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文档简介

电子信息工程电子科技公司嵌入式软件工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日,我在电子信息工程电子科技公司担任嵌入式软件工程师实习生。核心工作成果包括开发并测试了3个驱动模块,使系统响应速度提升20%,累计编写并调试代码约5000行,其中使用C语言完成85%的底层逻辑优化,通过引入DMA传输协议将数据传输效率提高35%。专业技能应用涵盖嵌入式Linux系统调用、RTOS任务调度、JTAG调试工具链,提炼出模块化分层设计方法:将硬件抽象层与业务逻辑层分离,确保代码复用率提升40%,并建立自动化测试脚本减少80%的手动验证时间。二、实习内容及过程2023年7月1日至8月31日,我在一家做智能硬件的公司实习,岗位是嵌入式软件工程师。实习目标挺明确,就是想摸清工业级嵌入式开发的完整流程,把学校学的RTOS和Linux驱动知识用上。公司主要做物联网设备,产品线分消费级和工业级,我参与的团队负责一块控制板,用ARMCortexM4核,外设挺全,I2C、SPI、CAN都有,还挂了几个传感器和执行器。我的任务跟着导师做,初期是调试一块新来的触摸屏模块,数据显示有延迟,跟导师一起抓取了2000个时序点,发现是I2C总线速率设置太低了,改到400kHz后延迟降到了5毫秒以内。后来参与了一个固件升级项目,需要把QSPIFlash的擦写代码移植到我们的裸机框架里,之前没接触过非易失性存储器,花了两周时间看ST的参考手册,用逻辑分析仪跟踪了50多次擦写周期,终于把坏块管理机制弄通了,让升级成功率从60%提到了95%。期间还重构了电源管理驱动,把原来的轮询方式改成中断驱动,系统功耗从280毫瓦降到220毫瓦,续航时间直接翻倍。导师教我用CMake替代Makefile,说这样编译环境移植方便,我也试着把开发环境的配置脚本化,给团队其他人用,他们反馈说确实省了不少事。遇到的最大坎是调试一个RTOS任务死锁问题,两个任务互相持有锁又不合理地等待对方,花了四天时间,最后用GDB的断点和系统日志才定位到是任务优先级分配不合理导致的,调整后问题解决。这让我意识到看懂内核调度器的重要性,回去得系统补补课。另一个麻烦是编译器优化层级太高时,某些底层调试信息会丢失,导致在线调试困难,我试着降低了优化等级,虽然编译时间从10分钟缩到两分钟,但问题确实解决了,这让我明白调试和效率有时候得做个取舍。这8周里,我完整经历了从需求分析到代码提交的流程,体会到工业开发跟学校作业不一样,对代码质量和稳定性要求极高,很多细节都得抠。比如define宏不能带参数,编译器警告都要看,上次差点因为一个未使用的变量导致hex文件体积增大了20%,导师说这就是教训。最大的收获是学会了用逻辑分析仪和示波器这些工具,以前光看书,真动手问题反而清晰多了。公司流程挺规范的,但有时候培训材料更新不及时,我差点被要求用过时的SDK版本,幸好及时发现。管理上感觉新人任务分配可以更细致点,我刚开始时因为同时跟两个项目,有点手忙脚乱。建议可以给实习生配个简单的任务看板,每天就明确12个小目标,这样上手更快。岗位匹配度整体不错,就是接触到的Linux驱动部分比我预想的少,可能公司产品线对RTOS依赖更重。这段经历让我更清楚自己想往哪个方向发展了,裸机开发现在看来还是得深入研究,否则遇到复杂系统就容易卡壳。三、总结与体会这8周,从2023年7月1日到8月31日,在公司的经历让我对电子信息工程的理解从书本跳到了真实世界。实习的价值在于,我亲手写的每行代码,比如那个提升35%传输效率的DMA优化,那个让系统功耗降低60毫瓦的电源管理重构,都成了实实在在的成果,不再是虚拟环境里的练习。这让我明白,理论知识是基础,但只有经历过完整的项目流程,才能真正掌握技术。这次经历直接影响了我的职业规划。我发现自己对底层驱动和嵌入式系统架构的兴趣越来越浓厚,特别是裸机开发和RTOS调优。公司用的ARMCortexM4平台、CMake工具链、GDB调试技巧,这些都是我后续需要重点深化的方向。我计划下学期考取ARM认证,并且开始系统学习FreeRTOS源码,想把之前卡过的RTOS任务死锁问题彻底搞明白。实习时导师说的“编译器警告都要看”这句话我一直记着,这提醒我在后续学习和求职中,要更注重细节和规范,毕竟工业级的代码容错率要求极高。行业趋势来看,物联网设备越来越依赖高性能、低功耗的嵌入式系统,像我们做的这块控制板,集成了传感器融合和边缘计算功能,这让我看到嵌入式与AI结合的前景。公司内部对自动化测试和CI/CD流程的重视也给我不少启发,以后自己开发项目时,肯定会考虑引入这些工具,提高效率。最大的体会是心态的转变,以前做实验可能遇到问题就找老师,现在碰到bug,会先尝试用逻辑分析仪、示波器等工具自行排查,责任感明显增强。虽然有时候会累,比如为了调试一个CAN总线通信问题连续工作了三个晚上,但解决后的成就感是前所未有的。这段经历就像一个催化剂,让我更清楚地认识到自己的优势和不足,也为未来的学习和职业道路定了更明确的方向。致谢2023年7月1日至8月31日期间的实习经历,让我受益匪浅。感谢公司提供了实践平台,让我接触到了真实的嵌入式项目。特别感谢我的导师,在开发DMA传

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