2026年无人机资格证考试题库参考1套

2026年无人机资格证考试题库参考第一部分单选题(100题)1、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B2、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C3、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A4、（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】：B5、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A6、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和（），由工作许可人在地图上进行标注，并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：D7、固定翼无人机的升降舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：B8、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B9、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C10、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C11、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D12、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C13、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B14、民用无人机运行多处于低空低速环境下，主要受到的阻力有①摩擦阻力；②循环阻力；③干扰阻力；④激波阻力；⑤诱导阻力；⑥压差阻力。

A、①②③④

B、①③⑤⑥

C、①②⑤⑥

D、以上均不正确

【答案】：B15、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A16、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思？

A、中立微调

B、失控保护

C、通道反向

D、以上均不正确

【答案】：A17、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）。

A、主要通过控制方向舵杆量操纵

B、主要通过控制副翼杆量操纵

C、主要通过控制升降舵杆量操纵

D、以上均不正确

【答案】：A18、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A19、以下地面链路天线哪一种是定向天线（）。

A、八木天线

B、鞭状天线

C、三叶草天线

D、以上均不正确

【答案】：A20、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D21、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B22、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A23、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）。

A、下降慢，拉杆应慢一些

B、下降慢，拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A24、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A25、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A26、以下那一项是无人飞行器的英文缩写（）。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】：D27、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A28、下列正确的是（）。

A、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越差

B、飞机的升阻比越小，飞机的空气动力特性越好

C、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越好

D、以上均不正确

【答案】：C29、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】：A30、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡，电动机相对无人机纵轴一般有向下（）的下拉安装角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B31、随着飞行控制系统能力的不断提升，（）的作用越来越小。

A、电气系统

B、遥控系统

C、飞行控制系统

D、动力系统

【答案】：B32、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

【答案】：B33、某多轴螺旋型号为1045，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、254,114

B、10，45

C、25，11

D、25，11

【答案】：A34、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B35、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B36、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B37、（）是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】：B38、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内，保持干燥，存储温度为（）。

A、-40℃～50℃

B、-50℃～60℃

C、-30℃～60℃

D、-40℃～60℃

【答案】：D39、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D40、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C41、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】：B42、遥控无人机着陆时，拉平低的修正方法是（）。

A、发现有拉低的趋势，应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：A43、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C44、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C45、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A46、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D47、下列关于操作人员要求，描述错误的是（）。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方，不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时，第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草，依然继续作业

【答案】：D48、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A49、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C50、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D51、在M600飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（）。

A、遥控器

B、DJIGO

C、遥控器显示面板

D、手机

【答案】：B52、现场作业人员均应穿戴（）。

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】：D53、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A54、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（）。

A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输，也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】：A55、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A56、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D57、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。

A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

D、以上均不正确

【答案】：B58、机翼的安装角是（）。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】：B59、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】：B60、无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力无明显变化

B、全机阻力减小

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：B61、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A62、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D63、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】：C64、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D65、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C66、在修改完毕摇杆模式后，在起飞前应轻压低油门，轻微晃动俯仰与横滚，因为（）。

A、确认舵量

B、确认摇杆模式修改是否成功

C、确认油门

D、激活机器

【答案】：B67、测量机翼的翼弦是从（）。

A、机身中心线到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、机翼前缘到后缘

D、以上均不正确

【答案】：C68、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C69、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B70、为无人机选取机架时，如飞行器起飞重量大于4kg，建议电机臂碳管不小于（）mm或以上，机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B71、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B72、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D73、多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】：C74、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B75、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B76、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C77、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】：A78、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器（）正常，图传（）故障，数据电台（）正常，（）故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】：B79、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B80、遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：A81、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A82、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D83、固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将（），直到把机翼摆平为止。

A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些

B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些

C、较高一侧机翼削短一些

D、较短一侧机翼加长一些

【答案】：A84、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B85、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C86、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】：B87、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（）。

A、精准定位悬停

B、定高

C、保持飞行稳定

D、失控返航

【答案】：B88、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A89、以下哪个英文缩写对应是错误的？（）

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】：C90、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B91、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C92、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】：B93、移动通信模块传输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C94、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B95、电机的定子22084T1000KV是指（）。

A、22定子直径毫米，08定子的高度毫米，1000KV每分钟每V电压1000转

B、22定子直径英寸，08定子的高度英寸，1000KV每分钟每V电压1000转

C、22定子直径毫米，08定子的高度毫米，1000KV每分钟1000转

D、以上均不正确

【答案】：A96、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D97、下列选项中，关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是（）。

A、气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B、气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C、气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

D、气温低时，空气密度大，飞机升力减小，起飞滑跑距离增加。

【答案】：A98、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C99、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】：A100、易造成飞机积冰的原因是（）。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、无人直升机巡检系统的地面站系统包括（）、（）和（）等。

A、硬件设备

B、飞行控制软件

C、检测软件

D、通讯软件

【答案】：ABC2、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、任务分配功能

B、航迹规划功能

C、仿真演示功能

D、自主导航功能

【答案】：ABC3、无人机逆风飞行的优势是（）。

A、缩短滑跑距离

B、增大无人机运动开始时的稳定性和操纵性

C、便于修改航向，对准跑道，减少对地的冲击力

D、可增加载重量

【答案】：ABCD4、小型无人直升机巡检系统应配置（）。

A、机头重定向功能

B、可见光摄像机和无线图像传输系统

C、可见光检测设备

D、航行灯

【答案】：ABCD5、使用固定翼无人机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，工作班成员至少包括（）

A、飞控手

B、任务手

C、程控手

D、操控手

【答案】：CD6、抗电磁干扰性能类检测包括（）等试验，具体检测方法可参照GB/T17626的有关规定。

A、辐射抗扰度

B、静电放电抗扰度

C、脉冲磁场抗扰度

D、工频磁场抗扰度

【答案】：ABCD7、无人机着陆分为哪几个阶段？（）

A、下滑

B、拉平

C、平飘接地

D、着陆滑跑

【答案】：ABCD8、无人机分为哪三种飞行控制模式：

A、自主

B、增稳

C、