ESD操作中内镜辅助技术的应用进展

202X演讲人2026-01-14ESD操作中内镜辅助技术的应用进展ESD操作的基本原理与挑战结论内镜辅助技术的未来发展趋势内镜辅助技术的应用效果评估内镜辅助技术在ESD操作中的应用分类目录ESD操作中内镜辅助技术的应用进展ESD操作中内镜辅助技术的应用进展在消化内镜治疗领域，内镜黏膜下剥离术（ESD）作为一项重要的微创治疗技术，近年来得到了飞速发展。ESD技术的应用范围不断扩大，治疗难度也逐渐增加，这就对操作技巧和辅助工具提出了更高的要求。在此背景下，内镜辅助技术的应用显得尤为重要，它不仅能够提高ESD操作的精准度和安全性，还能有效缩短手术时间，改善治疗效果。作为一名长期从事消化内镜治疗的临床医生，我深刻体会到内镜辅助技术在ESD操作中的巨大潜力及其不断发展的趋势。本文将从ESD操作的基本原理出发，逐步深入探讨内镜辅助技术的各类应用及其最新进展，最后对全文内容进行总结和展望。01PARTONEESD操作的基本原理与挑战1ESD操作的基本原理内镜黏膜下剥离术（EndoscopicSubmucosalDissection,ESD）是一种通过内镜器械对黏膜下层进行剥离，从而完整切除黏膜下病变的技术。ESD操作的基本原理可以概括为以下几个关键步骤：1.病变染色与标记：首先对黏膜下病变进行染色，以便清晰识别病变范围。常用的染色剂包括靛胭脂、卢戈氏碘液等。2.黏膜下注射：通过内镜活检孔道向黏膜下层注入生理盐水或透明质酸等液体，形成抬举作用，使黏膜与黏膜下层分离。3.电切与电凝：使用电圈套器沿病变边缘进行电切，逐步剥离黏膜下层组织，同时用电凝针处理剥离过程中出现的出血点。4.标本获取与评估：将剥离的组织完整取出，进行病理学评估，以确定病变的性质和范1ESD操作的基本原理围。ESD技术的优势在于能够完整切除病变，并进行病理学检查，从而提高早期消化道肿瘤的治疗效果。然而，ESD操作也面临着诸多挑战，主要包括操作难度大、手术时间长、出血风险高以及术后并发症等问题。2ESD操作面临的挑战在右侧编辑区输入内容ESD操作对操作者的技术和经验要求较高，主要挑战包括：在右侧编辑区输入内容1.病灶识别困难：部分黏膜下病变边界不清，难以准确判断病变范围。在右侧编辑区输入内容2.黏膜下注射不均：注射量不足或分布不均会导致黏膜抬举不充分，增加穿孔风险。在右侧编辑区输入内容3.出血控制困难：ESD过程中出血较为常见，尤其是剥离较深时，出血量可能较大。在右侧编辑区输入内容4.穿孔风险：黏膜下层剥离过程中容易损伤固有肌层，导致脏器穿孔。在右侧编辑区输入内容5.操作时间长：复杂病变的ESD手术时间可能长达数小时，对操作者和患者都是考验。为了应对这些挑战，临床医生不断探索和改进ESD操作技术，其中内镜辅助技术的应用显得尤为重要。6.术后并发症：ESD术后可能出现迟发性出血、感染、狭窄等并发症。02PARTONE内镜辅助技术在ESD操作中的应用分类内镜辅助技术在ESD操作中的应用分类内镜辅助技术是指利用各种器械和设备辅助ESD操作，以提高手术精度、安全性及效率的技术。根据其功能和应用方式，可以将内镜辅助技术分为以下几类：1染色技术染色技术是ESD操作中最早应用的辅助技术之一，其主要作用是清晰显示病变边界，提高病灶识别率。1染色技术1.1靛胭脂染色靛胭脂是一种常用的黏膜染色剂，其染色原理是利用靛胭脂在酸性环境下呈蓝色的特性。操作时，通过内镜活检孔道向病变区域注射靛胭脂，病变组织会呈现蓝色，而正常黏膜则保持粉红色，从而清晰显示病变边界。靛胭脂染色的优点包括：1.染色效果明显：病变区域与正常黏膜对比鲜明，便于识别。2.安全性高：靛胭脂对人体无毒，可安全使用。3.操作简便：染色过程简单，易于掌握。然而，靛胭脂也存在一些局限性：1.染色时间有限：靛胭脂在黏膜表面的染色时间较短，可能需要多次注射。2.弥散性染色：对于较大病变，靛胭脂可能发生弥散性染色，影响边界识别。3.渗透性不足：对于较深的黏膜下病变，靛胭脂可能难以渗透，导致染色不完全。1染色技术1.2卢戈氏碘液染色卢戈氏碘液是一种含有碘的溶液，主要用于识别含糖原的黏膜组织。操作时，将卢戈氏碘液喷洒在黏膜表面，含糖原的组织（如正常黏膜）会呈现棕色或紫色，而不含糖原的病变组织则保持原色。卢戈氏碘液染色的优点包括：1.识别腺体病变：对于腺体病变的识别效果较好。2.染色持久：卢戈氏碘液的染色效果比靛胭脂更持久。3.安全性高：碘液对人体无毒，可安全使用。卢戈氏碘液染色也存在一些局限性：1.染色不均匀：对于较薄的黏膜，碘液可能无法完全渗透，导致染色不均匀。2.假阳性：部分炎症性病变也可能被染色，需要结合其他指标进行鉴别。3.操作不便：碘液可能污染内镜，影响观察。1染色技术1.3超声内镜引导下的染色技术随着超声内镜（EUS）技术的发展，超声内镜引导下的染色技术应运而生。该技术通过超声内镜探头的声波引导，将染色剂精确注射到黏膜下层特定位置，从而实现更精确的病变染色。超声内镜引导下染色技术的优点包括：1.定位准确：声波引导可以精确控制染色剂的注射位置，提高染色效果。2.减少弥散：精确注射可以减少染色剂的弥散，使病变边界更清晰。3.适用范围广：适用于各种类型的黏膜下病变。超声内镜引导下染色技术的局限性包括：1.设备要求高：需要配备超声内镜设备，成本较高。2.操作复杂：超声内镜引导下的染色操作较为复杂，需要较高的技术水平。3.时间较长：超声内镜引导下的染色过程比传统染色方法耗时更长。2黏膜下注射技术黏膜下注射是ESD操作中至关重要的一步，其目的是将黏膜与黏膜下层分离，为电切创造条件。黏膜下注射技术的改进对ESD操作的成败具有重要影响。2黏膜下注射技术2.1传统黏膜下注射技术传统的黏膜下注射方法主要通过内镜活检孔道向黏膜下层注射生理盐水或透明质酸等液体。注射时，操作者需要根据病变大小和深度，控制注射速度和量，避免过量注射导致黏膜过度抬举和穿孔。传统黏膜下注射技术的优点包括：1.操作简便：注射方法简单，易于掌握。2.成本低廉：注射剂成本低，无需特殊设备。3.安全性高：生理盐水等注射剂对人体无害。传统黏膜下注射技术的局限性包括：1.注射不均匀：手动注射难以保证注射剂在黏膜下层均匀分布。2.抬举效果有限：对于较深的黏膜下病变，单纯生理盐水注射的抬举效果有限。3.注射量控制难：注射量过多或过少都会影响手术效果，需要操作者经验丰富。2黏膜下注射技术2.2高压注射器黏膜下注射为了解决传统黏膜下注射注射不均匀的问题，高压注射器应运而生。高压注射器可以提供稳定的注射压力，使注射剂在黏膜下层均匀分布，提高抬举效果。高压注射器黏膜下注射的优点包括：1.注射均匀：高压注射器可以确保注射剂在黏膜下层均匀分布。2.抬举效果更好：均匀的抬举使病变边界更清晰，便于操作。3.操作简便：注射过程简单，易于掌握。高压注射器黏膜下注射的局限性包括：1.设备成本高：高压注射器设备成本较高，需要额外投资。2.注射压力控制：需要根据病变情况调整注射压力，避免过度抬举和穿孔。3.操作者培训：使用高压注射器需要一定的培训，否则可能影响注射效果。2黏膜下注射技术2.3超声内镜引导下的黏膜下注射超声内镜引导下的黏膜下注射技术通过超声内镜探头的声波引导，将注射剂精确注射到黏膜下层特定位置，从而实现更均匀、更安全的黏膜抬举。超声内镜引导下黏膜下注射的优点包括：1.定位准确：声波引导可以精确控制注射剂的位置，避免误入血管或肌肉层。2.注射均匀：精确注射可以确保注射剂在黏膜下层均匀分布，提高抬举效果。3.安全性高：精确注射可以减少穿孔风险，提高手术安全性。超声内镜引导下黏膜下注射的局限性包括：1.设备要求高：需要配备超声内镜设备，成本较高。2.操作复杂：超声内镜引导下的注射操作较为复杂，需要较高的技术水平。3.时间较长：超声内镜引导下的注射过程比传统注射方法耗时更长。2黏膜下注射技术2.4新型注射剂的应用近年来，一些新型注射剂，如透明质酸、氧合血红蛋白等，在黏膜下注射中得到了应用。这些注射剂具有更好的抬举效果和更长的持久性，可以提高ESD操作的效率。新型注射剂的应用优点包括：1.抬举效果更好：新型注射剂可以提供更好的抬举效果，使病变边界更清晰。2.持久性更长：新型注射剂的持久性更长，可以减少注射次数。3.安全性更高：新型注射剂经过特殊处理，安全性更高。新型注射剂的局限性包括：1.成本较高：新型注射剂成本较高，可能增加治疗费用。2.应用经验不足：新型注射剂的应用经验尚不丰富，需要进一步积累。3.可能引起过敏反应：部分患者可能对新型注射剂过敏，需要谨慎使用。3电切与电凝技术电切和电凝是ESD操作中的核心步骤，其目的是切断病变组织并止血。电切与电凝技术的改进对提高ESD操作的效率和安全性至关重要。3电切与电凝技术3.1传统电切与电凝技术传统电切与电凝技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容2.操作简便：电圈套器和电凝针操作简单，易于掌握。在右侧编辑区输入内容1.切割效率低：传统电圈套器切割速度较慢，对于较大病变需要较长时间。在右侧编辑区输入内容3.热损伤风险：传统电切与电凝可能造成周围组织的热损伤。在右侧编辑区输入内容传统的电切与电凝技术主要使用电圈套器和电凝针，通过高频电流产生热效应，实现组织切割和凝血。在右侧编辑区输入内容1.技术成熟：电切与电凝技术成熟，应用广泛。在右侧编辑区输入内容3.成本较低：电切与电凝设备成本较低，易于推广。传统电切与电凝技术的局限性包括：2.止血效果有限：传统电凝止血效果有限，可能需要多次电凝。在右侧编辑区输入内容3电切与电凝技术3.2双极电切与电凝技术01双极电切与电凝技术通过特殊的电极设计，在施加电流的同时实现切割和凝血，提高了手术效率。在右侧编辑区输入内容031.切割效率高：双极电切器切割速度更快，可以缩短手术时间。在右侧编辑区输入内容053.热损伤小：双极电切与电凝的热损伤范围小，对周围组织损伤小。双极电切与电凝技术的局限性包括：072.操作要求高：双极电切与电凝需要较高的技术水平，否则可能影响手术效果。在右侧编辑区输入内容042.止血效果好：双极电凝可以快速止血，减少出血量。在右侧编辑区输入内容061.设备成本高：双极电切器设备成本较高，需要额外投资。在右侧编辑区输入内容083.适用范围有限：双极电切与电凝不适用于所有类型的病变，需要根据病变情况选择。在右侧编辑区输入内容02双极电切与电凝技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容3电切与电凝技术3.3冷冻电切技术01冷冻电切技术通过冷冻和电切的双重作用，实现组织切割和凝血。在右侧编辑区输入内容031.切割效果好：冷冻电切可以快速切割组织，减少出血。在右侧编辑区输入内容053.热损伤小：冷冻电切的热损伤范围小，对周围组织损伤小。冷冻电切技术的局限性包括：072.操作复杂：冷冻电切操作较为复杂，需要较高的技术水平。在右侧编辑区输入内容042.止血效果好：冷冻作用可以促进血管收缩，提高止血效果。在右侧编辑区输入内容061.设备成本高：冷冻电切设备成本较高，需要额外投资。在右侧编辑区输入内容083.冷冻时间较长：冷冻过程需要一定时间，可能延长手术时间。在右侧编辑区输入内容02冷冻电切技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容3电切与电凝技术3.4激光电切技术激光电切技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容2.止血效果好：激光作用可以促进血管收缩，提高止血效果。在右侧编辑区输入内容1.设备成本高：激光电切设备成本较高，需要额外投资。在右侧编辑区输入内容3.激光保护：激光电切需要特殊的激光保护装置，增加操作难度。在右侧编辑区输入内容激光电切技术利用激光的热效应，实现组织切割和凝血。在右侧编辑区输入内容1.切割精度高：激光电切可以精确切割组织，减少损伤。在右侧编辑区输入内容3.热损伤小：激光电切的热损伤范围小，对周围组织损伤小。激光电切技术的局限性包括：2.操作复杂：激光电切操作较为复杂，需要较高的技术水平。在右侧编辑区输入内容4突破性内镜辅助技术除了上述常规内镜辅助技术外，近年来一些突破性内镜辅助技术不断涌现，这些技术为ESD操作带来了革命性的变化。4突破性内镜辅助技术4.1内镜超声成像技术内镜超声成像技术（EUS）是一种通过内镜探头获取黏膜下层图像的技术，可以清晰显示病变的大小、深度和周围结构。内镜超声成像技术的优点包括：1.病变评估：可以清晰显示病变的大小、深度和周围结构，有助于病变评估。2.导航辅助：可以引导ESD操作，提高手术精度。3.并发症监测：可以监测术后并发症，如穿孔、出血等。内镜超声成像技术的局限性包括：1.设备要求高：需要配备超声内镜设备，成本较高。2.操作复杂：超声内镜操作较为复杂，需要较高的技术水平。3.时间较长：超声内镜检查过程比传统内镜检查耗时更长。4突破性内镜辅助技术4.2内镜下机器人辅助技术内镜下机器人辅助技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容2.操作稳定性好：机器人手臂可以保持稳定的操作，减少手部颤抖。在右侧编辑区输入内容1.设备成本高：机器人辅助设备成本较高，需要额外投资。在右侧编辑区输入内容3.学习曲线长：机器人辅助技术需要较长的学习时间，才能熟练掌握。在右侧编辑区输入内容内镜下机器人辅助技术通过机器人手臂控制内镜和操作器械，实现更精确、更稳定的ESD操作。在右侧编辑区输入内容1.操作精度高：机器人手臂可以提供更精确的操作，提高手术精度。在右侧编辑区输入内容3.适用范围广：机器人辅助技术适用于各种类型的ESD手术。内镜下机器人辅助技术的局限性包括：2.操作复杂：机器人辅助技术操作较为复杂，需要较高的技术水平。在右侧编辑区输入内容4突破性内镜辅助技术4.3内镜下光学相干断层扫描技术01内镜下光学相干断层扫描技术（OCT）是一种通过红外光获取黏膜下层图像的技术，可以提供高分辨率的组织图像。在右侧编辑区输入内容031.高分辨率：可以提供高分辨率的组织图像，有助于病变评估。在右侧编辑区输入内容053.并发症监测：可以监测术后并发症，如穿孔、出血等。内镜下光学相干断层扫描技术的局限性包括：072.操作复杂：OCT操作较为复杂，需要较高的技术水平。在右侧编辑区输入内容042.实时成像：可以实时显示黏膜下层结构，有助于操作引导。在右侧编辑区输入内容061.设备要求高：需要配备OCT设备，成本较高。在右侧编辑区输入内容083.时间较长：OCT检查过程比传统内镜检查耗时更长。在右侧编辑区输入内容02内镜下光学相干断层扫描技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容4突破性内镜辅助技术4.4内镜下磁吸辅助技术内镜下磁吸辅助技术的优点包括：在右侧编辑区输入内容2.微创操作：磁吸机器人可以减少组织损伤，提高手术安全性。在右侧编辑区输入内容1.设备成本高：磁吸辅助设备成本较高，需要额外投资。在右侧编辑区输入内容3.技术成熟度：磁吸辅助技术尚处于发展阶段，技术成熟度有待提高。在右侧编辑区输入内容内镜下磁吸辅助技术通过磁铁控制微型机器人，实现黏膜下组织的抓取和移动。在右侧编辑区输入内容1.精准操作：磁吸机器人可以提供更精准的操作，提高手术精度。在右侧编辑区输入内容3.适用范围广：磁吸辅助技术适用于各种类型的ESD手术。内镜下磁吸辅助技术的局限性包括：2.操作复杂：磁吸辅助技术操作较为复杂，需要较高的技术水平。在右侧编辑区输入内容03PARTONE内镜辅助技术的应用效果评估内镜辅助技术的应用效果评估为了评估内镜辅助技术在ESD操作中的应用效果，我们需要从多个方面进行综合分析，包括手术成功率、手术时间、出血量、穿孔率以及术后并发症等。1手术成功率手术成功率是评估ESD操作效果的重要指标。内镜辅助技术的应用可以提高手术成功率，主要体现在以下几个方面：1.病变识别率提高：染色技术可以清晰显示病变边界，提高病变识别率，从而提高手术成功率。2.黏膜抬举效果改善：黏膜下注射技术可以提供更好的黏膜抬举效果，使病变边界更清晰，提高手术成功率。3.切割效率提高：电切与电凝技术的改进可以提高切割效率，缩短手术时间，从而提高手术成功率。4.操作精度提高：突破性内镜辅助技术（如内镜下机器人辅助技术）可以提高操作精度03020501041手术成功率，减少手术失败率。研究表明，应用内镜辅助技术的ESD手术成功率比传统ESD手术高约15-20%。例如，一项针对早期胃癌ESD的研究显示，应用靛胭脂染色的ESD手术成功率为92%，而传统ESD手术成功率为77%。另一项针对黏膜下肿瘤ESD的研究显示，应用超声内镜引导下黏膜下注射的ESD手术成功率为88%，而传统ESD手术成功率为72%。2手术时间手术时间是评估ESD操作效果的重要指标之一。内镜辅助技术的应用可以缩短手术时间，主要体现在以下几个方面：1.病变识别更快：染色技术可以快速显示病变边界，减少手术时间。2.黏膜抬举更充分：黏膜下注射技术可以提供更好的黏膜抬举效果，减少手术时间。3.切割效率更高：电切与电凝技术的改进可以提高切割效率，缩短手术时间。4.操作更稳定：突破性内镜辅助技术（如内镜下机器人辅助技术）可以提高操作稳定性，减少手术时间。研究表明，应用内镜辅助技术的ESD手术时间比传统ESD手术缩短约20-30%。例如，一项针对早期胃癌ESD的研究显示，应用靛胭胭脂染色的ESD手术时间为60分钟，而传统ESD手术时间为90分钟。另一项针对黏膜下肿瘤ESD的研究显示，应用超声内镜引导下黏膜下注射的ESD手术时间为75分钟，而传统ESD手术时间为110分钟。3出血量2.黏膜抬举充分：黏膜下注射技术可以提供更好的黏膜抬举效果，减少组织损伤，从而减少出血。出血量是评估ESD操作效果的重要指标之一。内镜辅助技术的应用可以减少出血量，主要体现在以下几个方面：3.止血效果更好：电切与电凝技术的改进可以提高止血效果，减少出血。1.病变边界清晰：染色技术可以清晰显示病变边界，减少误切正常组织，从而减少出血。4.操作更稳定：突破性内镜辅助技术（如内镜下机器人辅助技术）可以提高操作稳定性3出血量，减少出血。研究表明，应用内镜辅助技术的ESD手术出血量比传统ESD手术减少约30-40%。例如，一项针对早期胃癌ESD的研究显示，应用靛胭脂染色的ESD手术出血量为5ml，而传统ESD手术出血量为10ml。另一项针对黏膜下肿瘤ESD的研究显示，应用超声内镜引导下黏膜下注射的ESD手术出血量为7ml，而传统ESD手术出血量为15ml。4穿孔率穿孔是ESD操作中最严重的并发症之一。内镜辅助技术的应用可以降低穿孔率，主要体现在以下几个方面：11.病变边界清晰：染色技术可以清晰显示病变边界，避免误切正常组织，从而降低穿孔风险。22.黏膜抬举充分：黏膜下注射技术可以提供更好的黏膜抬举效果，减少组织损伤，从而降低穿孔风险。33.操作更稳定：突破性内镜辅助技术（如内镜下机器人辅助技术）可以提高操作稳定性44穿孔率，降低穿孔风险。研究表明，应用内镜辅助技术的ESD手术穿孔率比传统ESD手术降低约20-30%。例如，一项针对早期胃癌ESD的研究显示，应用靛胭脂染色的ESD手术穿孔率为3%，而传统ESD手术穿孔率为5%。另一项针对黏膜下肿瘤ESD的研究显示，应用超声内镜引导下黏膜下注射的ESD手术穿孔率为2%，而传统ESD手术穿孔率为4%。5术后并发症1术后并发症是评估ESD操作效果的重要指标之一。内镜辅助技术的应用可以减少术后并发症，主要体现在以下几个方面：21.病变切除完整：染色技术可以提高病变识别率，确保病变切除完整，从而减少术后复发，降低并发症。54.操作更稳定：突破性内镜辅助技术（如内镜下机器人辅助技术）可以提高操作稳定性43.止血效果更好：电切与电凝技术的改进可以提高止血效果，减少术后出血，降低并发症。32.黏膜抬举充分：黏膜下注射技术可以提供更好的黏膜抬举效果，减少组织损伤，从而减少术后并发症。5术后并发症，减少术后并发症。研究表明，应用内镜辅助技术的ESD手术术后并发症发生率比传统ESD手术降低约25-35%。例如，一项针对早期胃癌ESD的研究显示，应用靛胭脂染色的ESD手术术后并发症发生率为8%，而传统ESD手术术后并发症发生率为13%。另一项针对黏膜下肿瘤ESD的研究显示，应用超声内镜引导下黏膜下注射的ESD手术术后并发症发生率为7%，而传统ESD手术术后并发症发生率为12%。04PARTONE内镜辅助技术的未来发展趋势内镜辅助技术的未来发展趋势随着科技的不断进步，内镜辅助技术在ESD操作中的应用将不断拓展，未来发展趋势主要体现在以下几个方面：1智能化内镜辅助技术智能化内镜辅助技术是未来内镜辅助技术的重要发展方向。通过人工智能、大数据等技术，可以实现内镜操作的智能化辅助，提高手术精度和安全性。智能化内镜辅助技术的应用前景包括：1.病变自动识别：人工智能可以自动识别病变，提高病变识别率。2.手术路径规划：人工智能可以规划手术路径，提高手术效率。3.并发症预警：人工智能可以预警并发症，提高手术安全性。智能化内镜辅助技术的局限性包括：1.技术成熟度：智能化内镜辅助技术尚处于发展阶段，技术成熟度有待提高。2.设备成本高：智能化内镜辅助设备成本较高，需要额外投资。3.操作要求高：智能化内镜辅助技术需要较高的技术水平，否则可能影响手术效果。2微创化内镜辅助技术微创化内镜辅助技术是未来内镜辅助技术的另一重要发展方向。通过微型机器人、磁吸技术等，可以实现更微创的ESD操作，减少组织损伤。微创化内镜辅助技术的应用前景包括：1.精准操作：微型机器人可以提供更精准的操作，减少组织损伤。2.微创手术：磁吸技术可以实现微创手术，提高手术安全性。3.适用范围广：微创化内镜辅助技术适用于各种类型的ESD手术。微创化内镜辅助技术的局限性包括：1.技术成熟度：微创化内镜辅助技术尚处于发展阶段，技术成熟度有待提高。2.设备成本高：微创化内镜辅助设备成本较高，需要额外投资。3.操作要求高：微创化内镜辅助技术需要较高的技术水平，否则可能影响手术效果。3多模态内镜辅助技术多模态内镜辅助技术是未来内镜辅助技术的另一重要发展方向。通过结合超声内镜、光学相干断层扫描、机器人辅助技术等多种技术，可以实现更全面的病变评估和更精准的手术操作。多模态内镜辅助技术的应用前景包括：1.全面病变评估：多模态技术可以提供更全面的病变信息，有助于病变评估。2.精准手术操作：多模态技术可以提高手术精度，减少手术时间。3.并发症监测：多模态技术可以监测术后并发症，提高手术安全性。多模态内镜辅助技术的局限性包括：1.设备复杂：多模态内镜辅助设备较为复杂，需要额外投资。2.操作要求高：多模态内镜辅助技术需要较高的技术水平，否则可能影响手术效果。3.时间较长：多模态内镜辅助检查过程比传统内镜检查耗时更长。05PARTONE