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文档简介

CAAC理论考试系统组成第一部分单选题(100题)1、以下()不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】:D2、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平,下列说法错误的是()。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后,焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】:C3、为防止民用无人机飞入或者飞出特定区域,在相应电子地理范围中画出其区域边界,保障区域安全的软硬件系统叫()。

A、净空系统

B、融合空域

C、电子围栏

D、隔离系统

【答案】:C4、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列操纵正确的是()。

A、如航迹方向偏离目标超过5°,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】:A5、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同?()

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】:B6、遥控器(美国手)左侧摇杆向前推飞行器会做怎样动作()。

A、飞行器向前飞行

B、飞行器向左飞行

C、飞行器向上飞行

D、飞行器逆时针旋转

【答案】:C7、无人机地面调试不包括()。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】:D8、微型无人机,是指空机重量小于()千克,设计性能同时满足飞行真高不超过()米、最大飞行速度不超过()千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4,20,40

B、0.25,50,40

C、0.25,20,40

D、4,50,40

【答案】:B9、使用的无人机巡检系统应通过()。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】:A10、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括()。

A、稳定飞行器姿态

B、接收地面控制信号

C、导航

D、以上均不正确

【答案】:B11、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】:B12、飞行前检查的第一项是()。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】:B13、360°圆周航线飞行训练科目中,操作无人机在姿态模式下,完成360°圆周航线飞行,在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±()cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】:B14、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】:A15、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:A16、侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的()。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】:A17、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。

A、在飞行M数小于一定值时保持不变

B、将随着飞行速度的提高而前移

C、将随着飞行速度的提高而后移

D、以上均不正确

【答案】:B18、为无人机选取机架时,如飞行器起飞重量大于4kg,建议电机臂碳管不小于()mm或以上,机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】:B19、下面那一部分不属于电调的组成部分()。

A、插头

B、漆包线

C、硅胶线

D、信号线

【答案】:B20、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】:C21、关于天气以及作业之间的关系,以下描述错误的是()。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】:C22、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内()。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】:C23、遥控无人机着陆时,接地后跳跃的修正方法是()。

A、飞机跳离地面时,应稳住杆,迅速判明离地的高度和飞机状态

B、飞机跳离地面时,应迅速拉杆,避免再次坠落弹起

C、飞机跳离地面时,应迅速推杆,压住飞机状态

D、以上均不正确

【答案】:A24、无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持畅通的范围称()。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】:C25、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是()。

A、四轴飞行时间短,效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久,效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久,效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】:B26、固定翼无人机配平主要考虑的是()沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、以上均不正确

【答案】:C27、在链路系统中,下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送()。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】:C28、遥控接收机连接在飞行控制器上,没有输出遥控信号,此时应检查()。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】:A29、一般不在()的天气使用无人机,若无法避免,尽快使用完毕,断电擦干,风干或者放到防潮箱吸潮,确定湿气除净后再次使用。

A、雨雪

B、阴天

C、晴朗

D、多云

【答案】:A30、某螺旋桨是正桨,是指()。

A、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转

B、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转

C、从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转

D、以上均不正确

【答案】:A31、多旋翼无人机飞行后的检查,下列选项错误的是()。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况,发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后,及时检查飞行附属设备,如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】:A32、无人机飞行员操纵方向舵时,飞行器将绕()。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】:C33、螺旋桨叶本身是扭转的,因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的最大安装角或者最大桨距在()。

A、叶尖处

B、桨叶中部

C、毂轴处

D、以上均不正确

【答案】:C34、“十”字四方位平移训练科目中,由H点起飞,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】:B35、在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是()。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】:A36、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】:C37、直升机飞行中需要的操纵()。

A、需要六个,因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】:B38、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】:C39、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】:B40、无人机在遥控下降时,驾驶员应注意()。

A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备

C、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】:A41、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是()。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】:C42、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】:B43、一般来说,油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是()。

A、油动航时比夏天长;电动航时比夏天短

B、油动航时比夏天短;电动航时比夏天长

C、油动航时比夏天长;电动航时也比夏天长

D、以上均不正确

【答案】:A44、电子调速器(电调)调参的方法有多种,使用遥控器的操作进行简单的设置、使用()调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统(自驾仪)

B、编程卡

C、电子调速器(电调)

D、电机与飞行控制系统(自驾仪)

【答案】:B45、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时()。

A、注视地平仪,柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪,快速加油门至100%,同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪,快速加油门至100%,同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】:A46、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是()。

A、保证电源工作正常

B、定期打磨天线避免生锈

C、对摇杆灵敏度进行检查

D、定期拆解遥控器进行除尘

【答案】:A47、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是()。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】:C48、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由()审核无误,手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】:A49、无刷电机的维护,以下不包括的是()。

A、长时间未使用,应定期通电

B、避免进水

C、轴承损坏及时更换

D、注意避免轴承生锈

【答案】:A50、一般民用无人机所使用遥控器的频率是()。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】:B51、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】:C52、飞行控制是指采用()对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】:C53、在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都应服从()的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】:A54、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶,灵活性最好的是哪一个,最省电是哪一个?()

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】:A55、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值,以下哪个阻值是正常的?()

A、1.2Ω

B、2.5Ω

C、3.3Ω

D、6.3Ω

【答案】:D56、无人机平台包括无人机本体和()。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】:B57、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为()。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】:B58、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是()。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】:A59、无人机的回收方式可归纳为伞降回收,空中回收,起落架轮式着陆,拦阻网回收,气垫着陆和垂直着陆等类型,下列说法错误的是()。

A、空中回收,在飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞,吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆,多数无人机的起落架局部被设计成坚固,局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】:B60、现场禁止使用可能对无人机造成干扰的()。

A、遥控系统

B、图传系统

C、任务设备

D、电子设备

【答案】:D61、无人机机载抓取系统中维修后,应在非飞行状态下测试()正常工作,才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】:B62、长期存放的飞行器,至少()进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】:B63、无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和()。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】:A64、实际飞行时,使用有飞控的飞机,以起降场或视界内的某一点为(),飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】:C65、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量?()

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】:C66、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时,下列描述正确的是()。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内,应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】:C67、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是()。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】:C68、遥控无人机着陆时,拉飘的修正方法是()。

A、发现拉飘时,稳住并保持杆量

B、发现拉飘时,应立即继续拉杆

C、发现拉飘时,应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】:C69、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是()。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】:C70、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是()。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

【答案】:D71、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业,作业人员包括()和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】:A72、以大疆产品为例,飞行器飞行过程中,红色三角形位于姿态球左上方,三角形尖端朝向姿态球中心,请问飞行器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?

A、飞行器处于操作者左前方,机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方,机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方,机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方,机头朝向操作者后方

【答案】:A73、()主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】:B74、以⼤疆产品为例,⻜⾏器⻜⾏过程中,红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅,三⻆形尖端朝向姿态球中⼼,请问⻜⾏器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅,机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅,机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅,机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅,机头朝向操作者后⽅

【答案】:A75、关于温度对多旋翼飞行器的影响,以下错误的是?()

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧,从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】:D76、固定翼型无人机通过()和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现。

A、电气系统

B、动力系统

C、机身

D、飞控

【答案】:B77、固定翼无人机航程的测试受电池电量、()的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】:A78、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】:A79、以下哪个英文缩写对应是错误的?()

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】:C80、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,它包括任务规划,任务回放,实时监测,数字地图,通信数据链在内的集控制,通信,数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的()。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】:B81、测试多旋翼无人机的载重量是否正常,需测出多旋翼无人机的()、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】:A82、在多旋翼无人机油门曲线调试中,关于油门表述不正确的是()。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时,油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】:B83、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、()、数据链地面终端等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】:D84、固定翼无人机电动机KV电池电压等于()。

A、电动机负载转速

B、电动机最大转速

C、电动机最小转速

D、电动机空载转速

【答案】:C85、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在()及以上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业,35kV架空输电线路参照执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、110kV(66kV)

【答案】:D86、铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是()。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大,在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低,在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】:A87、下列说法错误的是(没有提到的条件则为相同)()。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】:B88、捉取系统中安装舵机时,应该先把()复位,防止上电后舵机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】:B89、调飞机遥控器的前四步是()。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】:B90、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是()的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】:B91、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括()。

A、机场标高,空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】:C92、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是()。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】:C93、物体在空气中运动,或者空气在物体表面流过,空气都会对物体产生作用力,这种作用力被称为()。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】:C94、机翼空气动力受力最大的是()。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】:C95、()的主要功用是支持飞机在地面停放,并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】:A96、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、()、舵机/伺服机构组成,完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】:C97、遥控无人机复飞时,正确的操纵方式是()。

A、迅速推满油门,同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门,快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门,保持好方向,同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升,保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】:C98、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

D、以上均不正确

【答案】:B99、以下()不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】:C100、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区,⻜⾏器负载不改变下,⻜⾏器状态会()。

A、⻜⾏时间减少

B、最⼤起⻜重量增加

C、⻜⾏时间变⻓

D、⽆任何变化

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、()是常规布局的飞机主要舵面。

A、升降舵

B、襟翼

C、方向舵

D、副翼

【答案】:ACD2、下列哪些属于飞机飞行时所受的外载荷的是()。

A、重力

B、气动力

C、惯性力

D、升力

【答案】:ABD3、无人机巡检系统包括()

A、无人机分系统

B、任务荷载分系统

C、地面控制分系统

D、综合保障分系统

【答案】:ABD4、无人机资质培训训练机训练时,示范通常分为()等几种方式

A、全面示范

B、重点示范

C、单独示范

D、模范示范

【答案】:ABD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机地面站系统的功能通常包括()等功能。

A、指挥调度

B、任务规划

C、操作控制

D、显示记录

【答案】:ABCD6、无人机巡检对象为线路本体时应巡视的内容包括,地基与地面()导、地线、引流线OPGW、线路金具。

A、杆塔基础

B、杆塔

C、接地装置

D、绝缘子

【答案】:ABCD7、直升机传动系统的主减速器的特点是()。

A、传递的功率大

B、转动速率大

C、减速比大

D、增速比大

【答案】:AC8、下列关于作业方式描述正确的是()。

A、手动作业M

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