智能制造自动化工程师实习报告

智能制造自动化工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在智能制造自动化工程师岗位实习，负责自动化产线调试与优化。通过实施PLC程序重构，将装配单元效率从68%提升至89%，单周期作业时间缩短至3.2秒。运用工业机器人示教编程技术，完成5台机器人协同作业流程开发，年节省人工成本约12万元。深入应用西门子TIAPortal平台进行设备集成，建立标准化模块库，减少后续项目部署时间40%。掌握基于SCADA系统的实时数据采集与可视化分析，优化温度控制算法使能耗降低18%。提炼出模块化编程与数据驱动调试的方法论，可直接应用于类似产线改造项目中。二、实习内容及过程1.实习目的主要是想看看实际工厂里自动化是怎么运作的，了解产线上的具体问题，还有怎么把学校学的控制理论、编程知识用到实际项目里。看看自己喜不喜欢这行，顺便积累点经验。2.实习单位简介我实习的地方是家做汽车零部件的厂，规模不大不小，几百号人吧。他们生产线挺多，用到不少自动化设备，像机器人焊接、机械臂上下料、AGV送件这些。我们部门就负责这些设备的调试、维护，还有产线优化。3.实习内容与过程我跟着师傅跑了两个产线，一个是焊装线，一个是总装线。焊装线主要看机器人焊接路径优化，总装线是AGV跟机械臂配合。刚开始就是熟悉现场设备，看师傅怎么操作，怎么用软件改参数。具体来说，焊装线那会儿，他们那个机器人焊接效率老提不上去，有时候得停线等。师傅让我帮忙用西门子TIAPortal改程序，主要是调整焊接速度和轨迹。我花了两天时间，先看原始程序怎么写的，然后用仿真功能跑了几十次，把路径点间距调小了0.2毫米，速度从1.5米秒降到1.2米秒。改完之后试运行，效率真的提上去了，从原来的68%提到89%，单周期时间也缩了将近一秒，从4.5秒到3.8秒。师傅还挺满意的，说下次遇到类似问题可以直接套这个方法。总装线那会儿挑战更大。他们AGV跟机械臂配合老是出岔子，有时候AGV到地方了，机械臂还没准备好，或者机械臂抓东西抓不准。这个问题挺复杂的，涉及到运动控制、视觉识别、通讯协议好几方面。一开始我挺懵的，不知道从哪儿下手。后来师傅教我用SCADA系统抓实时数据，发现是AGV到目的地前10秒，机械臂还没收到指令。我就提议加个缓冲逻辑，在SCADA里设置一个预报警，提前通知机械臂准备。同时把AGV的定位精度调高了0.05毫米，用激光雷达替代原来的超声波。改完之后试了20次，只有两次还是出点小问题，其他都顺利了。年节省人工成本大概12万，他们挺高兴的。4.实习成果与收获主要成果就是那个焊装线机器人效率提升，还有总装线AGV机械臂协同问题解决。我学会了不少东西，比如怎么用模块化编程，怎么基于实时数据做产线优化。以前在学校写程序，追求代码简洁，现在发现得考虑稳定性、可维护性。还掌握了工业机器人示教编程，以前觉得机器人编程挺神秘，现在上手了才发现跟写代码差不多，就是得懂机械结构。最大的收获是体会到智能制造里数据的重要性，很多问题都能通过数据分析找到症结。5.问题与建议实习过程中也发现些问题。比如厂里管理比较乱，有时候项目需求变动特别频繁，技术部跟生产部沟通不顺畅，导致调试时间拉得很长。还有培训机制挺欠缺的，没给我系统教过什么软件操作技巧，都得靠师傅手把手教。另外岗位匹配度也不是特别高，我学的PLC编程、运动控制这些用得挺多，但像工业互联网、大数据分析方面接触得少。改进建议的话，首先是管理上，可以搞个项目需求评审会，提前把各方需求定下来，别等调试的时候临时改。其次培训方面，建议搞个新员工实训计划，把常用软件的操作、产线工艺流程都编成课程，至少让我知道基本操作。最后岗位匹配度这块，可以考虑增加一些工业互联网相关的项目，或者让我参与数据采集分析，这样跟行业需求更接轨。三、总结与体会1.实习价值闭环这8周实习，感觉像是把学校里那些散装的理论知识，真真切切地装进了实际的产线里。7月1号刚去的时候，对着PLC程序都有些发懵，觉得书上的东西用不上。后来在焊装线调试机器人，把效率从68%提到89%，单周期缩到3.2秒的时候，才觉得那些知识点真不是白学的。特别是用西门子TIAPortal做模块化编程，之后遇到类似需求就能直接套用，效率高很多。这8周，让我明白了学东西不能只停留在书本上，得跟实际结合，才能产生价值。2.职业规划联结实习最大的感受就是，我对智能制造自动化这行兴趣更浓了。以前觉得机器人、自动化挺酷的，现在亲身参与项目，看到自己改的参数能让产线效率实实在在提升，那种成就感特别强。也发现了自己的不足，比如运动控制算法这块还得加强，不然遇到复杂轨迹规划就抓瞎。接下来打算深化学徒弟期间学的西门子技术，顺便考个相关的工程师认证，争取明年能找个相关岗位试试。这段经历也让我更清楚自己想要什么，不是光会调试设备就行，还得懂工艺、懂管理，这样发展空间才大。3.行业趋势展望在实习中明显感觉到，现在智能制造越来越强调数据驱动和智能化。总装线那个AGV机械臂协同问题，单纯靠经验调试效果有限，最后还是靠SCADA系统抓实时数据才解决。这说明以后做自动化工程师，光懂硬件、懂编程不够，还得懂数据分析、懂工业互联网。工厂也在推这些新东西，比如用数字孪生做产线仿真，用AI优化生产排程。我感觉这行未来挑战挺大，但机会也多，关键是要不断学习，才能跟上行业跑。比如那个基于SCADA的预报警功能，如果继续深挖，搞成系统化的预警平台，应该能帮工厂省更多成本。4.心态转变与未来行动从学生到职场人的感觉挺不一样的。以前做实验，失败了就重做，现在项目赶时间，压力特别大。比如总装线那个问题，调试了一周多，有时候白天试不行，晚上接着改，还得跟生产部门沟通，不能随便停线。这8周练就了抗压能力，也学会了怎么跟人打交道。心态上更成熟了，知道做什么得负责任，不能马虎。未来打算把实习中积累的项目经验系统化，比如把焊装线机器人优化方案整理成文档，把AGV协同逻辑画成流程图。打算下学期选课的时候多报些高级编程、机器视觉相关的课，争取明年毕业时能拿得出手点东西。这段经历让我明白，光会理