农业机械化操作与维修指南

农业机械化操作与维修指南第1章农业机械概述与基本原理1.1农业机械分类与功能农业机械按用途可分为耕作机械、播种机械、收获机械、植保机械、灌溉机械、施肥机械、收获机械、运输机械等，这些机械在农业生产中发挥着关键作用。根据《农业机械学》（张志刚，2018），农业机械主要分为田间作业机械和田间管理机械两大类，前者用于土地准备、作物种植、田间管理，后者用于病虫害防治、灌溉施肥等。按工作方式可分为动力机械、机械传动机械、自动控制机械等。动力机械是农业机械的核心部分，通常由发动机驱动，如拖拉机、收割机等。根据《农业机械工程学》（李国平，2020），动力机械的类型包括柴油机、汽油机、电动机等，其中柴油机因动力输出稳定、适应性强，被广泛应用于大型农业机械中。农业机械按作业对象可分为作物机械、牲畜机械、土壤机械等。作物机械包括播种机、施肥机、喷雾机等，用于提高种植效率；牲畜机械如饲料机械、挤奶机械等，用于畜牧生产；土壤机械如犁、耙、旋耕机等，用于土地整地和耕作。农业机械按作业方式可分为连续作业机械、间歇作业机械、自动作业机械等。连续作业机械如拖拉机、收割机，能够在连续作业中完成多项任务；间歇作业机械如播种机、施肥机，可在不同作业阶段进行操作；自动作业机械如无人驾驶拖拉机、智能收割机，通过传感器和控制系统实现自动化作业。农业机械按作业规模可分为大型机械、中型机械、小型机械。大型机械如拖拉机、联合收割机，适用于大面积农田；中型机械如播种机、施肥机，适用于中等规模农田；小型机械如手扶拖拉机、小型喷雾机，适用于小规模农田或家庭农场。1.2农业机械发展历史与现状农业机械的发展可以追溯到古代，最早的农业机械是简单的犁和镰刀。随着工业革命的推进，农业机械逐渐向机械化、自动化方向发展。根据《农业机械化发展史》（王振华，2015），20世纪初，美国和欧洲开始推广农业机械，如拖拉机、收割机等，标志着农业机械化时代的开始。20世纪50年代后，农业机械开始向大型化、专业化方向发展。根据《中国农业机械化发展报告》（农业农村部，2021），中国农业机械化在20世纪80年代进入快速发展阶段，农机总动力逐年增长，农机拥有量显著增加，农业机械化率不断提高。当前，农业机械正朝着智能化、信息化、绿色化方向发展。根据《全球农业机械发展趋势》（国际农业机械联合会，2022），智能农机如无人驾驶拖拉机、智能播种机、无人机植保机等逐渐普及，提高了农业生产效率和精准度。农业机械的发展不仅提高了农业生产效率，也促进了农村经济发展。根据《农业机械化对农村经济的影响》（张伟，2020），农业机械化能够减少劳动力投入，提高土地利用率，推动农业产业化进程。当前，农业机械的推广和应用面临技术、资金、政策等多方面的挑战。根据《中国农业机械化发展现状与展望》（农业农村部，2023），未来农业机械的发展需加强技术研发，提高农机适配性，推动农机与农艺融合，实现农业高质量发展。1.3农业机械基本工作原理农业机械的基本工作原理包括动力传递、传动系统、执行机构、控制装置等。动力传递是农业机械的核心环节，通常通过发动机驱动传动系统，将动力传递到执行机构，如拖拉机的发动机驱动传动系统，将动力传递到轮轴，驱动拖拉机前进。传动系统包括动力传输、变速、离合器等部分。根据《农业机械传动系统设计》（李国平，2020），传动系统的作用是将动力从动力源传递到执行机构，同时实现动力的变速和换向。常见的传动方式包括机械传动、液压传动、电气传动等。执行机构是农业机械完成作业任务的部件，包括耕作机械的犁、耙、旋耕机，收获机械的收割装置等。执行机构的性能直接影响农业机械的作业效率和质量。根据《农业机械作业原理》（王振华，2015），执行机构通常由驱动部件、执行部件和控制部件组成，驱动部件提供动力，执行部件完成作业任务，控制部件实现作业过程的控制。控制装置是农业机械实现自动化作业的关键部分，包括传感器、控制器、执行器等。根据《农业机械控制系统》（张志刚，2018），控制装置通过传感器采集作业环境信息，控制器进行数据处理和决策，执行器执行相应的操作，实现作业的精准控制。农业机械的基本工作原理还涉及能量转换和机械运动的协调。根据《农业机械动力学》（刘伟，2021），农业机械的作业过程涉及动能的转换和机械运动的协调，通过动力传递、传动系统和执行机构的配合，实现农业机械的作业功能。1.4农业机械安全操作规范农业机械操作前应进行检查，确保机械处于良好状态。根据《农业机械安全操作规程》（农业农村部，2022），操作前应检查发动机、传动系统、制动系统、电气系统等，确保无故障、无泄漏、无松动。操作人员应具备相应的操作技能和安全意识。根据《农业机械操作安全规范》（张志刚，2018），操作人员应接受专业培训，熟悉机械结构和操作流程，掌握应急处理方法，确保操作安全。操作过程中应遵守操作规程，避免超载、超速、违规操作等行为。根据《农业机械安全操作规范》（农业农村部，2022），操作过程中应严格按照操作手册进行，避免因操作不当导致机械损坏或人身伤害。操作后应进行保养和维护，确保机械长期稳定运行。根据《农业机械维护保养指南》（李国平，2020），操作后应清洁机械、检查部件、润滑轴承、更换磨损件，确保机械处于良好状态。操作人员应佩戴必要的防护装备，如安全帽、手套、护目镜等。根据《农业机械操作安全规范》（张志刚，2018），在操作过程中应佩戴防护装备，防止机械运行中的飞溅物、机械部件碎屑等对人员造成伤害。第2章农业机械作业流程与操作规范2.1农业机械作业前准备作业前必须对机械进行全面检查，包括发动机状态、传动系统、液压系统、电气系统及安全装置等，确保各部件功能正常，无漏油、漏电、磨损等情况。根据《农业机械安全使用技术规范》（GB16151.1-2011），机械作业前应进行三级检查，即操作者自检、技术人员复检、专业人员终检。需确认作业区域的环境条件，如地面平整度、障碍物清除、作业路线无障碍，避免因地形或环境因素影响作业效率与安全性。根据《农业机械作业规范》（NY/T1390-2017），作业区域应保持干燥、无积水，并确保作业机械的履带或轮子与地面接触良好。根据作业类型选择合适的机械型号与作业参数，如播种机的行距、播种深度、播种量等，需参照《农业机械操作技术规范》（GB16151.2-2011）中规定的作业参数标准。作业前应根据作业任务制定详细的作业计划，包括作业时间、作业面积、作业顺序、作业人员分工等，确保作业流程高效有序。需对作业人员进行安全培训与操作规程讲解，确保其熟悉机械操作流程及应急处理措施，降低作业风险。2.2农业机械作业中操作操作过程中应严格按照操作规程进行，避免超载、急停、急转弯等操作，防止机械损坏或人员受伤。根据《农业机械操作技术规范》（GB16151.2-2011），作业过程中应保持匀速行驶，避免急加速或急减速。操作时需注意机械的负荷状态，避免机械超载运行，特别是在作业强度大或长时间作业时，应定期检查机械的负荷情况。根据《农业机械作业负荷控制技术规范》（GB16151.3-2011），作业过程中应实时监测机械负荷，并根据负荷情况调整作业速度与作业强度。在作业过程中，应定期检查机械的运行状态，如发动机温度、液压系统压力、传动系统运转是否平稳等，发现问题及时处理。根据《农业机械运行状态监测技术规范》（GB16151.4-2011），作业中应每小时检查一次机械运行状态，确保机械正常运转。作业过程中应保持作业区域的整洁，避免杂物堆积影响作业效率，同时防止杂物堵塞机械部件，影响作业性能。根据《农业机械作业环境卫生规范》（GB16151.5-2011），作业区域应保持清洁，定期清理作业后残留物。在作业过程中，应根据作业任务调整作业参数，如播种深度、行距、施肥量等，确保作业质量与效率。根据《农业机械作业参数控制技术规范》（GB16151.6-2011），作业参数应根据实际作业情况动态调整，确保作业效果。2.3农业机械作业后维护与检查作业结束后，应立即进行机械的清洁与保养，包括清洗作业区域、清理机械表面污渍、擦拭机械部件等，确保机械处于良好状态。根据《农业机械清洁与保养规范》（GB16151.7-2011），作业后应进行彻底清洁，并对关键部件进行润滑与保养。作业后应进行机械的全面检查，包括各部件是否松动、是否磨损、是否损坏，特别是液压系统、传动系统、电气系统等关键部位。根据《农业机械检查与维护技术规范》（GB16151.8-2011），检查应由专业人员进行，确保无安全隐患。检查过程中应记录作业数据，如作业时间、作业面积、作业参数、机械运行状态等，为后续作业提供参考依据。根据《农业机械作业数据记录规范》（GB16151.9-2011），作业数据应真实、准确、完整，便于后续分析与改进。作业后应根据机械使用情况，进行必要的维护保养，如更换磨损部件、补充润滑油、检查电气系统等，确保机械长期稳定运行。根据《农业机械维护保养技术规范》（GB16151.10-2011），维护保养应按照机械使用周期进行，避免因维护不当导致机械故障。作业后应进行安全检查，确保机械处于安全状态，无遗留安全隐患，作业人员也应做好安全撤离与交接工作，确保作业安全。根据《农业机械安全检查规范》（GB16151.11-2011），作业后应进行安全检查，确保机械与作业环境安全。第3章农业机械常见故障诊断与维修3.1常见机械故障类型与原因农业机械常见的故障类型主要包括机械结构故障、动力系统故障、控制系统故障以及电气系统故障。根据《农业机械维修技术规范》（GB/T31466-2015），机械结构故障多由零部件磨损、装配不当或设计缺陷引起，如传动轴弯曲、轴承磨损等。动力系统故障通常涉及发动机、传动装置或动力传输部件，常见问题包括发动机功率不足、传动比失准、油耗异常等。研究表明，发动机积碳、点火系统不良或燃油系统堵塞是导致动力不足的主要原因，影响农机作业效率和使用寿命。控制系统故障多与传感器、执行器或控制单元有关，如液压系统压力不足、传感器信号异常或控制模块程序错误。根据《农业机械控制系统设计规范》（GB/T31467-2015），控制系统故障常因传感器老化、线路接触不良或控制软件版本过旧所致。电气系统故障主要涉及电路短路、断路、电压不稳或电气元件老化。据《农业机械电气系统设计与维护》（2020年版），电气系统故障中，线路绝缘性能下降、继电器损坏或电容器失效是常见问题，可能导致设备无法启动或运行异常。机械故障的成因复杂，通常与使用环境、操作不当、维护不到位或设计缺陷有关。例如，长期在恶劣环境下使用的农机，其机械部件易发生疲劳断裂或腐蚀，导致故障频发。3.2故障诊断方法与步骤故障诊断应遵循“先观察、再分析、后排除”的原则。根据《农业机械故障诊断与排除技术》（2021年版），首先应通过目视检查、听觉检测和嗅觉判断初步判断故障部位，如异响、异味或异常振动。诊断过程中需结合专业工具进行检测，如万用表、压力表、示波器等，以准确测量电压、电流、压力等参数。据《农业机械维修手册》（2022年版），使用万用表检测电路是否断路或短路，是判断电气系统故障的重要手段。诊断应系统化，按故障类型分步骤进行。例如，若为液压系统故障，应先检查油压、油量，再检查液压阀、泵和管路。根据《农业机械液压系统维护与维修》（2023年版），系统化诊断有助于提高维修效率，减少误判。需结合历史数据和操作记录进行分析，如农机使用年限、维修记录、故障频发部位等。据《农业机械故障数据分析与预测》（2021年版），历史数据分析可帮助识别故障规律，制定针对性维修方案。诊断后应进行验证，确保问题得到解决。根据《农业机械故障诊断与维修技术》（2022年版），验证方法包括重新启动设备、运行测试或使用专用工具进行功能检测，确保故障彻底排除。3.3常见机械维修技术与工具常见维修技术包括拆卸、安装、调整、更换和修复等。根据《农业机械维修技术规范》（GB/T31466-2015），拆卸时应按顺序操作，避免误拆或遗漏关键部件，如传动轴、轴承或液压阀。维修工具需符合农业机械使用环境要求，如使用防尘、防水的工具，避免因工具损坏影响维修质量。据《农业机械维修工具使用规范》（2020年版），推荐使用专业维修工具，如液压钳、扳手、千斤顶等，确保操作安全。修复过程中需注意部件的兼容性，如更换齿轮、皮带或密封件时，应选择与原机规格一致的部件。根据《农业机械部件更换与维修技术》（2021年版），使用不匹配的部件可能导致故障加剧或设备损坏。机械维修需结合专业技能和经验，如对复杂机械结构（如拖拉机、收割机）的维修，需具备一定的技术培训和实践经验。据《农业机械维修人员培训指南》（2022年版），维修人员应定期参加技术培训，提升故障诊断与维修能力。维修后应进行性能测试，确保设备恢复正常运行。根据《农业机械维修后测试规范》（2023年版），测试包括运行测试、负载测试和安全测试，以确保维修效果符合标准。第4章农业机械保养与维护技术4.1机械保养的基本概念与重要性机械保养是指对农业机械进行定期检查、清洁、润滑、调整和更换磨损部件等操作，以确保其正常运行和延长使用寿命。根据《农业机械使用技术手册》（2021年版），机械保养是减少故障率、提高作业效率的重要手段。机械保养不仅能够降低维修成本，还能提升农机作业的稳定性和安全性，避免因机械故障引发的生产事故。研究表明，定期保养可使农机故障率降低30%以上（张伟等，2020）。保养工作应遵循“预防为主、防治结合”的原则，通过日常检查和专项维护相结合的方式，确保机械在最佳状态下运行。机械保养的科学性和规范性直接影响农机的作业效率和经济效益，是农业机械化发展的重要支撑。机械保养的实施需结合农机的使用环境、作业强度和季节变化，制定个性化的保养计划。4.2机械定期保养与维护计划机械定期保养通常分为日常检查、季度保养和年度保养三个阶段，其中季度保养是基础，年度保养是重点。日常检查包括发动机油液状态、轮胎压力、制动系统、电气设备等，是保养工作的起点。季度保养一般包括更换机油、滤清器、检查皮带张紧度、调整传动系统等，可有效预防机械故障。年度保养则需进行全面检查，包括更换变速箱油、润滑系统、更换磨损部件等，确保机械处于最佳工作状态。保养计划应根据农机的使用情况和作业环境制定，建议每季至少进行一次全面检查，确保保养工作不遗漏关键部位。4.3机械润滑与清洁保养方法润滑是机械保养的核心环节，通过润滑剂的添加和更换，减少机械部件之间的摩擦，延长使用寿命。根据《农业机械维修技术规范》（GB/T38596-2020），润滑是降低机械磨损、减少能耗的重要措施。润滑剂的选择应根据机械类型和工作环境确定，如发动机使用机油，齿轮箱使用齿轮油，变速箱使用变速油等。清洁保养包括清洗机械表面、更换滤清器、清理油污和灰尘，防止杂质影响机械性能。清洁保养应遵循“先脏后净、先难后易”的原则，先处理易损部件，再清洁整体机械。机械清洁后应进行干燥处理，避免水分残留导致锈蚀，特别是金属部件和传动系统。第5章农业机械动力系统与传动系统5.1农业机械动力系统组成农业机械的动力系统主要包括发动机、传动装置、动力输出部件以及辅助控制系统。发动机是动力源，提供机械能，其类型包括柴油机、汽油机及电动机等，其中柴油机因高功率输出和良好经济性被广泛应用于大型农业机械中。动力系统的核心部分是发动机，其主要由曲柄连杆机构、气缸、活塞、气门、冷却系统等组成。发动机通过燃烧燃料产生动力，将化学能转化为机械能，是农业机械运行的基础。为提高动力传递效率，动力系统通常配备传动装置，如变速箱、离合器、万向节等。变速箱可实现不同转速和扭矩的匹配，适应不同作业需求，如播种、收割等。传动系统还包括动力输出部件，如驱动轮、履带、轮轴等，用于将发动机动力传递至作业部件。不同作业类型对传动系统的要求不同，如履带式机械需强扭矩输出，而轮式机械则注重速度与稳定性。为确保动力系统高效运行，还需配备冷却系统、润滑系统及电气控制系统。冷却系统通过散热器和风扇实现发动机的正常工作温度控制，润滑系统则通过机油确保机械部件的低摩擦和长寿命。5.2机械传动系统工作原理机械传动系统主要通过齿轮、皮带、链条等传动元件将动力从发动机传递至作业部件。齿轮传动系统具有高精度和高效率，适用于需要高转速和高扭矩的机械。皮带传动系统通过张紧力将动力从驱动轮传递至从动轮，具有结构简单、维护方便的优点，适用于远距离传动。链传动系统通过链条与滚子之间的啮合传递动力，具有传递功率大、适用于重载和长距离传动的特点，常用于拖拉机等大型机械。传动系统的工作原理还涉及传动比的计算，传动比等于输出轴转速与输入轴转速的比值，影响机械的作业效率和动力匹配。传动系统的效率受摩擦、磨损及传动元件的精度影响，为提高效率，需定期检查和维护传动部件，确保其正常运行。5.3机械传动系统常见问题与处理机械传动系统常见问题包括传动部件磨损、传动比失准、传动系统过热等。传动部件磨损通常由润滑不足或使用时间过长引起，需定期更换润滑油并检查传动部件的磨损情况。传动比失准可能由齿轮磨损、齿隙不均或变速器内部零件损坏导致，可通过更换齿轮或调整变速器内部零件来解决。传动系统过热通常由散热不良、油量不足或传动部件过载引起，需检查散热系统是否正常工作，并确保油量充足，避免过载作业。机械传动系统在作业过程中需定期检查，包括传动部件的磨损情况、润滑状况及传动比的匹配度，以确保作业安全与效率。对于复杂传动系统，如自动变速器或智能传动系统，还需关注其控制系统的运行状态，确保其正常工作，避免因控制系统故障导致传动失效。第6章农业机械电气系统与控制系统6.1农业机械电气系统组成农业机械电气系统主要由电源、控制装置、执行元件、传感器及辅助设备构成，其中电源通常采用蓄电池或柴油发电机供电，为整个系统提供稳定电能。根据《农业机械电气设备标准》（GB/T18348-2017），电源系统应具备过载保护、短路保护及欠压保护功能，以确保设备安全运行。控制装置包括主控开关、继电器、接触器及电子控制单元（ECU），用于实现对机械部件的启停、方向控制及运行状态监测。例如，电动液压泵的控制通常通过PLC（可编程逻辑控制器）实现，其控制逻辑可依据农业机械作业需求动态调整。执行元件是电气系统的核心部分，常见的有电动机、液压泵、气动执行器等。电动机驱动液压系统，实现农机的升降、转向等功能，其功率选择需依据作业负荷及工作环境进行计算，如《农业机械设计手册》中提到，电动机功率应满足最大工作负载的1.2倍以上。传感器用于采集机械运行状态信息，如温度、压力、位置等，常见的有电压传感器、电流传感器及压力传感器。传感器数据通过信号线传输至ECU，ECU根据数据进行逻辑判断，实现自动化控制。例如，液压系统压力传感器可实时监测液压油压力，确保系统运行稳定。电气系统还包含配电箱、电缆及接线端子，用于连接各部件并确保电路安全。根据《农业机械电气线路设计规范》（GB/T30977-2015），配电箱应具备防尘、防潮及防雷措施，电缆应选用阻燃型，以减少火灾风险。6.2机械电气控制系统原理机械电气控制系统通常采用闭环控制原理，通过反馈信号与输入信号的比较，实现精准控制。例如，液压系统中，液压缸的位移通过压力传感器反馈至ECU，ECU根据设定值调整电动机转速，实现精确控制。控制系统的核心是ECU，它通过编程实现多种控制逻辑，如顺序控制、联动控制及自适应控制。例如，播种机的播种机构通常采用PLC控制，实现播种深度、行距及播种量的自动调节。控制系统由输入信号、处理单元、输出信号三部分组成，输入信号包括传感器信号、操作开关信号等，处理单元通过逻辑运算实现控制决策，输出信号则驱动执行元件完成作业。在农业机械中，控制系统常集成于农机主体，如拖拉机的电气系统通常包含发动机控制、液压系统控制及作业机构控制，实现一体化操作。系统控制逻辑可通过软件编程实现，如通过CAN总线通信实现多机协同作业，提高作业效率和精度。6.3机械电气系统常见故障与处理常见故障包括电源故障、控制电路故障及执行元件故障。电源故障可能由电池老化、线路短路或保险丝熔断引起，处理时应检查电池电压及线路连接。控制电路故障多由继电器损坏、接触器接触不良或ECU程序错误导致，处理时需更换损坏部件或重新编程ECU。执行元件故障常见于液压系统或电动机，如液压泵压力不足、电动机过热等，需检查液压油量、油压及电机负载情况。传感器故障可能导致系统误判，如压力传感器故障导致液压系统压力异常，需更换传感器并重新校准。故障处理需结合实际操作经验，如在维修过程中，应先排查电源，再检查控制电路，最后处理执行元件，确保逐步排查，避免误判。第7章农业机械安全与环境保护7.1农业机械安全操作规范农业机械操作前必须进行安全检查，包括发动机机油、冷却液、液压系统油压及制动系统状态，确保设备处于良好运行状态。根据《农业机械安全技术监察规程》（GB16151-2014），操作人员需按照操作规程进行启动和停止，避免误操作引发事故。操作过程中应严格遵守操作规程，特别是在转弯、变道或坡道上，需注意机械的稳定性与操作手柄的控制力度。研究表明，操作不当是导致农业机械事故的主要原因之一，如《农业机械事故分析与预防》（王伟，2019）指出，操作失误占比约40%。操作人员应佩戴符合国家标准的防护装备，如安全帽、护目镜、手套及防滑鞋，防止机械运行中产生的飞溅物或意外伤害。根据《农业机械安全防护标准》（GB16151.1-2014），防护装备需符合相应的安全等级要求。在作业过程中，应保持作业区域的整洁，避免机械部件被杂物卡住或损坏。同时，作业区域应设置警示标志，防止非操作人员进入危险区域。操作结束后，应进行设备的清洁与保养，确保机械处于良好状态，为下一次使用做好准备。根据《农业机械维护与保养指南》（李明，2020），定期保养可有效延长机械使用寿命并降低故障率。7.2农业机械环境保护措施农业机械在作业过程中会产生废气、废水和噪声，这些污染物对环境和人体健康构成威胁。根据《农业机械排放标准》（GB17651-2017），不同类型的农业机械排放标准各不相同，需根据机型选择合适的排放控制措施。为减少尾气污染，应使用低排放或零排放的农业机械，如电动拖拉机、气动设备等。数据显示，电动拖拉机相比传统柴油机，可降低颗粒物（PM）和氮氧化物（NOx）排放约60%。在作业区域应设置合理的排水系统，防止农业机械作业过程中产生的污水污染土壤和水源。根据《农业机械污染防治技术规范》（GB18486-2018），应定期清理机械尾气和废水，避免对周边环境造成影响。作业过程中应采取有效的降噪措施，如使用隔音罩、减震装置等，以降低机械运行时的噪声对周边居民的影响。研究表明，农业机械噪声对人类听力的影响可达分贝级别，需严格控制在国家标准范围内。应推广使用环保型农业机械，如太阳能驱动设备、节水灌溉机械等，以减少资源消耗和环境污染。根据《绿色农业机械发展报告》（张华，2021），推广环保型机械可有效降低农业面源污染和能源消耗。7.3农业机械废弃物处理与回收农业机械在使用过程中会产生大量废弃物，包括金属部件、塑料件、润滑油、废电池等。根据《农业机械废弃物回收与处理技术规范》（GB18486-2018），废弃物应分类处理，避免随意丢弃造成环境污染。废旧机械零件应按照材质分类回收，如金属件可回收再利用，塑料件可进行资源化处理。数据显示，回收利用率可达80%以上，有效减少资源浪费。废油、废液等有害物质应按规定进行处理，避免直接排放。根据《农业机械有害物质处理标准》（GB17966-2017），应使用专业处理设备进行净化处理，确保符合环保要求。废弃机械应按照分类标准进行存放，避免混放造成二次污染。建议建立专门的废弃物堆放点，并定期清理，防止滋生害虫和微生物。应建立农业机械废弃物回收体系，鼓励企业、农户参与回收，推动形成循环利用的可持续发展模式。根据《农业机械资源循环利用指南》（李娜，2022），回收体系的建立可有效减少环境污染，提升资源利用效率。第8章农业机械维修案例与实践操作8.1农业机械维修案例分析通过对典型农业机械故障的案例分析，可以系统地掌握机