《服务机器人运维工程师培训》课件-智能配送服务机器人部署与运维

智能服务机器人部署与运维了解商用服务机器人部署的一般流程掌握管理平台基础功能的使用方法掌握管理平台应用功能模块的方法掌握管理平台构建和优化导航地图的方法掌握管理平台特殊坐标点设置方法掌握管理平台运行区域设置方法掌握管理平台部署酒店电话模块的方法2课程目标一、智能服务机器人商业部署流程3一、系统云平台的信息完善二、小程序签到、校验、上传资料三、开箱、装卡开机及充电桩摆放四、云平台设备绑定五、电话模块安装与测试六、地图的处理七、电梯模块的安装八、机器人测试交付九、机器人部署小程序提交验收44部署流程二、管理平台的基础使用51、管理平台登录使用（账号：test，

密码：123456）项目管理角色登录。管理平台的基础使用62、新建部署项目新增项目。点击左边导航栏项目管理下的部署项目进入部署管理界面，点击新增项目。管理平台的基础使用72、新建部署项目填好信息点击提交创建项目。管理平台的基础使用83、新增部署机器人点开导航栏机器人选项，进入机器人管理界面。管理平台的基础使用93、新增部署机器人点击添加后输入机器人编号把机器人与项目绑定。管理平台的基础使用103、新增部署机器人看到在线后，部署完成。管理平台的基础使用11三、管理平台项目信息维护12机器人云平台信息完善登陆管理平台点击左上角的“部署项目”可查看分配到该账号下的项目，在“终端客户名称”栏输入项目名关键字点击搜索即可搜索到项目，然后点击下方项目名右边的操作按钮即可进入项目管理流程。1313点击右上角“管理服务地点”进入项目地点管理，同时可提前查看项目相关备注信息。云平台项目信息完善14•项目名必须和携程一致，

未开业酒店未上线携程的可以按照高德地图或者酒店告知的名字先填写，

后续再修改。•酒店地址从携程复制，未上线携程的酒店按照当前定位来填写。•携程

ID

如上一页所示，

从携程的酒店主页网址链接上获取，未上线携程的先不填，

后续再更改。••酒店详细地址填完整之后，

点击自动获取经纬度。对于酒店集团连锁的，，

对于华住、如家、锦江、格林、亚朵等需要在云平台选择所属集团、所属品牌，需要向酒店询问酒店在集团内的编号（

hotelID）

填写到云平台。以上选项均不可忽略。酒店地点信息完善15小程序签到16到现场安装工程师使用手机微信扫描识别小程）序二维码（之前使用过小程序的可以微信下拉即可找到）输入手机号码验证登录，点击任务--待签到-选择项目名称，先点击签到（必须在酒店方圆1公里范围），如无法签到，根据签到失败截图上的截图上的经纬度来复制到派单平台，退出小程序重新进入签到。点击小程序右边“去完成”按钮，一步步确认环境—拆箱—安装模块—运行测试—培训交付—确认现场风险环境。按照部署流程，小程序上有必填项和选填项，各项资料需要上传完整，备注栏需要一项项确认完整，传完之后点击下一步提交。资料照片可以点击小程序上传按钮现拍或者用手机相机拍好再上传。部署资料上传17客户资料收集18

酒店所属楼层哪几层（只要是酒店的楼层无论是否客房）；

酒店ID（

华住、锦江、如家、亚朵、格林）；客房总数；

前台内线电话号码；机器人用那部电梯：（确定后拍照圈起来发到客户群确认）；

电梯品牌和型号

；电梯按键取消类型（

需要注意是否为单击取消和非连续双击取消）；

电梯有无梯控；

电梯有无机房；线路预留位置；

充电桩安装位置（

远景拍照）；

酒店有哪些楼层的格局和房间是一模一样的：电梯有无强制关门；机器人行走路线有无坎、斜坡、自动扶梯、开放式楼层等风险；

物联电梯拍照（如果现场多部电梯需要拍下电梯厅把安装的电梯圈起来）安装前确认信息二确认设备是否到齐，客户有无提前拆箱充电桩电源预留位置是否足够宽敞，到达安装充电桩标准19•不要损坏纸箱，剪断外包装绳子，抓住两边把手即可把纸箱提起来。•录制外观视频：围绕机器人拍一圈视频，需要拍清楚机器人外观、皮肤是否完好。机器人开箱视频20机器人部署流程拆箱，拍摄机器人、电梯、电话卡号及编号照片，拍摄机器人外观视频，开机装卡。安装测试电话模块安装电梯模块及标定建图标点跑测-

培训-

项目自检-

验收交付21机器人装卡开机装卡：中号卡，芯片向下，缺口向前（切记装卡对准卡槽位置插入，如果插到缝隙里面掉入机器内部需要拆外壳）开机：先开底部电源总开关，再长按侧边激光凹槽开机键变成长滴之后松手22机器人装卡开机打开急停盖板先查看路由板卡槽位置，针对卡槽位置不同，卡的朝向也不同，具体如左图。部分机器人出库不带钥匙，侧边条打开钥匙孔位置是船型按钮，直接按键开机。23充电桩摆放标准和固定要求••充电桩位置左右50CM，前方200cm不能有障碍物；充电桩需要靠紧墙壁，确保不晃动；••充电桩不能摆放在地毯上；插座电源需要测量接地；充电桩需要贴地固定录掰不动视频；24云平台设备的绑定机器人绑定：使用编号后五位添加，添加完打开调度。电梯模块绑定：带全球唯一码模块选择新模块，复制唯一码和序列号添加绑定；没有全球唯一码的选择旧模块添加。电话模块绑定：选择2.0，使用五位数编号添加25迎宾语和信息宣传语设置1.点击机器人-语音配置-迎宾语修改2.信息宣传语修改26四、管理平台创建导航地图271、地图创建点击操作栏远程部署按键进入机器人部署平台进行部署。管理平台创建导航地图281、地图创建此时机器人还没有地图，点击底测导航栏的修图工具。管理平台创建导航地图291、地图创建进入地图管理界面，鼠标移入左上角logo右侧下拉列表选择建图平台进入建图管理界面。管理平台创建导航地图301、地图创建在添加楼层输入框内输入要添加的楼层点击新增按钮创建一个空楼层（没有地图的楼层）。管理平台创建导航地图311、地图创建点击开始扫图开始创建对应楼层的扫图任务，如果一段时间后画面还是黑色的点击重载按钮重新加载ros端扫图环境。管理平台创建导航地图321、地图创建加载灰色背景后点击键盘的上下左右按键控制机器人移动。管理平台创建导航地图331、地图创建点击右上角属性按钮可配置机器人的移动、转角速度，也可以在扫图时显示激光雷达信息等。管理平台创建导航地图341、地图创建在扫完图后点击右上角保存按钮保存地图后点击结束按钮终止ros端扫图环境，此时刷新页面则看到扫图的结果。管理平台创建导航地图351、地图创建回到远程部署主页查看导航效果，先刷新页面加载最新的ros数据，如导航环境未加载，点击底部导航栏重启导航选项重启ros端导航环境。管理平台创建导航地图361、地图创建刚扫完图的机器人定位不准确，需要调整，首先点击顶部导航栏激光选项，显示激光雷达实时数据。管理平台创建导航地图371、地图创建

我们手动去矫正机器人的坐标，点击导航栏的校正按钮打开校正模式，然后鼠标对着地图长按拖拽校正机器人的当前坐标位置以及机器人的朝向，直到激光可视化数据与地图边缘、障碍物逐渐贴合，无需吻合到很精准，因为在导航时机器人会自主校正偏差。管理平台创建导航地图381、地图创建

我们手动去矫正机器人的坐标，点击导航栏的校正按钮打开校正模式，然后鼠标对着地图长按拖拽校正机器人的当前坐标位置以及机器人的朝向，直到激光可视化数据与地图边缘、障碍物逐渐贴合，无需吻合到很精准，因为在导航时机器人会自主校正偏差。管理平台创建导航地图39五、管理平台部署机器人自主导航40对接客户时请询问酒店“

哪些楼层是酒店的”，

而不要问“

机器人需要去哪几层”。客户需求经常变动，

所以扫图时候属于酒店的非客房楼层（餐厅、会议室）也扫完整，机器人可通过的区域（除有很大风险的或者过不去的台阶等非必须去的区域）一定要扫描完整，以防后续客户需求变动也可以远程操作添加点位设置。扫图时尽量同样的区域只扫过一遍，遇到房门等凹进去的位置需要控制机器人转头将门框扫描完整，尽量不要同样的位置往返扫很多次导致地图出现重影定位偏差，复杂的环形或者需要往返的长走廊建议续扫。

地图范围内临时放置的物体需要擦掉，例如：走道内的布草车，临时摆放的吸尘器和纸箱、装修材料垃圾等，擦完之后墙壁部分需要黑线补齐。地图范围内因为扫图产生的黑点或者扫出来的行人需要擦干净，建议修完图之后把走廊区域从擦拭工具擦一遍保证干净不留噪点。反光的玻璃，比如玻璃扶手、反光镜子、玻璃门等非电梯内区域切勿用黑线画，需要使用禁行线规划禁行。电梯口和电梯内务必扫清楚，如存在反光，请使用黑线按照实际轮廓大小描实，切勿不按实际随意描画，如实在扫不出来轮廓可在反光区域离地20

cm贴一圈纸扫完地图再拿掉即可。

大堂区域禁行线请带着机器人在监控界面校准位置用激光匹配来规划，切勿凭空想象，因为很多镂空的桌椅或者展牌机器人是很难扫描出来的，规划不到位后期有碰撞风险。41导航地图标注-修图要点1、机器人手动单点导航点击导航栏的控制按钮打开控制模式，然后鼠标对着地图长按拖拽控制机器人的导航目标以及朝向，也可以点击键盘的四个方向键控制机器人移动，点击导航栏的全局路径打开路径规划显示。管理平台创建导航地图422、添加导航点位点击顶部导航栏的标点位选项添加点位，有两种添加模式，直接点击标点位默认选择标记任意位置模式。管理平台创建导航地图432、添加导航点位在任意位置模式下与校正一样鼠标长按确定点的位置并拖拽选择点位的朝向，当鼠标松开后在点位信息弹窗填入当前的点位名称以及选择当前的点位类型。管理平台创建导航地图442、添加导航点位在任意位置模式下与校正一样鼠标长按确定点的位置并拖拽选择点位的朝向，当鼠标松开后在点位信息弹窗填入当前的点位名称以及选择当前的点位类型。管理平台创建导航地图452、添加导航点位在任意位置模式下与校正一样鼠标长按确定点的位置并拖拽选择点位的朝向，当鼠标松开后在点位信息弹窗填入当前的点位名称以及选择当前的点位类型。管理平台创建导航地图46地图点位标注标准

47电梯内点位要求居中（电梯空间够大可稍微中偏后），

电梯外点位要求箭头三角形顶点顶住电梯口延长线且居中为宜（太近会堵门导致客人乘梯不便），

电梯编号填电梯模块盒子上的五位序列号。

对于房间号点位要求如下图（三角形底边和门框重合为宜，

针对部分酒店门框和墙壁重合没有门框的或者门口有过门石的，

可根据实际情况稍作调整，

无特殊情况务必按照标准）。迎宾点标注要点48迎宾点位设置49

迎宾线应该与酒店入口平行，迎宾线点位左右各延长1

.

5

米是它的识别半径（如果酒店大门宽度大于三米可以通过调整参数延长半径）。

在迎宾线点位左右延长1

.

5

半径范围内不能有其他物体或者障碍不然会误识别。

从迎宾线箭头方向和迎宾点箭头方向连起来是顺时针，如果标反迎宾无法使用。

迎宾线和迎宾点距离不能超过五米，且迎宾点和迎宾线识别半径扇形范围不能有遮挡（如上一张PPT的图示）。充电点位要求充电点位是由充电桩属性点位和前台属性点位2

个点位组成，

机器人上桩先到前台点停住然后通过激光寻找充电桩，

距离太近或者太远都有几率影响机器人激光识别充电桩，

有上桩失败几率。充电点位需要贴近充电桩凹槽标注，前台点位和充电桩点位理论距离1.

2

-

1.

5

米（

监控界面可以测距）。50

格格充电点位只有充电桩属性点位，机器人上桩先到充电桩点位前停住然后通过激光寻找充电桩，距离太近或者太远都会影响激光识别充电桩凹槽有上桩失败几率。充电点位需要箭头朝外，

贴近充电桩凹槽标注。充电桩编号默认即可无需更改（

润也一样）充电点位要求513、添加禁行线（虚拟墙）点击顶部导航栏的禁行线选项开启禁行线添加。管理平台创建导航地图523、添加禁行线（虚拟墙）在地图上点击第一次选择禁行线的起始点位，点击第二次选择结束点位，并弹出禁行线信息弹窗填写禁行线名称。管理平台创建导航地图533、添加禁行线（虚拟墙）添加好后鼠标移动到线条上查看禁行线信息。导航路径规划则会避开禁行线（虚拟墙）。管理平台创建导航地图544、添加特殊形式区域点击顶部导航栏的区域选项开启区域添加。管理平台创建导航地图554、添加特殊形式区域在地图上点击起始点位，后面多次点击添加区域的包含点，当结束添加并填写区域信息只需右击鼠标即可

。管理平台创建导航地图564、添加特殊形式区域添加好后鼠标移动到线条上查看区域信息。管理平台创建导航地图57每个现场充电桩所在楼层地图左上角的灰色区域标识一个小三角形激光禁区，

命名“

低风险地图”。激光禁区：

常闭安全门（

非紧急情况不会开启，

或者已经上锁、或者打开后会自动关闭的防火门）后存在1.5

厘米以上的台阶或者楼梯等，

机器人经过的时候看不到该跌落区，

贴门框画激光禁区，与门同宽，纵深不超过0

.

5

米。风险区域标识-激光禁区58风险区域标识-跌落区可见跌落区：

机器人可运行区域的边缘距离跌落风险区的边缘≤

1.

5

m的，

为运行区域可见，

从跌落区的边缘开始，

纵深不超过1

.

5

米，

标注最大跌落高度和楼梯台阶扶梯之类的分类。不可见跌落区：

机器人可运行区域的边缘距离跌落风险区的边缘＞

1.

5

m的，

为运行区域不可见，从跌落区起始边缘开始画，

最大纵深0

.

5

米，

标注最大跌落高度和跌落区是楼梯还是台阶之类。对于宽敞通道+

跌落，

禁行线隔离开越远越好，

确保机器人正常通行宽度＞

1m即可，

再按照隔离后禁行线距离跌落区边缘是否大于1

.

5米判断可见性；无论是否可见跌落区请一定要按照跌落区的实际位置来画。59极高风险的跌落风险区-自动扶梯对于下行的自动扶梯，若不是客房楼层，尽量说服客户不让机器人去该楼层，若实在要去，机器人不能横向经过扶梯口，侧边通行禁行扶梯至6米以上，标注不可见跌落，环境类型选择自动扶梯对于下行的自动扶梯，现场实际环境无法满足上述区域标识要求的，不允许进场，或者机器人放弃该区域；对于上行的自动扶梯，因无跌落风险，只需禁行线隔离＞1.5m，无需标识任何区域；当下行楼梯跌落高度差≥3.5m时，按下行扶梯场景进行标识，禁行线隔离＞1.5m，机器人可通行宽度＞1.4；“环境类型”选择“自动扶梯”。自动扶梯60独享区1、狭窄通道+跌落：判断依据：通道另一侧墙壁到跌落区边缘≤2.5m内有下行跌落，需增加独享区标识；标识要求（1）禁行线隔离跌落区>0.4m；（2）独享区长度>跌落区；2、多机场景：判断依据：机器人数量>1，无跌落，但是通道通行宽度≤1.4m，需增加独享区标识；标识要求：独享区覆盖整个通道范围。61坡度区设置1

、坡度≥4°

的区域，

需标识坡度区；2

、对于标识坡度区自动生成的减速区需手动删除，

后续发版会调整；3

、＞7

°

斜坡需铺设防滑垫，

测试10次以上确认无打滑或者位置偏移情况；4

、调整过坡需修改参数：Fix_

plan_

enable

过门禁减速改为true；

average_

latching_

current 平均保护电流改为20

；Fix_

plan_

speed

推荐值：大于9

°

设置0

.

3

，

小于9

°

大于7

°

设置0.

4

，小于7

°

设置0

.

6

；5

、对于坡坎结合的危险场景，

需仔细画出坡道边缘禁行线，

禁行线在跌落边缘5~

10cm，

并在坡道旁边标识可见风险区，

跌落区长度与坡长度相同。621、对于镜面、透明玻璃等环境，典型案例如桔子水晶一面墙壁全为镜面，需标识摄像头噪点区，注意标识应画在墙面外；纵深不超过50cm；2、对于地面射灯，玻璃装饰反光，阳光/灯光强光照射等环境现场跑测出现问题的，根据实际尺寸或影响范围标识摄像头噪点区，可能需要反复测试后调整区域大小；3、根据实际情况选择“噪点原因”，切记须勾选“无视跌落风险”摄像头噪点区63地图和点位的核对64地图点位的核对：

进入部署界面，

打开“

远程监控”

，打开“

激光”

和“

校准”

，

把机器人的位置校准到地图上的对应位置，

然后打开“

控制”

拖动机器人在地图上行走，

然后核对每一间客房的位置（激光匹配度）和房号是否准确。地图复制的楼层尤其需要每一个房门核对激光是否与地图匹配，

如果有偏差需要重新扫图或者修图

，

此项极其重要，

务必万分重视。如果电梯安装和地图点位都处理完毕，

直接打开监控界面，

给机器人发目标楼层的任务，

机器人到达楼层之后取消任务，

通过控制按钮在地图上拖动机器人核对每一间客房激光匹配度和房号是否准确。房间点位的核对在扫图标点界面点击右上角显示点位信息，查看标点数量，点击导出，可导出成excel查看具体点位。核对所有功能点与房号有没有标错，核对房间数量是否和前期问酒店的一致，如果数量不对需要核实数量看是否漏标了房号。导出点位表格，查看是否有点位少了位数或者格式比较“突出”655、点位导航点击底部测试工具打开点位测试工具，点击下拉框选择要导航的点位点击执行后发布导航任务给机器人。管理平台创建导航地图666、多点巡逻点击底部测试工具打开点位测试工具，在任务类型属性中选择多点巡航选项

。在点位选择下拉框中选择要循环跑测的多个点位，跑测顺序将按照选择的顺序执行。管理平台创建导航地图676、多点巡逻选择要运行的次数后点击执行开始多点跑测，如果想要，次数选择0为无限运行，当想终止任务时点击测试工具中的结束所有任务来结束。管理平台创建导航地图68六、电梯模块部署与测试69

70电梯模块安装前先测试取消方式，

查看模块清单是否带了led。

电梯接线需要接完属于酒店的所有楼层，

不要听酒店说某些层不需要去（

餐厅、会议室等）

就不接，防止后期酒店变更需求。

梯井顶盒务必打四个螺丝固定，

切勿偷懒只打1

-

2

个。

两个盒子务必上下对准，

方向一致，轿厢顶盒请使用泡沫胶、热熔胶、扎带或者结构胶固定。

电梯信号线务必用万用表判断准确通断，

接线时电梯和模块切记断电操作。

信号线接完使用绝缘胶布缠紧，

电梯模块线束理好绑扎清楚。

电梯资料务必所有视频按要求拍摄标准上传小程序留档。电梯模块安装要点电梯物联要求和资料留档电梯按钮登录取消方式电梯楼层和维保铭牌轿厢梯井模块相对位置接线后照片模块取常电位置梯井顶盒子固定判断电梯的信号线72拔掉1个电梯按钮后面的端子。万用表打蜂鸣档测试按钮背后的针脚。两两测试按钮后面的针脚（非线束端），按住按钮2个针脚通，松开就断，且只存在一组这种情况即可判断这两个针脚对应的线为信号线。针对电梯单击取消和非连续双击取消（

电梯按钮按亮之后先点一下，

间隔10

秒以上再点第二下，led也会灭掉），

电梯模块出货会增加LED线束，

接在电梯的LED线上，

通过检测led线的电压变化来判断按钮亮灭的状态，

避免机器人在按钮点亮的情况下重复呼叫电梯点灭楼层按钮。将电梯按钮插件恢复原状（

此处测量直流电压，

要带电测量），万用表打到直流电压档，，依次测试电梯按钮端（

线束端）

两根线之间的电压，

分别记录LED亮和灭时，

两根线之间的电压有无较大的变化（比如LED亮时，

是24

V左右，

LED灭时，

是0V左右），

LED亮时有电压，

灭时没有电压【更准确的说，

是电压的下降【大于5V】】，

那么基本就是对应的两根线。那么LED线束【单色线并接在正极】的位置，【花色线并接在负极】的位置即可。如果LED亮时没有电压，

灭时有电压，

接线同理，

但需要更新电压倒置程序。然后设置LED映射关系并正常点亮标定楼层测试，

如果楼层按钮点亮了，

后面再多次点亮该楼层均不会再熄灭，逐层验证均有效，

则证明led接线正确并生效。73电梯led线的判断和接线电梯标定-现场标定741. 选择模块版本，填写模块信道和序列号。2.

映射接线顺序。3.

点亮楼层来证明接线和映射没问题。开门测试（延时关门）。标定楼层。电梯标定-远程标定1.

平台点击标定测试2.

映射接线顺序。点亮楼层来证明接线和映射没问题。开门测试（延时关门）。5.

标定楼层。6.

接了led的先进行led映射，

填写led接入楼层总数，测试led是否有效75七、电话模块部署与测试76任务：在管理平台部署电话模块并测试。任务流程：1、配置电话交换机2、配置并运行电话模块程序3、管理平台添加电话模块77电话模块部署与测试电话模块的安装78电话模块的安装电话线应拨通前台和客房的内线电话(

短号)

，网线可上外网；

电话模块放置在安全不会被踩踏，不会有掉落风险的位置，

2

.

0

和3.0

模块撕下背部3M

泡棉胶或使用扎带固定；

安装完理好线路，拍摄模块安装位置及走线的视频2.0和3.0模块795B模块4.0模块1、配置电话交换机：①

连接电话模块硬件线路。电话模块部署与测试提示 ：连接时留意端口标识；连接完成后，电话模块和交换机应放置在安全不会被踩踏，不会有掉落风险的位置；3.安装完成后，理好线路，并使用泡棉胶或扎带固定；电话与SIP电话交换机连接：如图，使用电话线将电话和交换机连接。连接到6口（对应呼号为2006）；SIP电话交换机和路由器连接：网线一端连接交换机的WAN口，另一端连接路由器的LAN

口；SIP电话交换机路由器固定电话801、配置电话交换机：②

登陆路由器后台，查看电话交换机IP地址。（注意：培训练习时无需进入路由器后台，交换机IP已绑定为：192.168.1.102）；③调试用电脑接入路由器的无线热点，然后打开网页浏览器，在地址栏输入电话交换机IP地址（192.168.1.102）进入电话交换机管理后台（管理账号用户名：admin，密码：admin）电话模块部署与测试提示 ：连接时留意端口标识。811、配置电话交换机：④

创建SIP分机号。点击电话交换机管理后台左侧导航栏的“分机”，在展开的选项中选择“SIP分机“，进入SIP分机管理界面。电话模块部署与测试提示 ：分机是一串简短的内部号码，用户可使用分机账号接听或拨打电话。821、配置电话交换机：④

创建SIP分机号。点击“添加”创建新的分机号，如下图所示配置基本设置参数，填写自定义的分机号和密码。电话模块部署与测试注意

：记住此处填写分机号和密码，后续步骤中，电话模块需凭借该分机号和密码登录交换机拨打/接收电话。831、配置电话交换机：⑤利用测试工具，测试分机账号是否配置成功。调试用电脑安装测试工具，接入路由器的无线热点，运行测试工具，点击添加帐户，使用前面注册的分机号登录测试拨打座机，测试分机帐号是否可用。电话模块部署与测试注意 ：测试完成后需要退出该软件，使其不占用该分机账号。842、配置并运行电话模块程序①查看电话模块的ip地址，使用ssh连接电话模块。电话模块部署与测试852、配置并运行电话模块程序②进入

/home/box_call_lib终端中输入以下命令编辑项目下的project.json，修改完成后保存$sudonano

project.json电话模块部署与测试说明：server_address：服务端（后端）地址，sip_switch_address：电话交换机地址Username：sip分机账号Password：sip分机密码log_level：日志等级console_level-控制台显示日志最大等级862、配置并运行电话模块程序③终端中输入命令，运行app.py$python3

app.py电话模块部署与测试873、管理平台添加电话模块进入项目服务地点管理点击导航栏电话选项电话模块部署与测试883、管理平台添加电话模块点击添加后输入注册时显示的序列号把模块绑定该项目（一个模块只能绑定一个项目）添加成功后状态显示在线为在线则可以通过模块拨通座机。89电话模块部署与测试3、管理平台添加电话模块点击操作栏测试按键在弹窗内输入拨打的号码点击呼叫进行拨号测试。电话模块部署与测试90八、机器人跑测与交付91机器人的跑测92酒店所有楼层均需要跑测到，没有空房间或者客房点位的楼层可引领测试走廊两端的客房。找酒店前台要11

间空房，

需要分散在不同楼层，

尽量找走廊两端的。机器人逐个房间发“

送物”

任务，

跟随机器人观察电脑监控界面激光匹配度和机器人行走过程中是否有异常（比如坡和坎之类的是否能流畅通过）。按照小程序的要求录制机器人跑测的视频并上传（充电桩出发，进出电梯，

电话按免提听录音、回充电桩）。其中一间客房不要点击开门取物，

看是否会拨打2

次客房电话然后取消任务返回，

返回途中给前台拨打一个未取物电话。跑测完成之后固定充电桩贴地，

录制一个用手掰不动的视频。1.

向酒店要3个以上的需要使用到机器人人员的姓名和电话，云平台建立账号，角色统一为门店管理员，密码统一为123456

.

让现场助理向酒店出示小程序码，

待酒店员工登录之后，开始培训（选择短信验证登录即可，密码登录需要改密码）。小程序账号的建立和云平台资料信息填写93整体测试完毕，

和客户约定培训时间，

要保证至少3

人参与培训。

需要讲解的内容有：机器人硬件讲解，

急停、开关机等。设置里如何修改密码、调节音量、关闭密码、开关门等操作。机器人屏幕上5

个功能演示。小程序修改语音、引领、召唤送物、无接触送物讲解，

着重培训售后对接功能。验收单和培训表打印，

客户盖章签字验收（

公章、财务章、合同章、前台发票章任一即可），

拍照发给项目经理即可，

培训单需要酒店参训人员签到，

酒店负责人右下角签字确认。94客户培训交接培训交接95点击回签单上传，填写回签日期，日期一定要与回签单上填写的日期一致。回签单上传完成之后，检查之前的资料上传是否正确完整、备注是否完整，检查无误后提报验收。重点：回签单上传和提报验收都必须完成，将会作为后期系统结算的依据。96回签单上传及提报验收九、服务机器人运维与维护97使用安全要求：(1)请在温度5℃~45℃范围内使用机器人，并在温度-10℃~60℃范围内存放设备及其配件。(2)请勿在温度骤变之后（例如从寒冷的室外移至温暖的室内）立即使用。(3)请勿在多灰、潮湿、雨淋、肮脏或靠近磁场的地方使用。(4)请勿在易燃、易爆、靠近热源的环境下使用。(5)请勿长时间将机器人放置在阳光直射的地方。(6)机器人运行区域地面应坚实、光滑、平整，不建议在地毯（高于15mm）、松软及有沟坎的地面、室外等地使用，这样会降低机器人的性能或发生机器人摔倒的危险。(7)

由于机器人可以自主移动和完成各种动作，请特别注意：不要在5°以上坡度的地面上移动，以防止机器人的意外倾倒或非受控运行造成的人员伤害、机器人损坏及设备、设施、物品的损坏，若在坡度的道路移动，需要有专人看护。(8)请注意有阶梯或有台阶位置，避免机器人在此区域移动，以防摔倒，跌落。98服务机器人运维与维护使用安全要求：(9)全玻璃门、全玻璃墙时请务必注意在玻璃距地面22cm-25cm之间位置粘贴安全视觉标识。

人员（特别是儿童）应与机器人保持安全距离（距离机器人1米以外），防止由于机器人的运行造成的人员伤害或机器人损坏。(10)要给机器人提供充足的运动空间，以防止与周围物体产生碰撞，损坏机器人或周围物体。(11)请勿摔倒、跌落、挤压、弯曲、戳刺、切割、微波、焚烧或油漆本机器人及零部件。(12)请勿尝试拆解机器人及其配件，拆解作业仅能由经过授权的专业人士执行。(13)请勿在屏幕和装置上施加过大的压力，以免造成损伤。(14)为确保本产品的可靠性及操作的安全性，请务必使用本机器人的专属配件。电池维护：1.运输和存储时，需要保持电量在45%左右，需要放在阴凉干燥处，避免靠近热源。2.电池长时间不使用时，至少三个月充放电一次。99服务机器人运维与维护充电桩和电池使用注意事项：(1)请使用机器人配置的原厂AC电源线及充电桩为机器人充电。(2)请使用带有正确接地的、符合当地法规条例及本说明书要求的电源，否则将会导致人员触电及机器人损坏。(3)请勿摔落或撞击充电桩。(4)请勿用湿手触碰电源线，或用拉电源线缆的方式拔出充电桩。(5)防止充电桩被雨淋、液体浸湿、受潮。(6)如果长时间不使用机器人，建议您每15天左右充电一次，以便保证电池始终处于活性最佳状态。(7)不可将电池用于其它设备。(8)不要尝试接触充电桩和机器人的充电口输出端，可能存在一定风险。(9)充电桩布置区域需靠墙，且半径2米内空旷。特别注意：对电池的不当操作会造成电池爆炸、起火、漏液腐蚀等事故。服务机器人运维与维护注意 ：充电桩指示灯只有两种状态。红色：充电桩通电且未接触设备进行充电。绿色：充电桩通电且接触设备进行充电。100日常维护：(1)

机器人外壳表面应避免碰撞、硬物刮擦、撞击以及大水冲洗。(2)仅可使用软性湿布清洁表面。(3)充电器工作环境应干燥、清洁。101服务机器人运维与维护产品使用限制及清洁说明定期使用清洗剂和无尘布轻轻擦拭机器人外表面；清洁机器人时，确保机器人处于关机状态，且已经拔掉充电电缆或远离充电桩；严禁用水直接冲刷机器人和充电桩，严禁用水浸泡整机；切勿用酒精、汽油、煤油、丙酮或其他有腐蚀性、挥发性的化学溶剂清洗机器人，请定期清理地上散落的线缆和杂物，并移开易倒、易碎、贵重及可能造成危险的物品，避免机器人移动底盘被缠绕、卡住或因拖拽、碰倒造成人身或财产损害；激光雷达传感器属于机器人中的昂贵部件，诮注意使用无尘布轻掸进行擦拭，请勿用力擦拭；产品开始使用后，您应按照产品相关文件正确保管、操作、使用、维护产品，维护产品标识及警示标记的清晰和完整、露出。无专业人士在场，不得自行拆机及维修，否则损失由您自行承担。102智能巡检服务机器人维护说明机器人外壳维护机器人外壳表面应避免碰撞、硬物刮擦、撞击以及大水冲洗。仅可使用软性湿布清洁表面，勿用酒精擦洗表面。严禁机器人头部、躯干及手臂等区域承受重量及压力。严禁撞击机器人的任何部位。严禁偏置机器人，如横置或倒置。长期停放维护和养护应停放于干燥、通风的室内。虽然机器人有一定密封性，建议使用防尘罩将机器人整体盖住，避免灰尘或其他杂物进入机器人内部。103智能巡检服务机器人维护说明电池保养及充电说明高温和低温都会影响机器人的电池寿命。机器人应在0℃-40℃的干燥环境中使用。请避免在低于-20℃或高于

50℃的环境中存