人工智能辅助驾驶操作规程手册

人工智能辅助驾驶操作规程手册一、总则与适用范围本规程旨在规范人工智能辅助驾驶系统的操作流程，保证系统在各类场景下安全、高效运行。适用于搭载某级及以上人工智能辅助驾驶系统的乘用车及商用车驾驶员，操作人员需经系统专项培训并通过考核，熟悉系统功能边界及应急处理逻辑。本手册内容基于当前主流技术框架制定，实际操作中需以车辆随车说明为准。二、操作前的系统与环境检查（一）车辆静态自检流程登车后系统初始化驾驶员进入驾驶座后，需首先启动车辆电源（非ACC模式），等待中控屏幕显示“系统自检中”提示。观察自检界面，确认以下项目状态正常：传感器系统：摄像头清洁度（无遮挡、污渍）、毫米波雷达状态（无故障码）；软件版本：人工智能辅助驾驶系统版本与车载固件版本匹配（版本差异需联系官方升级）；紧急制动系统：ABS及电子液压系统指示灯熄灭。权限与设置确认通过中控屏进入“辅助驾驶设置”，核对以下参数是否符合当前需求：车速范围：城市道路默认上限60km/h，高速默认上限120km/h；跟车距离：默认“标准”档位（与前车保持2秒时距），雨雪天气建议切换至“较大”档位；车道保持灵敏度：普通路段“中等”，弯道较多路段“较高”。（二）动态环境评估天气与光照条件白天及晴朗夜晚：系统工作正常，无需特殊调整；雨雪/雾天：需手动开启“恶劣天气模式”，降低传感器采样频率，避免误报；强光/逆光环境：建议手动遮光板遮挡直射光源，避免摄像头过曝。道路场景适配城市道路：需提前开启“识别优先模式”，重点识别行人与非机动车；高速公路：切换至“巡航优先模式”，激活自适应巡航及车道居中功能；施工区域：关闭自动变道，启用“人工辅助模式”，由驾驶员全程主导操作。工具表格：系统启动自检表检查项目正常状态异常处理摄像头清洁度镜头无污渍、遮挡使用专用镜头布清洁，无法清除需暂停使用毫米波雷达指示灯常亮，无故障提示检查雷达表面异物，联系4S店检修软件版本与官方推荐版本一致记录当前版本，通过OTA或离线升级紧急制动系统指示灯熄灭静态重启车辆，未解决则禁止上路三、城市道路行驶场景操作规程（一）起步与跟车控制安全起步流程系统自检通过后，挂D挡，轻踩油门至车速15km/h以下，按下方向盘“辅助驾驶”按键（或语音指令“开启辅助驾驶”），听到“系统已激活”提示后，双手可短暂离开方向盘（需保持监控状态）；系统默认开启“车道保持+全速域自适应巡航”，车辆自动居中行驶并跟随前车，当前车静止时，车辆自动刹停（与前车保持0.5-1米距离）。跟车距离调整当检测到前方车辆急刹时，系统自动触发最大减速度（≤0.4g），避免急追尾；若需调整跟车距离，通过方向盘“-/+”键增减时距（0.8-3.0秒可调），每次按键调整0.5秒。（二）变道与超车操作系统自主变道条件满足以下条件时，系统可自动变道：当前车道前方车辆车速低于本车10km/h以上；相邻车道无障碍物且后方车辆距离≥50米；变道区域无实线或禁止变道标识；变道前，系统通过转向灯闪烁（3次）提示，驾驶员确认安全后无需操作，车辆完成并线后自动回正。人工干预变道若需主动变道，轻拨转向灯（拨动一次至第一档），系统在1秒内判断周边环境，若条件允许则自动执行变道，否则通过仪表盘“变道条件不足”提示，需由驾驶员手动变道。（三）行人/非机动车避让系统通过摄像头识别行人及非机动车，当探测到横穿马路的目标时，触发“预警-减速-避让”三级响应：预警（1-2秒前）：仪表盘显示行人图标并发出蜂鸣声；减速（0-5秒内）：根据行人距离自动调整车速（最低可刹停）；避让（必要时）：轻微转动方向盘（转角≤5°）横向偏移，避免碰撞。工具表格：路况信息记录表时间路段类型事件类型系统响应驾驶员操作14:30城市主干道行人突然横穿触发减速至20km/h确认安全后继续行驶15:15学校路段非机动车突然并线自动向右避让0.3米未接管，观察后视镜16:00施工区域道路变窄关闭自动变道，提示接管手动调整车道位置四、高速公路行驶场景操作规程（一）巡航模式激活高速入口准备车辆驶入高速公路后，通过多功能方向盘按键激活“智能巡航模式”（图标为定速巡航+车道线组合），设置目标车速（建议100-120km/h）；系统自动检测车道线清晰度，若车道线模糊（如磨损路段），需手动开启“增强识别模式”，降低车速至80km/h以下。自适应巡航控制系统根据前车车速自动调整本车速度，当前车并入时，本车最大减速度不超过0.3g，避免乘坐不适；长距离巡航时（超过30分钟），系统每15分钟通过语音提示“驾驶员请保持注意力”，需在5秒内回应“已注意”或轻踩油门确认。（二）车道居中与保持系统通过摄像头实时监测车道线，当车辆偏离车道时（偏离量≥20cm），触发纠正：轻微偏离（20-50cm）：方向盘自动施加反向力矩（扭矩≤2Nm），车辆缓慢回正；严重偏离（＞50cm）或无车道线时：系统发出“请接管方向盘”警报，若10秒内无操作，触发安全减速（减速至50km/h并开启双闪）。（三）自动进出匝道匝道识别与驶入系统通过GPS定位及道路特征识别前方匝道，在距离匝道500米时提示“即将进入匝道”；驾驶员确认后，系统自动降低车速至60km/h，开启转向灯（3次闪烁），完成匝道并线。匝道内行驶控制匝道限速60km/h时，系统自动控制车速，若遇弯道（曲率半径≤200米），自动减速至40km/h；匝道内禁止变道，若需调整位置，需驾驶员全程手动操作。工具表格：高速巡航参数设置表参数项默认值调整范围适用场景目标车速100km/h60-120km/h普通高速路段跟车距离2.0秒1.5-3.0秒雨雾天/车流密集路段车道保持灵敏度中等低/中/高弯道多路段（高）/直道多路段（低）五、复杂路况应对操作规程（一）恶劣天气场景雨天行驶调整开启“雨天模式”，降低摄像头采样频率（从30fps降至15fps），减少雨滴干扰；跟车距离调至“较大”（3.0秒），避免因积水导致制动距离延长；系统自动开启雨刮器（根据雨量自动调节档位），驾驶员需手动关闭“自动雨刮”功能（避免系统误判雨量）。雪地/冰面操作车辆启动后，需预热10分钟（发动机及传感器），待轮胎温度上升至5℃以上再激活辅助驾驶；关闭车道保持功能（雪地车道线易被覆盖），仅启用自适应巡航，车速控制在40km/h以下；若检测到车辆打滑（仪表盘显示“ASR介入”），立即接管方向盘，避免系统修正过度导致失控。（二）临时障碍物应对系统通过毫米波雷达+摄像头融合识别临时障碍物（如落石、遗落物品）：障碍物距离＞50米：系统保持当前车速，提前向相邻车道避让（若安全）；障碍物距离30-50米：自动减速至30km/h，同时鸣笛警示；障碍物距离＜30米：触发紧急制动（最大减速度0.8g），若制动距离不足，驾驶员需立即接管并紧急变道。（三）施工区域通行施工区域识别：系统通过摄像头识别“施工区域”标识及锥桶，自动降低车速至40km/h，关闭自动变道；操作要求：驾驶员需全程手握方向盘（保持轻触状态），观察施工区域指示牌，必要时手动调整车道位置；禁止行为：系统施工区域无法识别临时交通指挥手势，需严格遵循现场交警指挥。工具表格：复杂路况应对策略表路况类型系统自动动作驾驶员必操作禁止行为暴雨天气开启雨天模式，跟车距离3.0秒手动关闭自动雨刮依赖系统车道保持雪地行驶仅启动自适应巡航，车速≤40km/h预热车辆10分钟激活自动变道施工区域车速降至40km/h，关闭变道观察交警指挥信任系统路径规划六、异常情况处理与紧急接管（一）系统故障报警传感器故障当摄像头/毫米波雷达检测到故障时，仪表盘显示“传感器异常，辅助驾驶已退出”，需在5秒内接管方向盘；故障处理：安全停靠至应急车道，关闭重启系统，若故障仍存在，需拖车维修。软件冲突出现“系统响应延迟”（如转向指令延迟＞0.5秒），立即退出辅助驾驶模式，重启车载系统；重启后若仍异常，切换至“人工驾驶模式”并联系技术支持。（二）紧急接管流程接管触发条件系统发出连续警报（3秒以上）；仪表盘显示“立即接管”红色提示；车辆出现非自主控制的加速/转向。接管后操作规范立即双手握方向盘，轻踩刹车将车速降至安全范围；通过中控屏“系统日志”功能记录故障时刻（精确至秒），用于后续排查；故障排除后，需重新完成系统自检，方可再次激活辅助驾驶。工具表格：紧急接管记录表故障时间故障现象接管前车速系统提示处理结果10:25转向无响应85km/h转向系统故障立即减速停车，重启系统后恢复15:40雷达误报（无障碍物急刹）60km/h前方障碍物接管后继续行驶，未发觉障碍物18:30软件卡顿（界面冻结）100km/h系统响应超时退出模式并重启，未再出现七、数据记录与安全规范（一）操作日志管理系统自动记录以下数据，保存周期为30天：辅助激活/退出时间、时长；系统触发事件（如紧急制动、避让）；驾驶员接管操作时间点及动作。数据用途：仅用于故障复盘与安全优化，严禁外泄或用于非授权场景。（二）安全操作原则注意力监控辅助驾驶激活时，驾驶员需保持视线前方，禁止低头看手机或操作娱乐系统；系统每30秒通过“驾驶员状态监测”摄像头检查驾驶员面部朝向，若偏离超过30秒，发出“请集中注意力”提示。法律合规要求辅助驾驶状态下，驾驶员为车辆安全第一责任人，需随时准备接管；禁止在系统明确禁用区域（如隧道、无信号路段）强行激活辅助驾驶。（三）数据安全与隐私保护车辆行驶数据仅保存在本地存储器内，禁止通过非官方接口导出；维修时需授权工作人员清除个人操作数据（如目的地、行程记录）。八、停车场与特殊路段操作规程（一）自动泊车功能启用泊车场景识别车速低于15km/h时，系统自动扫描车位（需满足：车位宽度≥车宽+0.8米、车位长度≥车长+1.5米）；识别成功后，中控屏显示车位类型（垂直/斜列/平行），并提示“是否启用自动泊车”，驾驶员确认。泊车过程控制系统自动切换至低速模式（≤5km/h），通过超声波雷达实时修正路径；遇障碍物时，触发三级响应：距离＞30cm：暂停并提示“请清除障碍物”；距离15-30cm：减速至1km/h继续尝试；距离＜15cm：紧急制动并退出泊车模式。（二）隧道通行规范进入隧道前准备驶入隧道100米外，通过方向盘按键关闭“车道保持”功能（GPS信号丢失导致定位失效）；开启近光灯并调低中控屏亮度，避免强光干扰摄像头。隧道内行驶要求激活“定速巡航”模式（手动设置60km/h），禁止使用自适应巡航（无法识别前车）；隧道内禁止自动变道，驾驶员需全程观察并主动控制车速；出隧道后，系统自动重启传感器，待“系统正常”提示出现后，再开启辅助驾驶。工具表格：特殊路段操作规范表场景类型系统限制驾驶员必操作风险提示地下停车场禁用自动变道，限速5km/h手动选择车位类型，确认泊车路径低速下儿童/宠物盲区长隧道关闭车道保持功能，仅支持定速巡航进出隧道前重启系统信号丢失导致定位偏移狭窄山路禁用自动泊车，跟车距离≥3.0秒开启“陡坡模式”，手动控制转向路肩边缘易导致传感器误判九、系统维护与保养流程（一）传感器日常清洁摄像头维护每周使用镜头专用湿巾擦拭镜头表面（禁用酒精类溶剂），去除油污及飞虫残留；冬季需清除镜头结冰（用低温除雾剂，禁止热水冲洗），启动前需干燥处理。毫米波雷达保养每月检查雷达罩表面，允许附着少量灰尘（直径≤3mm），若积雪或泥浆覆盖，立即清除；禁止高压水枪直射雷达接口，清洁时使用气吹除尘。（二）软件更新流程官方OTA升级系统推送升级提示后，车辆需保持熄火状态且连接稳定Wi-Fi（≥5分钟）；升级过程禁止中断电源，完成后需进行“系统校准”（按提示完成方向盘转向角归零）。离线升级执行维修站通过专用设备进行离线升级时，需备份当前系统日志（路径：设置-系统-诊断记录）；升级后执行全车传感器标定（时长约20分钟），标定期间禁用辅助驾驶功能。工具表格：维护周期表组件首次保养常规保养特殊场景处理前摄像头里程5000公里每月1次泥浆覆盖后立即清洁毫米波雷达里程10000公里每季度1次冬季积雪每日检查软件系统新车交付时OTA推送时功能异常时强制回滚十、培训与考核机制（一）专项培训要求理论课程需完成8学时培训，内容覆盖：系统工作原理、功能边界、应急处理流程、法律责任界定；通过理论考试（满分100分，80分及格），重点考核“故障判断”及“场景应对”模块。模拟操作训练使用驾驶模拟器完成8类高风险场景演练（如行人横穿、前车急刹）；要求驾驶员在模拟环境中实现“3秒接管响应时间”标准（从警报响起至接管完成）。（二）实车考核标准考核项目合格标准失败情形系统激活操作30秒内完成启动流程未确认天气模式直接激