汽车线控底盘装调与检修课件：电子驻车制动（EPB）系统检修与更换

汽车线控底盘装调与检修

电子驻车制动(EbB)系统检修与更换

场景某国产智能网联汽车售后维修中心客户王先生、维修技师赵师傅、见习维修技师小李客户王先生的国产汽车无法电子驻车制动，赵师傅安排小李协助自己对车辆电子驻车制动系统进行检测。小李对电子驻车制动系统还不太了解，如果你是小李，应该从哪里开始工作？

如何依据车辆维修手册，

正确使用诊断工具，规范完成电子驻车制动系统的故障诊断？

如何根据车辆维修手册，正确使用维修工具，规范完成后轮制动片拆装更换？提出问题任务导入情节人物➢能根据车辆维修手册，正确使用诊断工具，规范完成电子驻车制动系统故障的检修。➢能根据车辆维修手册，正确使用维修工具，规范完成后轮制动片的拆装与更换。任务目标任务实施➢电子驻车制动(electronicparkingbrake,EPB)系统是利用电信号实现驻车制动开关对驻车制动器控制的汽车驻车制动系统。

电子驻车制动系统检修电子驻车制动系统的定义知识学习任务实施➢除实现驻车制动外，电子驻车制动系统还具有辅助驾驶员坡道起步、智能驻车或解除等功能。➢电子驻车制动(EPB)系统用导线取代传统手制动装置的拉索和传动机构。

电子驻车制动系统检修电子驻车制动系统的定义知识学习任务实施➢电子驻车制动系统主要包括ABS控制单元、EPB控制单元、后轮制动执行器总成、离合器位置传感器、电控驻车制动器按钮以及自动保持开关等。

电子驻车制动系统检修电子驻车制动系统的组成知识学习任务实施电子驻车制动系统的工作原理

电子驻车制动系统检修知识学习释放驻车制动自动驻车功能

任务实施施加电子制动电子驻车制动系统的工作原理

电子驻车制动系统检修紧急制动知识学习

任务实施•车辆自动施加驻车制动，即车辆在驻车状态时，驾驶员关闭发动机后，电子驻车制动功能自动施加，

此时组合仪表上的指示灯点亮；•当需要车辆驻车，但不触发自动驻车制动功能时，驾驶员按住EPB开关同时关闭发动机即可；•手动驻车时，驾驶员只需拉起EPB开关即可，此时组合仪表上的指示灯点亮。施加电子制动

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施•紧急情况下，拉起EPB

开关并保持住，即可通过EPB系统制动车辆；•松开EPB

开关或踩下加速踏板，即可取消紧急制动。

电子驻车制动系统检修紧急制动知识学习•将点火开关置千ON

模式，踩下制动踏板，拉起

EPB开关即可释放驻车制动，此时组合仪表上的指示灯熄灭。任务实施释放驻车制动

电子驻车制动系统检修知识学习•自动驻车功能用于帮助驾驶员在坡道路段更舒适地起

步。•当车辆在坡道上停驻时，松开制动踏板后，系统继续保持制动，使驾驶员有足够的时间踩下加速踏板起步，避免溜坡事故发生。•在启动发动机后，按压自动驻车开关，即可开启或关闭自动驻车功能。任务实施自动驻车功能

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施后轮制动器总成的工作原理与组成➢整个电子驻车制动系统的执行部件位于后轮制动卡钳附近，信号通过导线进行传输。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施➢当驾驶员按下电子驻车制动系统按钮时，系统控制模块接收信号，如果当前车辆的行驶状态符合系统预设条件，控制模块向制动卡钳控制电机施加12V电压，制动卡钳控制电机转动并输出扭矩，扭矩通过减速机构传递到螺杆，螺杆通过螺旋机构推动制动活塞轴向运动，从而实现对后轮的驻车制动。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施•工作电源•接地•CAN通信线路•信号输入•信号输出EPB控制单元工作电路

电子驻车制动系统检修电子驻车制动系统电路知识学习任务实施➢工作电源为两个常火线和一个点火开关控制电源；两根接地线；两根CAN通信线路分别为CAN-H总线和CAN-L总线；信号输入为三路，分别为EPB开关信号、自动驻车开关信号和制动灯开关信号；控制输出分别控制左后、右后制动卡钳控制电机。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施

电子驻车制动系统检修电子驻车制动系统检修故障检修流程故障问诊故障分析故障验证知识学习任务实施故障验证➢参照车辆维修手册操纵车辆，验证系统故障是否真实存在。➢在验证之前需先确认普通制动是否正常，制动片的磨损程度是否在标准范围内。➢主要验证内容包括：车辆上电后系统指示灯是否指示正常、拉紧与释放过程中执行电机是否工作、驻车制动力是否正常。

电子驻车制动系统检修知识学习故障问诊任务实施➢①观察仪表故障指示灯、提示信息等是否存在异常。➢②通过操作EPB开关，检查在激活或释放电子驻车制动器的过程中制动卡钳控制电机在工作状态下是否有异响。➢③与用户沟通，了解车辆电子驻车制动系统故障的发生频率，故障一直存在还是偶发。若故障属于偶发情况，则可以怀疑导线、插接器等可能出现了虚接。➢④检查此车底盘的状态是否良好，有无拖底和维修换件的情况发生。➢⑤用诊断仪读取线控制动系统故障码、数据流，测试执行元件来检查制动系统是否存在故障。

电子驻车制动系统检修知识学习常见故障可能原因模块供电电压过高或过低1.发电机发电量异常2.供电不良(供电电压低或接触不良)3.改装加装4.模块本身故障CAN总线通信故障1.模块故障2.模块配置错误执行器故障1.执行电机故障2.执行电机相关线束故障3.模块本身故障EPB开关故障1.EPB开关故障2.开关线路故障3.EPB模块本身故障故障分析任务实施

电子驻车制动系统检修➢电子驻车制动系统常见故障与可能原因见下表知识学习任务实施故障分析➢电子驻车制动系统故障分析应完成以下工作。➢①检测电子驻车制动系统控制模块供电、接地、CAN网络以及其他系统或部件的工作状况来分析电子驻车制动系统可能的故障点。➢②故障码分析。通过电子驻车制动系统检测到的故障码分析可能的故障原因和故障点。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施故障检修

流程

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施➢电子驻车制动系统数据流分析应在系统工作状态下进行。➢运行过程中，制动卡钳控制电机的驱动电流和驱动电压的相关数据流可准确呈现制动卡钳控制电机的实际工作状态。➢卡钳释放过程：卡钳释放过程中，电子驻车制动模块会对制动卡钳控制电机瞬间提供600V左右的工作电压，

制动卡钳控制电机动作后电压恢复为电源电压(14V左右)，电流也会随之相应变化。卡钳释放过程的数据流示例如图所示。

电子驻车制动系统检修数据流分析知识学习任务实施➢卡钳释放结束：卡钳释放结束后，电子驻车制动模块切断对制动卡钳控制电机的供电，此时电压和电流均为0V。卡钳释放结束的数据流示例如图所示。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施➢驻车施加过程：当触发EPB开关驻车功能时，电子驻车制动模块会向制动卡钳控制电机施加定的工作电压，

初期电流会逐渐升高，随着制动力的增加电流会逐渐降低。可通过判断卡钳夹紧力和卡钳的工作电流对数据流进行分析。驻车施加过程的数据流示例如图所示。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施➢驻车完成：卡钳夹紧力达到标准后，电子驻车制动模块切断对制动卡钳控制电机的供电，此时电压降低为0V,电流降低为0A,如图所示。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施➢卡钳的夹紧力会保持一个固定的数值，如图11-10所示，此固定值因车型不同而异，具体数值需查看维修手册。

电子驻车制动系统检修知识学习任务实施操作准备￭每5人一组。￭组内推选出组长。分组方法：按照学号分组法⚫从1号开始报数⚫每五人组成一组5分技能操作

电子驻车制动系统检修分组•

选组长组员2组员4组员1组员3组长钟任务实施分工注意事项•一名操作人员负责故障

问诊，一名操作人员负

责故障排除，另一名操

作人员需负责故障验证

和记录操作过程。•记录人员需特别注意操

作流程并进行记录。•组长做好记录和监督以

及工具管理。组内分工5分电子驻车制动系统检修操作准备技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟任务实施5分技能操作电子驻车制动系统检测

电子驻车制动系统检修操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟任务实施提示报告工作中检查，测量，记录过

程报告组内负责故障问诊、故障排

除、故障验证和记录操作过程的

人员名单报告数据记录要求5分技能操作

电子驻车制动系统检修各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备钟•••任务实施•诊断仪、万用表、探针•具有线EPB功能的智能网联汽车•维修手册•车辆防护四件套5分技能操作

电子驻车制动系统检修资料/手册准备个人防护准备工具

准备场地准备钟任务实施学习要求•注意触电危险•注意锁止车辆和实训台架以避免碰撞•注意诊断设备使用安全•诊断设备连接正确•故障码和数据流读取的准确性•电子驻车制动系统功能验证实操时间40

分钟(组长把控工作进度)将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。技能操作

电子驻车制动系统检修实训

操作！注意事项安全提示任务实施拆卸步骤操作诊断仪,使电子驻车制动系统进入到维修模式关闭点火开关，分离制动卡钳控制电机总成并固定好后轮制动片拆卸➢为保证EPB系统正常运行,检修时根据需要对后轮制动片进行拆卸。操作EPB并释放驻车制动

后轮制动片更换打开制动液储液罐盖知识学习任务实施安装新的制动块清洁制动卡钳

支架及导向销进行制动测试安装制动液储

液罐盖退出维修模式

后轮制动片更换后轮制动片安装安装流程知识学习任务实施分工注意事项•一名操作人员负责后轮

制动片拆卸，一名操作

人员负责后轮制动片安

装，另一名操作人员需

负责诊断仪操作和记录

操作过程。•记录人员需特别注意操

作流程并进行记录。•组长做好记录和监督以

及工具管理。组内分工5分后轮制动片更换操作准备技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟任务实施5分技能操作后轮制动片更换操作准备-制定计划

后轮制动片更换工作

流程工

作

目

标工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟任务实施提示•报告工作中操作，检查，测量，

记录过程•报告组内负责后轮制动片拆卸、

安装、诊断仪操作和记录操作过

程的人员名单•报告数据记录要求5分技能操作各小组推派代表

汇报计划制定情况

后轮制动片更换汇

报

计

划操作准备钟任务实施•诊断仪、常用拆装工具一套、制动液一桶•具有EPB功能的智能网联汽车•车辆防护四件套5分技能操作

后轮制动片更换资料/手册准备个人防护准备工具

准备场地准备钟任务实施学习要求•注意防止夹伤•注意关闭点火开关•注意设备使用安全•故障诊断仪模式选择正确•注意清洁制动钳支架及导向销•正确进行制动测试实操时间40

分钟(组长把控工作进度)将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。技能操作

后轮制动片更换实训

操作！注意事项安全提示互检•是否操作EPB并释放驻车制动•是否分离制动卡钳控制电机