87、航线库应根据（）及时更新。

A、飞行航迹

B、作业实际情况

C、现场气象条件

D、电子地图

【答案】：B88、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过，是无人机表达敬意的一种方式一般认为（）米以下都可以视为低高度。

A、5

B、50

C、100

D、150

【答案】：A89、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C90、遥控器接收机和发射机对频调试中，对码完成后ID编码存储在（）内。

A、发射机

B、接收机

C、遥控器

D、舵机

【答案】：B91、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。

A、必须经相关管制单位批准

B、必须经中国人民解放军空军批准

C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准

D、必须经民航局批准

【答案】：B92、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B93、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C94、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右压杆

B、应柔和地回杆或向左压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B95、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A96、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】：D97、擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能量吸收的着陆方式，擦地着陆不受地形条件和机型大小限制，成功着陆率高，但容易造成（）损伤，需要更换与维修。

A、机体

B、全球定位系统（GPS）模块

C、电机

D、接收机

【答案】：A98、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A99、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C100、（）是根据故障情况选择适用机型开展故障查找，巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航

B、飞行任务

C、载荷匹配

D、飞行控制

【答案】：AD2、目前国内天气获取途径有（）。

A、口述天气

B、民航机场预报

C、军用气象台站

D、通过互联网查询气象信息

【答案】：BCD3、无人机的三种操作模式有（）。

A、手动模式

B、姿态模式

C、AI模式

D、GPS/北斗模式

【答案】：ABD4、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，白天工作间断时，应将发动机处于（），并采取其他必要的安全措施，必要时派人看守。

A、停运状态

B、电机下电

C、关闭

D、电机运行

【答案】：AB5、无人机控制站主要是由（）等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

A、飞行操纵

B、任务载荷控制

C、数据链路控制

D、通信指挥

【答案】：ABCD6、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：为适应国家电网有限公司特高压建设的快速发展，满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求，国家电网有限公司探索了一种输电线路（）协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益。

A、汽车

B、直升机

C、无人机

D、人工

【答案】：BCD7、无人机地面站系统功能通常包括（）等功能。

A、指挥调度

B、任务规划

C、操作控制

D、显示记录

【答案】：ABCD8、关于无刷电机下列说法不正确是的（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：BCD9、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，不要（）电池。

A、拆解

B、压碎

C、挤压

D、穿刺

【答案】：ABD10、飞行控制系统，作为无人机系统中