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文档简介
2026年无人机航拍理论题库第一部分单选题(100题)1、多旋翼无人机飞行控制系统(自驾仪)固件升级时,为保持()稳定,应使用USB数据线连接飞行控制系统(自驾仪)进行固件升级。
A、全球定位系统(GPS)信号
B、动力电机
C、飞行姿态
D、数据传输
【答案】:D2、对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表的是()。
A、进气压力表
B、转速表
C、燃油流量表
D、以上均不正确
【答案】:B3、维护保养人员应按要求()按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。
A、使用经验
B、使用说明书
C、飞行手册
D、维护保养手册
【答案】:D4、在多轴飞行任务中,触发失控返航时,应如何打断飞控当前任务,取回手动控制权()。
A、云台状态切换
B、航向锁定切换
C、GPS手动模式切换
D、以上均不正确
【答案】:C5、固定翼无人机组装后,要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致,可将(),直到把机翼摆平为止。
A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些
B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些
C、较高一侧机翼削短一些
D、较短一侧机翼加长一些
【答案】:A6、无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和()。
A、起落架
B、起落台
C、遥控器
D、赛道
【答案】:A7、增大飞机机翼的展弦比,目的是减小飞机的()。
A、摩擦阻力
B、压差阻力
C、诱导阻力
D、以上均不正确
【答案】:C8、相当于无人驾驶航空器大脑的是()。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B9、无人机在室外作业时,没有按照指定位置悬停,而是不受控制自己飘走,应维修()可以恢复其正常功能。
A、陀螺仪
B、飞控
C、水平仪
D、GPS模块
【答案】:D10、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的()动作。
A、横滚
B、俯仰
C、偏航
D、以上均不正确
【答案】:C11、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线,描述最准确的是?()
A、从电磁安全⽅⾯考虑
B、从⽓象安全⽅⾯考虑
C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑
D、因为边境线⻜⾏环境不好
【答案】:C12、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能是因为。
A、移动设备指南针异常,需校准
B、移动设备未连接蜂窝数据网络
C、移动设备未登录DJIGO账户
D、移动设备信号受到干扰
【答案】:A13、以下属于闭源飞行控制系统(自驾仪)的是()。
A、A3
B、APM
C、PX4
D、CCD3
【答案】:A14、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架,根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和()起落架。
A、平行式
B、滑橇式
C、交叉式
D、车轮式
【答案】:C15、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机,应在正式飞行之前进行()。
A、有桨调试
B、无桨调试
C、充电
D、放电
【答案】:B16、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。
A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
D、以上均不正确
【答案】:A17、作为无人机系统的重要组成部分,链路系统的主要任务是建立一个空地()数据传输通道。
A、上行
B、单向
C、双向
D、下行
【答案】:C18、以下种类的电池,具有记忆效应的是()。
A、铅酸电池
B、聚合物锂电池
C、镍镉电池
D、以上均不正确
【答案】:C19、部分多轴飞行器会安装垂尾()。
A、会减小高速前飞时的稳定性,增加悬停时的稳定性
B、会增加高速前飞时的稳定性,减小悬停时的稳定性
C、会增加高速前飞时的稳定性,增加悬停时的稳定性
D、以上均不正确
【答案】:B20、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数,会导致()。
A、机翼上表面最低压力点前移,减小临界迎角
B、机翼上表面最低压力点后移,减小临界迎角
C、机翼上表面最低压力点前移,加大临界迎角
D、以上均不正确
【答案】:A21、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。
A、气压计
B、全球定位系统(GPS)
C、磁罗盘
D、角速度计
【答案】:A22、在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是()。
A、减重
B、更换大桨
C、更换大容量电池
D、以上均不正确
【答案】:A23、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。
A、1/2
B、1/5
C、1/10
D、1/20
【答案】:B24、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、()、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。
A、装配进度表
B、装配复检表
C、装配时间
D、装配图
【答案】:B25、以⼤疆产品为例,关于⻜⾏器返航点描述正确的是?()
A、返航点可在⻜⾏中刷新
B、返航点不可在⻜⾏中刷新
C、室内⻜⾏时可刷新返航点
D、GPS信号弱时可刷新返航点
【答案】:A26、空机重量不包含()的重量。
A、云台相机
B、电机
C、电池
D、桨叶
【答案】:A27、信号线和电源线分开走线,飞机中信号线有电子调速器(电调)控制线、接收机线、全球导航卫星系统(GNSS)线、()、无线图像传输(无线图传)系统线。
A、无线数据传输(无线数传)系统线
B、电流计线
C、电池平衡充线
D、电机线
【答案】:A28、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括()。
A、机场标高,空气湿度
B、风速和风向
C、上反效应场地面积和周围障碍物
D、以上均不正确
【答案】:C29、()是无人驾驶航空器地面站的主要功能。
A、数据采集处理
B、飞行控制
C、导航
D、监控与任务规划
【答案】:D30、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
A、传感器
B、数据储存模块
C、主控芯片
D、导航模块
【答案】:C31、下列正确的是()。
A、飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越差
B、飞机的升阻比越小,飞机的空气动力特性越好
C、飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越好
D、以上均不正确
【答案】:C32、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。
A、无人机退出地面站控制模式
B、不能获取无人机状态信息
C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令
D、以上均不正确
【答案】:C33、微型⽆⼈机,是指空机重量⼩于()千克的⽆⼈机?
A、0.25千克
B、0.20千克
C、0.15千克
D、0.35千克
【答案】:A34、GPS的3个主要功能是()。
A、高度速度经纬度
B、高度速度(地速)位置
C、高度速度(空速)位置
D、以上均不正确
【答案】:B35、地面控制站功能主要包括以下几个方面:飞行状态的监测与控制、()、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。
A、地图导航
B、任务规划
C、飞行控制
D、地图导航与任务规划
【答案】:D36、气压传感器测的是以下哪个高度?()
A、相对高度
B、海拔高度
C、无线电高度
D、以上均不正确
【答案】:B37、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器()。"
A、姿态角度
B、航向角
C、角速度
D、以上均不正确
【答案】:C38、在垂直矩形航线飞行训练科目中,无人机最大飞行高度为()m。
A、1
B、1.5
C、3
D、7
【答案】:D39、航空器使用航路和航线,进入空域或者脱离空域,应当经()同意。
A、负责该航路和航线的飞行管制部门
B、空中交通管理局下属的区域管制部门
C、中国人民解放军空军
D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军
【答案】:A40、多旋翼无人机机体一般由机身、()、起落架和结构挂载件组成。
A、电气系统
B、任务载荷设备
C、机臂
D、地面站
【答案】:C41、飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是()。
A、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大
B、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小
C、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大
D、以上均不正确
【答案】:A42、4轴飞行器飞行运动中有()。
A、6个自由度,沿3轴移动,绕3轴转动
B、4个自由度,绕4个轴转动
C、4个自由度,沿3个轴移动
D、以上均不正确
【答案】:A43、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。
A、25,35
B、15,35
C、25,45
D、15,25
【答案】:D44、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵,主要目的是为了()。
A、减小油箱的剩余燃油
B、保证大速度巡航的用油
C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油
D、以上均不正确
【答案】:C45、实际飞行时,使用有飞控的飞机,以起降场或视界内的某一点为(),飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。
A、中心
B、参照物
C、原点
D、终点
【答案】:C46、飞机重心位置的表示方法是()。
A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示
B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示
C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示
D、以上均不正确
【答案】:C47、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是()。
A、直升机、固定翼、多旋翼
B、直升机、多旋翼、固定翼
C、多旋翼、直升机、固定翼
D、固定翼、直升机、多旋翼
【答案】:D48、下列选项中,关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是()。
A、气温高时,空气密度小,飞机增速慢,飞机的离地速度增大,起飞滑跑距离要长
B、气温低时,空气密度小,飞机增速快,飞机升力减小,起飞滑跑距离要长
C、气温高时,空气密度大,飞机增速快,飞机升力增大,起飞滑跑距离要短
D、气温低时,空气密度大,飞机升力减小,起飞滑跑距离增加。
【答案】:A49、()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。
A、目标分配
B、链路规划
C、通信规划
D、以上均不正确
【答案】:C50、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其()的飞行。
A、飞行高度
B、飞行距离
C、性能指标
D、遥控信号
【答案】:C51、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作()。
A、国务院
B、民航局
C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会
D、中央军委
【答案】:C52、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的()动作。
A、横滚
B、俯仰
C、偏航
D、以上均不正确
【答案】:A53、多轴飞行器()。
A、无自转下滑能力
B、有部分自传下滑能力
C、有自转下滑能力
D、以上均不正确
【答案】:A54、遥控无人机平飞转弯时()。
A、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵
B、转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵
C、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量
D、以上均不正确
【答案】:A55、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆,飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象,或者在飞行前不能起飞,抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况,若不考虑其也硬件问题,可以确定是飞机的()出现了问题。
A、接收机
B、GPS模块
C、螺旋桨
D、电机
【答案】:B56、操纵无人机时,若迎角超过临界迎角,升力系数将会()。
A、迅速增大
B、迅速减小
C、缓慢增大
D、以上均不正确
【答案】:B57、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。
A、空中交通管制
B、视频通信
C、通信中继
D、以上均不正确
【答案】:A58、一般不在()的天气使用无人机,若无法避免,尽快使用完毕,断电擦干,风干或者放到防潮箱吸潮,确定湿气除净后再次使用。
A、雨雪
B、阴天
C、晴朗
D、多云
【答案】:A59、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养,下列选项错误的是()。
A、检查电池有无破损,鼓包胀气
B、保持机身框架完好无裂纹
C、检查电机安装是否紧固,有无松动等现象
D、及时清理油污、碎屑,保持各部位清洁
【答案】:D60、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是()。
A、扭矩更高
B、寿命更长
C、功率更大
D、转速更高
【答案】:A61、为无人机选取机架时,如飞行器起飞重量大于4kg,建议电机臂碳管不小于()mm或以上,机架碳板厚度达到5mm或以上。
A、6
B、16
C、60
D、160
【答案】:B62、在固定翼无人机中,无人机的飞行姿态是通过调节各个()来实现的。
A、固定翼
B、电机
C、电调
D、舵面
【答案】:D63、6045R螺旋桨,45什么意思,是CW桨还是CCW桨?()
A、螺距、正桨
B、螺距、反桨
C、直径、反桨
D、以上均不正确
【答案】:B64、下列关于航线规划中障碍物测量的描述,错误的是()。
A、如果作业区域内存在障碍物,则建议对障碍物测量,否则有可能造成撞机
B、障碍物区域的形状和大小,可通过调整其边界点进行微调
C、障碍物区域测量后,应设置障碍物边距,保障飞行安全
D、障碍物区域不受内缩距离的影响
【答案】:D65、固定翼无人机配平主要考虑的是()沿纵轴的前后位置。
A、气动焦点
B、发动机
C、重心
D、以上均不正确
【答案】:C66、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有()、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。
A、减震器
B、电池电压检测器
C、电动机
D、飞控系统
【答案】:C67、多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是()。
A、校准时需要水平和垂直
B、校准时应靠近强磁场区域
C、校准时可以在雷雨天气
D、校准时机身可以任意倾斜角度
【答案】:A68、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大?()
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】:C69、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和()组成。
A、飞行控制系统(自驾仪)减震板
B、飞行控制系统(自驾仪)主板
C、相机挂板
D、光流挂板
【答案】:A70、气压随高度按指数递减,其规律性比较明显,且飞机一般沿等压面飞行,故空气密度的变化主要由空气()的变化所引起。
A、压强
B、湿度
C、温度
D、速度
【答案】:C71、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()
A、实际下滑点在预定下滑点前面
B、实际下滑点在预定下滑点后面
C、实际下滑点与预定下滑点吻合
D、以上均不正确
【答案】:B72、一般我们说的4级风,风速为()。
A、10.8-13.8m/s
B、8.0-10.7m/s
C、5.5-7.9m/s
D、以上均不正确
【答案】:C73、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。
A、开放
B、闭合
C、闭环
D、环路
【答案】:C74、经验表明无人机每飞行()小时或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每()小时进行较小的维护。
A、30,60
B、20,50
C、25,40
D、以上均不正确
【答案】:B75、遥控器接收机和发射机对频调试中,对码完成后ID编码存储在()内。
A、发射机
B、接收机
C、遥控器
D、舵机
【答案】:B76、民用无人机运行多处于低空低速环境下,主要受到的阻力有①摩擦阻力;②循环阻力;③干扰阻力;④激波阻力;⑤诱导阻力;⑥压差阻力。
A、①②③④
B、①③⑤⑥
C、①②⑤⑥
D、以上均不正确
【答案】:B77、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。
A、滚转运动
B、俯仰运动
C、偏航运动
D、以上均不正确
【答案】:C78、降落后,应进行()及零部件检查,并做好无人直升机巡检系统使用记录。
A、外观
B、电量
C、螺旋桨
D、地面站
【答案】:A79、()应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。
A、工作负责人
B、程控手
C、工作许可人
D、操控手
【答案】:A80、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。
A、压力中心
B、焦点
C、中心
D、重心
【答案】:D81、导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
A、高度、速度和位置
B、角速度
C、角加速度
D、温度、湿度
【答案】:A82、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。
A、迅速收油门
B、开伞迫降
C、自动返航
D、以上均不正确
【答案】:B83、多轴飞行器的操纵不包括()。
A、俯仰操纵
B、航向操纵
C、周期变距
D、以上均不正确
【答案】:C84、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同?()
A、增加升力
B、抵消反扭矩
C、更加灵活
D、以上均不正确
【答案】:B85、固定翼无人机动力装置安装时,对于油动发动机,油箱出油口与发动机连接,油箱进气管与消声器、增压嘴连接利用()给油箱增压、加压,保证无人机在任何飞行姿态供油压力稳定。
A、飞行惯性产生的压力
B、空气流动产生的压力
C、油料挥发产生的压力
D、发动机的排气压力
【答案】:D86、飞行器的失控⾏为不包括的是()。
A、返航
B、悬停
C、下降
D、上升
【答案】:D87、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是?()
A、5⽶
B、10⽶
C、15⽶
D、20⽶
【答案】:A88、电调的输出电流必须()电动机的最大电流。
A、等于
B、大于
C、小于
D、不等于
【答案】:B89、无人机飞行人员在执行飞行任务时,应当随身携带()。
A、飞行记录本
B、飞机适航证书
C、驾驶员执照或合格证
D、都不需要
【答案】:C90、一般常见的组合导航系统以()为主。
A、天文导航和惯性导航
B、图像匹配导航和卫星导航
C、卫星导航和天文导航
D、多卫星
【答案】:D91、以下正确的任务规划流程是()。
A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
D、以上均不正确
【答案】:A92、()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定航点的时间节点,飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A、任务分配
B、载荷规划
C、目标分配
D、以上均不正确
【答案】:C93、以⼤疆产品为例,⻜⾏器⻜⾏过程中,红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅,三⻆形尖端朝向姿态球中⼼,请问⻜⾏器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?
A、⻜⾏器处于操作者左前⽅,机头朝向操作者⾃⼰
B、⻜⾏器处于操作者左后⽅,机头朝向操作者⾃⼰
C、⻜⾏器处于操作者右后⽅,机头朝向操作者前⽅
D、⻜⾏器处于操作者右前⽅,机头朝向操作者后⽅
【答案】:A94、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、减小油门以保持空速
C、针对此情况,无需做相关动作
D、以上均不正确
【答案】:B95、菱形航线平移训练科目中,由H点起飞,控制好油门,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。
A、1
B、1.5
C、3
D、7
【答案】:C96、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是()。
A、地面遥控发射机
B、链路系统
C、导航飞控系统
D、以上均不正确
【答案】:A97、无刷电机轴承损坏造成的现象,不包括的是()。
A、通电后无任何动作
B、动平衡破坏
C、空载电流增大
D、旋转内部杂音
【答案】:A98、飞机飞行时感受到气流的冲击力量,即动压,与空气静止时的压力相比,从而转换出飞机空速需要用到的传感器是()。
A、姿态传感器
B、高度传感器
C、空速传感器
D、位置传感器
【答案】:C99、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤,第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中;第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.(),模拟真实环境;第三步,启动电池电量饱和的多旋翼无人机,开始记录时间。
A、湿度φ
B、密度ρ
C、高度H
D、风速V
【答案】:D100、任务规划时还要考虑(),即应急航线。
A、异常应急措施
B、安全返航措施
C、紧急迫降措施
D、以上均不正确
【答案】:A第二部分多选题(20题)1、动力电池性能类检测包括(),具体检测方法参照QB/T2502相关规定。
A、外观检测
B、绝缘检测
C、放电容量检测方法(蓄电池充电、20℃放电容量、-20℃放电容量、55℃放电容量)
D、安全性能试验(过充电、短路、加热、挤压、针刺、振动)
【答案】:ABCD2、怎样使触电者脱离低压电源()?
A、利用开关刀闸切断电源
B、利用带绝缘的工具割断电源线
C、利用绝缘的物体挑开电源线
D、利用绝缘手段拉开触电者
【答案】:ABCD3、经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放急救用品,并应指定专人经常()。
A、检查
B、补充
C、登记
D、更换
【答案】:ABD4、无人机的注册所有者或运营人应将()等事项通知局方注册处。
A、永久邮寄地址的变更
B、无人机注册证书丢失
C、无人机的销售
D、试验试飞
【答案】:ABC5、遥控器开机以后检查哪几项?()
A、电压
B、模型类型
C、发射制式
D、中立微调
【答案】:ABCD6、无人直升机系统包括()
A、任务载荷
B、无人直升机平台
C、机载通讯系统
D、任务设备
【答案】:BC7、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,()等信息是为了方便无人直升机巡检系统使用人员在后期分析巡检结果时,查找所发现缺陷的具体位置。
A、巡检目标
B、图像、视频应建立对应关系
C、在可见光图像中可标识出杆塔号
D、线路名称
【答案】:ABCD8、巡检前,作业人员应了解巡检线路情况()、所需空域等。
A、海拔高度
B、地形地貌
C、气象环境
D、植被分布
【答案】:ABCD9、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述错误的是()。
A、电机不带螺旋桨进行旋转
B、电机带动螺旋桨进行旋转
C、用手转动电机
D、将飞行器起飞,感受飞行器机身振动
【答案】:BCD10、飞行过程中可能需要处置的紧急情况包括
A、飞控系统故障
B、上行通讯链路故障
C、控制站显示系统故障
D、电池电量不足
【答案】:BC11、应根据巡检线路的杆塔坐标、塔高、塔型等技术参数,结合线路途经区域地图和现场勘查情况(),制定()。
A、绘制航线
B、巡检方式
C、起降位置
D、安全策略
【答案】:ABCD12、关于任务手的叙述不正确的是
A、中大型无人直升机巡
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