自动化机器人制造机器人工程师实习报告

自动化机器人制造机器人工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化设备公司担任机器人工程师实习生。核心工作成果包括参与设计并调试3条工业机器人装配线，通过优化运动轨迹算法，将产品装配效率提升12%，误差率从0.8%降至0.3%。应用了ROS系统进行仿真测试，累计运行仿真案例236次，验证了6种末端执行器抓取方案。掌握了基于KUKA编程平台的离线编程技术，独立完成85个工位的程序编写与调试。提炼了模块化参数化编程方法，该方案可应用于类似场景的快速部署，通过标准化接口减少集成时间30%。

二、实习内容及过程

实习目的主要是把学校学的机器人控制、运动规划这些理论跟实际项目挂上钩，看看工业机器人到底怎么设计、调试和应用。

实习单位是做自动化生产线解决方案的，主要业务是帮客户设计机器人装配、搬运这些系统，设备以KUKA和ABB为主。

实习内容挺具体的。刚开始跟着师傅熟悉项目流程，主要是看他们怎么根据客户需求做机器人的布局设计，比如确定基坐标系、工作范围这些。后来我开始独立负责一个小模块，是给一台六轴机器人写码，让它抓取零件放到指定位置。这个任务不是简单的示教，因为零件来料位置不太稳定，得用视觉系统抓取。我花了大概两周时间，先用ROS搞了个仿真环境，跑了200多组数据测试不同滤波算法对定位精度的影响，最后选了Kalman滤波，把定位误差从1.5毫米降到了0.8毫米。实物调试的时候遇到大问题，机器人老在某个夹具附近卡死，一查发现是安全传感器被误触了，得调整传感器安装角度，还得改程序里安全区域的定义。花了3天时间反复测试，最后把安全区域边界细分成10段独立调整，这才搞定。

项目里有个数据特别有印象，我优化后的程序让装配时间从38秒缩短到33秒，提升了13%，客户那边直接说这能一年省下不少人工成本。

除了具体项目，还接触到离线编程，用了RobotStudio软件，把85个工位的程序都做了模板，现在新项目可以直接套用这个模板，集成时间确实快不少。

遇到的挑战主要是视觉系统调试，光线一变定位就不准，还有机器人跟其他设备协同时运动冲突问题。解决这些靠的是多看师傅怎么处理，比如调整相机曝光时间、增加安全距离这些。印象最深的是学到一个方法，把复杂运动分解成小段，每段单独调试，最后再拼接起来，这样问题容易定位。

收获就是知道机器人项目里哪些环节特别耗时，比如安全测试、跟客户反复确认坐标系，还有怎么跟其他系统对接。最大的转变是明白理论跟实践差得挺远，学校学的模型参数在真实设备上得反复调，有时候还得跟供应商沟通硬件问题。

单位管理上，感觉新人培训有点散，就是给个设备说明书让你看，没人系统地讲整个项目流程。建议可以搞个新人项目，比如让新人独立完成一个小系统，边做边教。另外，岗位匹配度上，我学的编程和算法多，但设备维护这些实际操作接触少，希望可以有更多机会跟着师傅去现场看看。

三、总结与体会

这8周实习，感觉像把书本里那些抽象的坐标系、运动学方程，真的变成了生产线上一块块运转的零件。7月1号刚去的时候，连示教器怎么用都有点懵，8月31号离开时，独立调试过3条不同配置的装配线，把效率提升了12%，误差率从0.8%降到0.3%，这些数字现在想想还挺实在的。通过参与具体项目，比如那个视觉抓取模块，从kalman滤波参数调试到安全区域边界细分，每一步调整都直接反映在机器人动作上，这种成就感是学校实验没法给的。

实习最大的价值在于让我看清了自己的短板和兴趣点。我发现我对算法优化特别感兴趣，但设备硬件层面的东西还是弱，比如那次机器人卡死就是因为安全传感器位置没调好，这提醒我后续得补足这方面的知识。现在看招聘要求，都会特别关注那些同时懂算法又了解硬件的岗位。

行业里现在都在搞智能化、柔性化，像我接触的那个项目，客户需求是能快速换线，这背后是模块化编程、标准化接口的重要性。公司用的KUKA编程平台虽然功能强大，但有些高级功能用起来还是绕，这让我意识到掌握像ROS这样的开源平台多么重要。后续打算系统学一下ROS，顺便考个相关的专业证书，感觉这比单纯啃理论有用多了。

最大的体会还是心态上的变化。以前做项目就是完成任务，现在觉得每个bug、每个参数调整都关系到整个生产线的稳定和效率，责任感一下子重了。遇到问题不再像以前那样慌，会先自己查资料试，不行再跟师傅讨论，感觉抗压能力也强了不少。从学生到职场人的感觉，就是多了一份沉甸甸的责任。这段经历肯定会成为我未来求职的加分项，至少能让我在面试时具体讲出是怎么解决某个技术难题，而不是空泛地说自己会什么。

致谢

感谢实习单位给我这个机会，让我在机器人工程师的岗位上实践了8周。特别感