灵鸽科技自动化物料处理“小巨人”橡塑等领域客户拓展与固态电解质中试线交付中

物料自动化处理行业是智能制造与工业4.0的核心组成部分 7产业：2024年我国物料自动化处理设备市场规模达504.9亿元 7需求：2025Q3我国动力电池及相关配套企业新投建项目规划年产能超600GWh 9格局：灵鸽科技和宏工科技及金银河的产品属于锂电池前端设备 15自动化物料处理小巨人，掌握双螺杆连续制浆工艺等核心技术 16212025H117162212.3.财务：2025Q1-Q3实现营收1.18亿元，综合毛利率回升至26% 23研发聚焦数字化、智能化投入，固态电池试验线交付显露发展潜能 25125发展：拓展橡塑等领域高价值客户，硫化物固态电解质试验线已交付 28募投：物料处理成套装备制造基地建设项目二期预计2026年年初竣工 29盈利预测和核心假设 30风险提示 31图表1：物料自动化处理系统可分为输送系统、存储系统等五大模块 7图表2：物料自动化处理行业相关政策 7图表3：产业链下游广泛应用于锂电池、精细化工等领域 8图表4：2024年全球物料自动化处理设备市场规模已达486.2亿美元 9图表5：2018-2024年我国物料自动化处理设备市场规模CAGR约为7.42% 9图表6：公司的正负极材料生产线主要用于锂电池正、负极材料的生产过程 9图表7：2025H1我国新能源汽车产销同比分别增长41.4%和40.3% 10图表8：2024年我国动力和其他电池产量yoy+41% 10图表9：2024年磷酸铁锂电池产量为816.1GWh，占比达74% 10图表10：2024年我国动力电池销量达791.3GWh，同比增长28.4% 11图表11：2025年三季度我国动力电池企业新投建项目一览 11图表12：2024年我国橡胶制品产量为5442万吨 13图表13：2024年我国橡胶制品市场规模为4361亿元 13图表14：2024年中国改性塑料消费量同比增长5.6% 13图表15：改性塑料在家电和汽车制造中的需求量保持稳定增长态势 14图表16：2025年中国精细化工产业市场规模或将达到4.19万亿元 14图表17：2024年中国精细化工产品中化工新材料、化学药品和其他产品占比较高 14图表18：2024年全国食品调料企业超过16万家 15图表19：灵鸽科技和宏工科技及金银河的产品属于锂电池前端设备 15图表20：灵鸽科技深耕自动化物料处理行业 16图表21：公司的实际控制人为王洪良 16图表22：公司产品主要应用于锂电池、橡塑和食品行业 17图表23：锂电池制造工艺流程图 17图表24：三元材料通用工艺流程图 18图表25：锂电池正负极材料生产线实物图 18图表26：锂电池浆料的主要生产过程 19图表27：锂电池双螺杆连续制浆工艺图 19图表28：自动计量配混输送系统示意图及实物图 20图表29：智能微量配料系统实物图 20图表30：公司单机设备包括失重式计量喂料机等 21图表31：2024年自动化物料处理系统营收1.63亿元 21图表32：2025H1自动化物料处理系统毛利率达17.14% 21图表33：2024年公司对前五大客户销售收入占比降至44.7% 22图表34：2022年公司自动化物料处理系统销量为153条 22图表35：2020-2022年500万元以上自动化物料处理系统平均价格逐年上升 23图表36：2023H1单机设备的单价上升至7.23万元/台 23图表37：2025Q1-Q3公司实现营收1.18亿元、归母净利润722万元 24图表38：失重式动态计量原理示意图 25图表39：体积式与失重式喂料机计量精度比较 26图表40：体积式与失重式在不同原料下的计量精度比较 26图表41：公司失重式动态计量技术主要指标参数与国内外主要竞争对手的比较情况 26图表42：双螺杆工作示意图 27图表43：双螺杆与双行星工艺方法主要指标对比 27图表44：公司连续匀浆技术主要技术指标与国内外主要竞争对手的比较情况 28图表45：公司已成立橡塑新材料工艺装备事业部 28图表46：公司七层高阻隔共挤膜生产线实现智能配料控制、智能化运行参数管理 29图表47：公司“物料处理成套装备制造基地建设项目二期”累计投入4794万元 29图表48：灵鸽科技可比公司估值表（截至20260113） 304.0504.9亿元图表1：物料自动化处理系统可分为输送系统、存储系统等五大模块模块功能说明典型设备输送系统物料跨工序流转传送带、滚筒线、AGV存储系统短期/长期物料缓存自动化立体仓库、货架系统分拣系统按规则分类物料RID装卸系统末端操作执行机械臂、码垛机器人控制系统协同设备与数据监控PLC、SCADA、MES系统华经产业研究院、华源证券研究所5G通信等新技术的快速发展和广泛应用，制造业进入新一轮以智能化为核心的产业变革。在当前全球能源结构调整的背景下，新能源电池、新能源电池材料、精细化工等战略新兴领域是未来重要的发展领域。一系列产业政策有助于推动锂电池及其材料、精细化工等下游领域、以及新能源汽车等终端应用领域发展，有助于引导物料自动化处理行业产业链向智能化、自动化、柔性化发展，为物料自动化处理行业发展提供了良好的外部环境，对行业未来发展具有积极的推动作用。图表2：物料自动化处理行业相关政策时间 政策名称 主要内容时间 政策名称 主要内容2024年7月

《精细化工产业创新发展实施方案(2024-2027

到2027年，石化化工产业精细化延伸取得积极进展。机物排放总量大幅降低，本质安全水平显著提高。2024年5月 《2024-2025年节能降行动方案》《安全生产治本攻坚三年

明确节能降碳目标，推动重点领域和行业节能降碳改造，加强煤炭清洁高效利用，促进非化石能源消费。2024年2月

行动方案(2024-2026

安全法治、安全标准、安全科技、安全工程、安全素质量。2023年12月 《生态环境档案管理规范排放源管控》2023年1月 《危险废物贮存污染控制标准》华经产业研究院、华源证券研究所

加强排放源管控档案的科学管理，规范排放源管控档案工作，服务于生态环境保护事业发展的需要。规定了危险废物贮存污染控制的总体要求、贮存设施选址和污染控制要求、容器和包装物污染控制要求、贮存过程污染控制要求，以及污染物排放、环境监测、环境应急、实施与监督等环境管理要求。粉料、粒料、液料及浆料等散装物料是锂电池、改性塑料、食品、医药等众多行业原材料或半成品、产成品的主要形态，在处理过程中存在易扬尘、易泄漏、难计量等难题。人工操作不仅容易导致物料浪费、生产低效、质量不稳定、管理成本高，而且可能对员工的身体健康造成不利影响。针对散装物料处理的痛点，物料自动化处理应运而生且不断延伸发展。在物料处理过程中，通过将喂料机、解包站、气力输送设备、搅拌机、混合机、干燥机、除/术、数据分析技术等现代科技手段对物料的精度、温度、压力、流量等工艺参数进行自动采集、传输、汇总与分析，实现物料处理过程的可视化管理，提高生产的精益化程度，减少人工操作所带来的失误及安全隐患，为质量控制与溯源、工艺流程优化奠定良好的基础。此外根据华经产业研究院信息，物料自动化处理产业链由上游原材料与零部件供应、中游设备制造及系统集成、下游多行业应用三大环节构成。上游提供金属、塑料、电子元器件等基础材料，以及传感器、伺服电机、智能控制器等核心零部件，为中游设备生产奠定基础；中游企业通过整合上游资源，研发制造智能仓储、输送、分拣、搬运等自动化物流装备，并结合控制系统形成成套解决方案；下游则广泛应用于锂电池、精细化工、食品医药、电子半导体等领域，通过自动化处理技术提升生产效率、降低人力成本，其需求增长直接驱动产业链技术迭代与规模扩张。图表3：产业链下游广泛应用于锂电池、精细化工等领域华经产业研究院、华源证券研究所2018336.52024486.26.32%。未来随着工业自动化进程推进，全球物料自动化处理行业预计将持续增长，亚太地区市场增长速度高于全球平均水平，是主要推动区域。十四五规划等国家战略积极推动制造业的自动化改造和智能化发展，智能制造成为制造业转型升级重要途径和核心动力。物料自动化处理产线及设备属于智能制造装备产业下的重大成套设备，是下游行业自动化、智能化升级的重要装备支撑，或将受益于智能制造进程的推进。近年来我国物料自动化2018328.62024504.97.42%。5：2018-20245：2018-2024CAGR约为7.42486.2亿美元 华经产业研究院、华源证券研究所 华经产业研究院、华源证券研究所需求：2025Q3600GWh公司的产品及服务广泛覆盖新能源、橡胶塑料、精细化工、食品医药等多个对物料处理有着高要求的行业领域。新能源领域需求根据灵鸽科技招股书信息，锂电池生产可分为前中后三段，前段为极片制作环节，通过正负极材料的搅拌制浆、涂布、辊压、分切等工序制作出表面涂覆有正负极材料的极片，中段为电芯装配环节，将前段环节制作的极片加入隔膜后通过卷绕叠片、电芯封装与注入电解液等流程装配电芯，后段为电化学环节，包括化成、分容、电池组组装等工序。公司的正负料生产线和双螺杆连续制浆解决方案主要用于锂电池正、负极材料的生产过程以及锂电池生产过程的搅拌制浆阶段，属于前段加工工序。公司作为锂电池制造的设备供应商之一，未来发展主要受下游锂电池需求的增长而驱动。图表6：公司的正负极材料生产线主要用于锂电池正、负极材料的生产过程灵鸽科技招股书、华源证券研究所根据中汽协数据，2025年16月，我国新能源汽车产销分别完成6968万辆和693.7万辆，同比分别增长414%和403%，新能源汽车新车销量达到汽车新车总销量的443%。7：2025H141.440.3中汽协、华源证券研究所根据中国汽车动力电池产业创新联盟、锂电网信息，202120242021年的2197Gh跃升至2024年的1096.8Gh（yoy+41%）。图表8：2024年我国动力和其他电池产量yoy+41图表8：2024年我国动力和其他电池产量yoy+41中国汽车动力电池产业创新联盟、锂电网、华源证券研究所1096.8Gh57%41%2024年产量为8161Gh（yoy54%），占比高达74%；相比之下，三元材料电池2024年产量为2783Gh（yoy14%），占比25%。9：2024816.1GWh74材料种类204(Wh)2024年产量占比同比增长三元材料278.3254%13.%磷酸铁锂816.1744%53.%其他类型2.30.%41.%合计1,096.810.0%41.%中国汽车动力电池产业创新联盟、锂电网、华源证券研究所根据中国汽车动力电池产业创新联盟、锂电网信息，2024年我国动力电池销量达7913Gh，同比增长284%。其中，磷酸铁锂电池占据主导地位，全年销量占比66%；而三元材料电池全年销量达2639Gh，占比33%。10：2024791.3GWh28.4材料种类224(W)2024年销量占比同比增长三元材料263.9333%5.7%磷酸铁锂525.3664%43.%其他类型2.10.%32.%合计791.310.0%28.%中国汽车动力电池产业创新联盟、锂电网、华源证券研究所251351600GWh，项目覆盖河南、山东、湖北、四川、安徽等多个省份。图表11：2025年三季度我国动力电池企业新投建项目一览时间投建地点 规划产能投建金额项目进展项目内容时间企业9月30日 洛阳基地二期项目电芯厂、电池包工厂

投产 不超过亿元

河南洛阳 30GWh /项目预计宁德时代

9月8日 时代高性能锂电池项目 签约 / 福建厦门

于2026年6月完成主体建设预计202677月26日 东营锂电池项目 开工/山东东营40GWh 年建成投用普利特9月29日 6GWh钠离子电池生产基地 签约8亿元四川内江6GWh /9月26日 宜昌楚能二期项目 开工220亿元湖北宜昌80GWh /源9月15日湖北襄阳70GWh锂电池产业园项目签约220亿元湖北襄阳70GWh/四川相源9月25日 四川相源圆柱形锂电池生产 封顶60亿元四川遂宁项目一期/ 工程将于楚能新能新能源

项目办公楼

2025年底投产亿纬锂能9月20日匈牙利基地设备进场99.71亿元匈牙利28GWh预计2026年竣工8月21日23GWh圆柱磷酸铁锂储能动力电池项目增资57.96亿元云南曲靖25GWh2026年内投产时代一汽9月12日时代一汽动力电池项目（一期技术改造）批复2亿元福建宁德10GWh/内蒙古信 9内蒙古信 9月2日 钠离子电池及储能产业园项 签约200亿元内蒙古50GWh/伏特时代 8月31日 10GWh国产电池项目 开工20亿元安徽金寨10GWh/8月30日 30GWh新能源电池生产基 开工30亿元甘肃兰州10GWh/地项目（一期）国科能源7月7日30GWh新能源电池生产基地项目签约90亿元甘肃兰州30GWh/国轩高科8月30日新型锂离子电池(0W智造基地项目投资40亿元江苏南京20GWh建设周期为自开工20GWh目投资40亿元安徽芜湖20GWh之日起不24月锦轩新能 8锦轩新能 8月29日 5GWh电池PACK项目 签约5亿元江苏南通5GWh /农发控股 8月29日 6GWh稀土锂电池及PACK 开工生产项目23.8亿元青海西宁计划于6GWh 20266月建成投产比亚迪 8月25日 郑州动力电池生产线扩充项 扩建50亿元河南郑州/ /目信投能源 8月18日 3GWh固态电池项目 签约 / 贵州黔南

3GWh /太蓝新能源

8月18日 湖北生产基地(全固态电池)项目

签约 / 湖北潜江 / /能源源星川新能

8月15日 固态电池项目 签约 2亿元 江苏 / /8月12日 固态电池生产项目 签约 8.5亿元 江西九江 / /项目计划源 8月11日 高功率电池二期项目 开工 9.8亿元 安徽合肥

2027年1月竣工安徽世豪 7月28日 年产2GWh锂离子动力及储能电池厂项目

获批 3.3亿元 安徽阜阳 2GWh /紫辰星 7月8日 钠电池研发基地项目 签约 14.39亿元 黑龙江佳木斯

/ 年试投产经证集团 7月6日 5GWh动力储能钠离子电池项目

签约 21亿元 甘肃兰州 5GWh /盖世汽车、华源证券研究所橡胶塑料领域需求橡塑是橡胶和塑料的统称，已经广泛应用于人们生活中。橡塑制品的生产离不开计量、配料、混合等物料处理过程，橡塑行业是物料自动化处理的主要的应用领域之一。根据华经产业研究院信息，橡胶制品业是传统的基础性行业，它的增长一般来讲会受到原材料橡胶生产的较大限制，而天然橡胶的产量不会有很大的突变，合成橡胶的生产近年也没有跨越式的2024年我国橡胶制品产量为5441.784361.38橡胶制品广泛应用在汽车、化工、石油、采矿、电力、工程机械、建筑、铁路、冶金、纺织、家电、航空、航天及国防军工等行业，近年来我国橡胶制品行业市场规模总体平稳，20244361.381.15万元/吨。图表12：2024年我国橡胶制品产量为5442万吨 图表13：2024年我国橡胶制品市场规模为4361亿元华经产业研究院、华源证券研究所 华经产业研究院、华源证券研究所在橡塑行业中，改性塑料由于其材料良好的机械加工性能和力学性能而被广泛使用。由于改性塑料优越的性价比，改性塑料在越来越多的下游领域如汽车、家电、医用耗材与电气设备等领域得到广泛应用。参考中国化工信息中心信息，随着全球汽车、家电、办公设备、电动工具等产业持续向中国转移，以及国内经济的蓬勃发展与以塑代钢、以塑代木趋势的深入推进，中国已成为全球最大的改性塑料市场，并担当全球需求增长的主引擎。在此背景下，我国改性塑料需求量快速增长，从2021年的2559万吨上升至2024年的3225万吨，复合年增长率（CAGR）达8.0%。其中，2024年中国改性塑料消费量同比增长5.6%，这一增长主要得益于两大动力：一方面，以旧换新政策有效提振了家电、汽车等传统领域的消费需求；另一方面，改性塑料在新能源汽车、低空飞行器、智能机器人等新兴领域的需求不断涌现，应用场景不断扩大，产品份额不断提升。14：20245.6中国化工信息中心、华源证券研究所图表15：改性塑料在家电和汽车制造中的需求量保持稳定增长态势中国化工信息中心、华源证券研究所精细化工领域需求根据信息，我国精细化工行业经过多年的发展，在产业规模、技术水平等方面都有了长足的进步，部分产品已经实现了自主研发。2024年中国精细化工产业市场规模达到3.96万亿元，同比增长7.5%。中商产业研究院预测，2025年中国精细化工产业市场规模或将达到4.19万亿元。图表16：2025年中国精细化工产业市场规模或将达到4.19万亿元、华源证券研究所根据信息，精细化工品种繁多、附加值高。从细分市场占比来看，2024年化工新材料占比29.8%，化学药品占比26.6%，涂料占比10.3%，农药占比8.0%，染料占比2.1%，其他产品占比23.2%。图表17：2024年中国精细化工产品中化工新材料、化学药品和其他产品占比较高、华源证券研究所食品医药领域需求物料自动化处理系统可作为原材料处理设备广泛应用于食品加工行业，适用于不同种类原料的加料等环节，为物料提供批次称重、输送和喂料。食品行业的发展是物料处理行业另)18：202416探迹大数据研究院、华源证券研究所端设备在锂电池业务领域，由于技术积累不同，导致公司与同行业可比公司在锂电池领域的细分领域亦存在差异。灵鸽科技和宏工科技及金银河的产品属于锂电池前端设备，赢合科技和瀚川智能的产品为锂电池中后端设备。图表19：灵鸽科技和宏工科技及金银河的产品属于锂电池前端设备项目 主要产品 产品锂电池细分领域项目 主要产品 产品锂电池细分领域瀚川智能 汽车智能制造装备和新能源智能制造装备在探索和孵化的新兴业务产品为工业互联软件系统、医疗健康智能制造装备和工业零组件赢合科技 主要从事锂离子电池专用设备的研发生产和销售包括涂布机辊压机分切机、卷绕机、模切机、叠片机、组装线等锂电正负极材料、锂电匀浆、精细化工、橡胶塑料、食品医药行业的物料自动化

锂电池后端设备锂电池中端设备金银河

等物料自动化处理单机设备锂电池、有机硅、胶粘剂等多个领域以及智能微量配料系统，单机设备主要为失重式计量喂料机

锂电池前端设备锂电池前端设备锂电池前端设备灵鸽科技招股书、华源证券研究所自动化物料处理小巨人，掌握双螺杆连续制浆工艺等核心技术灵鸽科技成立以来，深耕自动化物料处理行业。公司较早进入自动化物料处理领域，经过多年技术研发，掌握失重式动态计量、双螺杆连续制浆工艺等多项行业核心技术。截至2025H1，公司共取得专利权173（131著作权25项），拥有数位行业资深专家，核心技术人员在物料计量、混合方面拥有30年的研发经验，较早将螺杆式连续制浆技术成功应用于锂电池行业。公司获评国家级专精特新小巨人企业、认定为省级企业技术中心。图表20：灵鸽科技深耕自动化物料处理行业灵鸽科技官网、华源证券研究所截至2025年9月30日，公司控股股东、实际控制人王洪良直接持有灵鸽科技2027%的股份，通过无锡灵睿企业管理咨询服务合伙企业（有限合伙）间接控股比例567%，合计控股比例为25.94%，为公司的实际控制人。图表21：公司的实际控制人为王洪良、灵鸽科技招股书、华源证券研究所注：数据截至2025/09/3017公司的主要产品分为自动化物料处理系统和单机设备，用于实现流程型工业中物理形态为粉料、粒料、液料及浆料等物料的处理。根据客户的生产工艺，自动化物料处理系统用于满足投料、配料计量、输送、搅拌、混合、粉碎研磨、干燥、包装等多项工艺需求，并通过信息化控制系统来实现全流程的自动化、数字化、智能化运作；单机设备则用于满足计量、配料、混合、挤出、搅拌、切粒等单项工艺需求。自动化物料处理系统按照行业应用领域和应用类型划分，主要包括锂电池正负极材料自动化生产线、锂电池双螺杆连续制浆系统、自动计量配混输送系统、智能微量配料系统等。单机设备主要有失重式计量喂料机。其终端应用覆盖锂电、橡塑以及食品行业等需要物料处理的多个领域。图表22：公司产品主要应用于锂电池、橡塑和食品行业灵鸽科技招股书、华源证券研究所稳定性、一致性和安全性紧密相关。因此，在锂电池生产过程中，各环节工艺及设备都要从严、从细管理，以提升锂电池产品质量及安全性能。图表23：锂电池制造工艺流程图灵鸽科技招股书、华源证券研究所锂电池正负极材料自动化生产线：锂电池负极材料主要是石墨，正极材料有三元材料、磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂等不同产品，其在堆积密度、包装、粒径、扬尘、流动性、腐蚀性等方面差异较大，对应的制备工艺也有所不同。公司锂电池正负极材料生产线包括粉体输送、配混、烧结、粉碎、水洗（仅高镍）、包装和智能化控制等环节，主要服务于锂电正负极材料制造商，根据客户生产线特点提供项目整体设计、制造、安装、调试等定制化服务，服务范围涵盖多功能粉体强制分散系统、计量配料及高混系统、轨道窑炉外循环系统、气流及机械粉碎系统、干法及湿法包覆处理系统、合批过筛除铁包装系统、智能化控制系统等。公司核心技术主要涉及计量配混输送环节，其他环节设备由公司根据客户需求进行采购并组装到生产线中。以三元极材料为例，公司的锂电池正负极材料自动化生产线主要构成情况如下图所示：图表24：三元材料通用工艺流程图灵鸽科技招股书、华源证券研究所在锂电池正负极材料领域，公司已成为万华化学、容百科技、当升科技、长远锂科、丰元锂科、天力锂能等知名客户的设备供应商，与客户建立了良好的合作关系。图表25：锂电池正负极材料生产线实物图灵鸽科技招股书、华源证券研究所锂电池双螺杆连续制浆系统：浆料制备是正负极材料的下一步工艺，用于锂电池正负极片的制作。在正负极浆料中，颗粒状活性物质的分散性和均匀性直接影响到锂离子在电池两极间的运动，因此在锂电池生产中各极片材料浆料的混合分散至关重要。浆料分散质量的好坏影响后续锂电池生产的质量及其产品的性能。图表26：锂电池浆料的主要生产过程灵鸽科技招股书、华源证券研究所正负极浆料的制备包括液体、粉体原料的投料、缓存、计量配比，加入搅拌混合装置，图表27：锂电池双螺杆连续制浆工艺图灵鸽科技招股书、华源证券研究所自动计量配混输送系统：产品主要应用于橡塑、食品、医药等行业客户，为其提供包括物料输送系统、配料系统在内的自动化解决方案。输送系统承担自动上料、供料功能，配料系统用于将多种原材料精确配比混合。图表28：自动计量配混输送系统示意图及实物图灵鸽科技招股书、华源证券研究所智能微量配料系统：可同时称量和配比几十种小比例原料，能够提供多种小料同时配料的服务方案，满足复杂配方的计量配混需求。该系统设备对物料计量精度高，计量速度快，占用空间小，可实现投料、称重、喂料、混料全流程自动化、无尘化和无人化，实时监测生产进程，有效实现产品历史追溯，提高产品质量稳定性。智能微量配料系统广泛应用于食品等行业。图表29：智能微量配料系统实物图招股书、华源证券研究所图表30：公司单机设备包括失重式计量喂料机等产品类型产品类型部分产品图示失重式计量喂料机功能及应用领域失重式计量喂料机是一种连续不间断喂料出料的自动化设备，通过动态连续监测、计广泛应用于锂电、橡塑、食品等行业。切粒机动和皮带传动,主要用于物料剪切环节。双行星搅拌机 部件低速搅拌部件采用行星齿轮转动搅拌桨同时自转将物料分散运动搅拌器的运转方向与公转可同向亦可逆向达到不同剪切目的产品一般用于高效分散乳化混合均匀等生产环节，适用于各类物料处理行业。灵鸽科技招股书、华源证券研究所2024动化物料处理系统营收163亿元（yoy23.22%），主要系受新能源行业客户周期性调整，2022-202423413467毛利率方面：2024861%、4258%，2025H1公司自动化物料处理系统毛利率回升至1714%。图表31：2024年自动化物料处理系统营收1.63亿元 图表32：2025H1自动化物料处理系统毛利率达17.14、华源证券研究所 、华源证券研究所宁德时代、国轩高科等公司采取以销定产的生产模式，根据订单开展生产活动。公司技术人员与客户对接后，形成技术方案，经方案确认后签订销售合同。公司采用直销的销售模式，通过展会、线上、老客户介绍等方式与客户接洽，了解客户需求，由技术部门设计产品方案后与生产部门预估成本，再通过竞争性谈判、招投标、商务谈判等方式获取订单。公司在自动化物料处理领域深耕多年，不断地迭代研发升级自身产品，其自主研发生产的失重式计量喂料机、双螺杆连续制浆系统在业内具有较高的品牌知名度，因此通过核心厂商意向拜访、已有客户转介绍以及展会等多种方式拓展业务合作方。灵鸽科技客户涉及锂电池上下游产业、橡胶塑料、精细化工、食品医疗等众多行业，应用面广泛，其中可蓝多等食品领域细分龙头。2022-2024年，公司前五大客户的销售收入分别为21291万元57%、64.5844.70%。年份单位名称（客户）销售金额（万元）营业收入占比客户14496.1121.年份单位名称（客户）销售金额（万元）营业收入占比客户14496.1121.9%客户22256.6410.8%客户31292.046.1%客户4722.783.4%客户5672.563.1%前五大客户合计9440.1344.0%广州鹏辉能源科技股份有限公司6,361.8524.1%利信（江苏）能源科技有限责任公司4,141.5915.3%厦门海辰新材料科技有限公司2829.210.8%四川时代新能源科技有限公司2372.928.9%瑞浦赛克动力电池有限公司1407.165.3%前五大客户合计17112.7364.8%江苏国轩新能源科技有限公司9026.5527.0%万华化学集团物资有限公司6,953.5221.2%2022年山东丰元锂能科技有限公司2,655.498.1%湖南长远锂科新能源有限公司1,650.735.0%苏州宝丽迪材料科技股份有限公司1,004.693.0%前五大客户合计21,290.9865.7%20242023、灵鸽科技公告、灵鸽科技招股书、华源证券研究所公司产品主要为定制化、个性化的自动化物料处理系统以及单机设备，产品均需根据客图表34：2022年公司自动化物料处理系统销量为153条产品类别项目2020年度2021年度2022年度2023年1-6月自动化物销量（条处理系产量（条产销率96.2%8.4%11.0%96.3%单机设备销量（台）673595683256产量（台）655623645270产销率10.7%9.5%10.8%94.1%灵鸽科技招股书、华源证券研究所注：（1）自动化物料处理系统的销量为当期完成验收的产线数量；①面向锂电池领域的自动化物料处完成发货的产线数量；（2）的单机合同设备数量。2020-2022500万元以上自动化物料处理系统平均单价分别为1473万元/条、1492万元条和2699万元/2023H1平均销售单价为2243万元/条，同比略有下降，主要受到鹏辉能源单个项目销售收入为1150万元的影响。2020-2023H1100万元-500万元自动化物料处理系统196/条、210/184/221/200/条202250010050020202020-2023H1100平31/37/32/33/图表35：2020-2022年500万元以上自动化物料处理系统平均价格逐年上升金额区间项目 2020年度2021年度2022年度2023年1-6月500万元销售收入（万元） 10,440.7321,592.7911,214.18以上销售数量（条） 4785销售单价（万元/条） 1,491.532,699.102,242.84100万元500元销售收入（万元）1,571.112,940.493,503.731,549.89销售数量（条）814197销售单价（万元/条）196.39210.04184.41221.41销售收入（万元）4,079.544,271.58销售收入（万元）4,079.544,271.584,019.331,401.81销售数量（条售单价（万元/条）31.1437.1431.933.38灵鸽科技招股书、华源证券研究所2020-2023H1,单机设备销售单价分别为372万元/414万元/343万元/台和723万元/台，存在一定波动性，主要原因是每年公司所销售的单机设备种类结构存在一定差异。图表36：2023H1单机设备的单价上升至7.23万元/台项目2020年度2021年度2022年度2023年1-6月销售收入（万元）2,500.232,461.712,340.831,850.35销售数量（台）673595683256销售单价（万元/台）3.724.143.437.23灵鸽科技招股书、华源证券研究所财务：2025Q1-Q31.18262022-2024325yoy5443%265亿元（yoy1838%和211（yoy2030%2025Q1Q3营收118亿元yoy2017%)。归母净利润方面，2022-2024年间公司归母净利润由4419万元降至2024年的4357万元。2025Q1-Q3722盈利能力方面，2022-2024年公司毛利率分别为2764%、2892%和1530%，净利率分别为13.61%、648%和20.63%。2025Q1Q3，公司毛利率增至2610%，净利率增至611%，反映出公司盈利能力得到改善。2022-2024495%增至754%453%增至1193%2024年研发费用率达到505%2021年至2025Q1-Q3的期间费用率分别为：1706%、1272%、18.81%、2506%和2751%。图表37：2025Q1-Q3公司实现营收1.18亿元、归母净利润722万元研发聚焦数字化、智能化投入，固态电池试验线交付显露发展潜能与国际竞争者总体接近能源均为公司客户；锂电正负极材料主要厂商中万华化学、丰元锂科、天力锂能、容百科技等也为公司客户；公司产品同样受到其他行业优质客户的认可。与国内可比公司相比，公司在技术和工艺积淀、行业应用经验等方面具有一定的竞争优势。公司核心竞争力主要体现在失重式动态计量和双螺杆制浆环节，技术水平与国际竞争者接近。图表38：失重式动态计量原理示意图灵鸽科技招股书、华源证券研究所从工作原理上可以看出失重式计量不受秤体与给料机构的机械变化影响，只是计算重量差值（差重），与批次计量、体积计量的传统动态计量手段相比，计量精度高、单位时间喂料均匀性好，在食品、制药、化工、冶金、锂电等领域的应用越来越普及。图表39：体积式与失重式喂料机计量精度比较灵鸽科技招股书、华源证券研究所图表40：体积式与失重式在不同原料下的计量精度比较原料体积式失重式树脂颗粒0.4%0.0%滑石粉1.3%0.7%碳酸钙1.5%0.9%钛白粉3.9%0.7%艾邦高分子、灵鸽科技招股书、华源证券研究所注：1.设定流量10kg/h，精度=标准偏差/平均值100（1分钟采样间隔连续10个采样）2.数据来源均源于灵鸽科技招股书，发布于2023年12月，存在数据具有滞后可能性，下同连续动态计量的核心技术指标主要体现在计量精度上。计量精度决定粉末、颗粒、片状的各类固体物料以及常温或者需要保温的各种液体物料能否可靠、精确和稳定喂料，从而提设计研发了C进行逼近目标流量的控制运算，输出调节信号控制驱动器等喂料机控制器，可将计量精度由原来的百分之几提高到千分之几。公司失重式动态计量技术主要指标参数与国内外主要竞争对手的比较情况如下：图表41：公司失重式动态计量技术主要指标参数与国内外主要竞争对手的比较情况项目灵鸽科技海川智能科倍隆久保田10KG计量精度0.2%0.0%0.2%0.5%喂料范围5-0,00/h10-1,00/h158,00/h102,00/h控制系统驱动器微电脑控制器单片机单片机单片机电机伺服电机伺服电机直流电机伺服电机各公司官网、灵鸽科技招股书、华源证券研究所双螺杆混合技术是通过两根螺杆彼此啮合部位和机筒间产生均匀的剪切作用，实现浆料的混合均化和喂料，这种剪切作用的强弱可以通过螺杆组合、间距设计等手段来调整。双螺杆连续制浆工艺可实现良好的加料、混炼塑化、排气、稳定挤出等性能，广泛应用于塑料改性、配混、造粒等领域，逐步应用于锂电池制造领域。图表42：双螺杆工作示意图灵鸽科技招股书、华源证券研究所根据灵鸽科技招股书信息，锂电池正负极浆料制备主要使用的设备有双行星搅拌机、双螺杆混合机、高速分散机等几种。高端双螺杆在扭矩、齿轮箱、螺杆制式、轴承等核心环节研发设计难度大，与传统搅拌相比，双螺杆可实现全自动、连续、全封闭输送及喂料。参考DOE图表43：双螺杆与双行星工艺方法主要指标对比项目双螺杆式双行星式处理速度快中等制浆方式连续间歇产品稳定性高中等均匀性高中等搅拌腔容积小大设备清洗难度低高能耗低高占地面积小大灵鸽科技招股书、华源证券研究所双螺杆连续制浆技术具有全自动、连续、全封闭、高稳定、长寿命、制浆均匀性和效率好，成品率高等优势，越来越多的企业开始采用该技术路线。国内率先将双螺杆方法应用于锂电匀浆的企业除了灵鸽科技以外，其余公司主要有布勒、金银河。公司连续匀浆技术主要技术指标与金银河基本一致，均处于行业先进水平。锂电材料堆积密度不稳定、或堆积密度很小、流动性差、计量困难，容易受外部环境干扰，对计量要求非常高。公司与布勒、金银河在精度控制方面水平一致，能够达到0.3%水平。图表44：公司连续匀浆技术主要技术指标与国内外主要竞争对手的比较情况项目 灵鸽科技 布勒 金银河项目 灵鸽科技 布勒 金银河处理速度 每小时可生产60-20L/h浆料实现产能1-9GWh

每小时可生产2,50g/h 每小时可生产60-20L/h浆料，实现产能1-9GWh精度 精度控制在0.3% 精度控制在0.% 精度控制在0.%固含量误差 0.% 0.5% 0.5%稳定性 稳定 稳定 稳定各公司官网、灵鸽科技招股书、华源证券研究所验线已交付20252025171.10%，为业绩的稳健增长奠定了坚实基础。截至2025年上半年末，公司在研项目包括如下：（1）连续式振动失重计量秤；（2）高阻隔材料共挤技术研究与应用；（3）高阻隔膜用全自动收卸卷装备；（4）失重秤防结拱动态响应机制及自适应破拱装置研究；（5）锂电池干法电极系统的研发；（6）智能粉体多组份计量系统的研发；（7）自动视觉识别定位上料系统的研发；（8）高分子材料去味系统的研发。固态电池领域根据灵鸽科技2025年10月官网信息，灵鸽科技与国内头部材料企业正式签署业务合作框架协议。双方以优势互补、共同发展为核心原则，聚焦硫化物电解质等物料自动化产线这一固态电池核心领域建立战略合作伙伴关系，标志着灵鸽科技在新能源固态电池关键环节的自动化装备布局迈入实质性推进阶段。根据公司公告最新信息，截至2025年11月，公司硫化物固态电解质试验线已成功交付，中试线正在交付中。橡塑新材料领域工程塑料等高端材料国产化进程加速，国内龙头企业产能持续扩张，为上游的设备厂商带来发展空间。公司凭借原有的在橡胶塑料物料自动化处理产线上计量、混合等技术优势，2024公司已立橡塑新材料工艺装备事业部为客户提供生产、工艺、装备全流程方案。图表45：公司已成立橡塑新材料工艺装备事业部灵鸽科技2024年年报、华源证券研究所食品制造领域当前食品制造业正经历从传统批次制造向现代化流程制造的转型，这一趋势与橡塑、新能源等行业的技术升级路径高度契合。流程制造模式通过连续化、自动化生产，可显著提升食品加工的精度、效率及卫生标准，尤其适用于原料称重、输送、混合等关键环节。另外随着消费者对食品保鲜、安全和品质要求的提升，高阻隔膜凭借其优异的氧气、水蒸气阻隔性能，在食品包装领域迎来快速增长。根据公司公告，公司新开发的多层共挤高阻隔包装膜产线解决了多层高阻隔材料的共挤技术及制备工艺关键设备，提升薄膜材料的综合材料性能。可延长生鲜、预制菜等食品的货架期，减少防腐剂使用，未来对食品安全和预制菜市场的需求，预计将会进一步提升对多层共挤高阻隔膜产线的需求。图表