无人机复习题及1套完整答案

无人机复习题第一部分单选题(100题)1、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A2、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式（）。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】：A3、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D4、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C5、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C6、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（）。

A、通电后无任何动作

B、动平衡破坏

C、空载电流增大

D、旋转内部杂音

【答案】：A7、轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（）千克，最大起飞重量不超过（）千克，最大飞行速度不超过（）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

A、2，7，100

B、3，7，100

C、4，7，100

D、5，7，100

【答案】：C8、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选择所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C9、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B10、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C11、汽化器式活塞发动机在（）容易出现汽化器回火现象。

A、热发动起动时

B、油门收的过猛

C、寒冷天气第一次起动时

D、以上均不正确

【答案】：C12、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机，进行清洁重点的选项是（）。

A、电机

B、飞控

C、机架

D、螺旋桨

【答案】：C13、下列选项中，关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是（）。

A、气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B、气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C、气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

D、气温低时，空气密度大，飞机升力减小，起飞滑跑距离增加。

【答案】：A14、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。

A、无人直升机

B、操作人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】：D15、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常

D、雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可

【答案】：D16、无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应（）。

A、适当减小飞行速度

B、加大油门迅速脱离

C、以最大上升率增大高度

D、以上均不正确

【答案】：A17、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供（），外翼段上装有副翼，控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B18、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C19、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A20、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D21、磁罗盘所主要感应的参数是（）。

A、经纬度

B、角度方位

C、角速度

D、加速度

【答案】：B22、螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的最大安装角或者最大桨距在（）。

A、叶尖处

B、桨叶中部

C、毂轴处

D、以上均不正确

【答案】：C23、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C24、相当于无人驾驶航空器大脑的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B25、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A26、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、（）。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】：A27、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：C28、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成，以下哪项表述最全⾯（）。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】：D29、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C30、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和（）。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】：A31、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

A、航拍

B、长距离航测

C、灾情检测

D、农业植保

【答案】：B32、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。

A、全球定位系统（GPS）模块

B、前视红外仪

C、摄像头

D、电子调速器（电调）

【答案】：B33、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通（）。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】：B34、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C35、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A36、无人机燃油箱通气目的之一是（）。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

D、以上均不正确

【答案】：B37、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A38、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C39、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其（）的飞行。

A、飞行高度

B、飞行距离

C、性能指标

D、遥控信号

【答案】：C40、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A41、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】：C42、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A43、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C44、遥控模型飞机具有一定的（），不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】：C45、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A46、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A47、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D48、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B49、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A50、遥控无人机着陆的过程不包括（）。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】：B51、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A52、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。

A、稳定飞行器姿态

B、接收地面控制信号

C、导航

D、以上均不正确

【答案】：B53、组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（）。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】：D54、多旋翼无人机机体一般由机身、（）、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】：C55、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C56、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A57、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A58、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B59、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C60、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A61、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A62、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（）。

A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输，也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】：A63、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器（）。"

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】：C64、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B65、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接（）。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】：C66、某多轴螺旋型号为1045，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、254,114

B、10，45

C、25，11

D、25，11

【答案】：A67、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A68、无人机的基本感度是什么感度？（）

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】：C69、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D70、无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是（）。

A、飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零

B、飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门

C、飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞

D、以上均不正确

【答案】：A71、巡检作业前，根据相应（）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

A、性能

B、机型

C、航程

D、载荷

【答案】：B72、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C73、操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会（）。

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

D、以上均不正确

【答案】：B74、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、110kV（66kV）

【答案】：D75、无人机系统（），由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。

A、安全员

B、驾驶员

C、机长

D、观测员

【答案】：B76、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C77、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B78、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B79、关于对飞行器摇杆模式进行更改，下面描述正确的是（）。

A、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

B、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

C、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

D、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

【答案】：B80、无人机组装的原则不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D81、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时，则可能在无人机起飞后产生（），而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】：C82、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C83、着陆后检查内容不包括（）。

A、飞行器外观检查

B、燃油动力飞行器需要称重检查

C、气象检查

D、以上均不正确

【答案】：C84、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C85、无人机地面调试不包括（）。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】：D86、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数，会导致（）。

A、机翼上表面最低压力点前移，减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移，减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移，加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】：A87、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B88、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（）。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】：C89、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B90、无人机飞行时放下襟翼，会使飞机（）。

A、飞行速度增大

B、飞行速度无明显变化

C、飞行速度减小

D、以上均不正确

【答案】：C91、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C92、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】：B93、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B94、自主飞行时，油门应该处于什么位置？（）

A、中立位偏上

B、中立位偏下

C、中立位

D、以上均不正确

【答案】：C95、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）。

A、保持小油门

B、逐渐收至小车状态

C、逐渐推至大车状态

D、以上均不正确

【答案】：C96、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）

A、逆时针桨减速，顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速，顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】：C97、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A98、航空器使用航路和航线，进入空域或者脱离空域，应当经（）同意。

A、负责该航路和航线的飞行管制部门

B、空中交通管理局下属的区域管制部门

C、中国人民解放军空军

D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军

【答案】：A99、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B100、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、在巡检作业流程中，巡检人员首先要编辑（）式等内容

A、本次飞行的应急返航点

B、装备机的飞行参数

C、云台的拍照方式

D、星的星数

【答案】：ABC2、目前国内天气获取途径有（）。

A、口述天气

B、民航机场预报

C、军用气象台站

D、通过互联网查询气象信息

【答案】：BCD3、勘查内容包括地形地貌、线路走向、（）、起降环境、交通条件及其他危险点等。

A、气象条件

B、空域条件

C、交跨情况

D、杆塔坐标

【答案】：ABCD4、固定翼无人机的舵角一般是一个三角形的固定件，安装在无人机副翼、尾翼的活动面上，通过连杆与舵机摇臂连接，其安装过程中的注意事项包括（）。

A、同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上，并且位于舵面的中心

B、舵脚的转动点应该与铰链的中心线在同一个垂直面上

C、舵机摇臂应该与连杆垂直，调整摇臂使得键槽与键齿相配合，尽量不要使用遥控器的中立位置调整功能来调整舵机的中心位置

D、使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂，可以更好的完成设置

【答案】：ABCD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前，以（）无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著的成效。

A、小型旋翼

B、固定翼

C、中型

D、中大型

【答案】：AB6、我国民用无人机主要应用在（）。

A、农林植保

B、航拍摄影

C、电力巡查

D、遥感探测

【答案】：ABCD7、无人机的几何外形与布局影响着无人机的飞行性能，常见的固定翼无人机布局主要有（）。

A、前三点式布局

B、常规布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：BCD8、无人机地面站系统的指挥调度功能主要包括（）。

A、上级指令接收

B、系统之间联络

C、下级指令传达

D、系统内部调度

【答案】：ABD9、在《架