小鹏汽车-W“一车双能与新车型”开启强势周期战略转型“物理AI”公司

目录小鹏汽车：面向全球的AI汽车智能科技企业 4小鹏汽车概况 4小鹏汽车财务情况 5乘用车板块：历史复盘与展望四个阶段看成长曲线 7技术红利期 7失衡期 8调整修复期 9强势周期 10鲲鹏助力小鹏2026年开启正式“一车双能”策略 10自研图灵AI芯片 12VLA大模型与端到端“车位到车位” 122026增程放量与产品周期共振 13与大众的深度合作：从整车平台到AI芯片的全球技术输出 15出海战略：从单点试水迈向2026年本地化规模运营 16Robotaxi：前装量产+双享模式，指向千亿出行市场 17政策路线：从多城试点到2027年商业化拐点 17小鹏路径：国内首家前装量产“破局方案” 18“全共享+私享”双模式：兼顾B端平台与C端高阶智驾 20具身智能新赛道：2026年机器人与飞行汽车的量产元年 21人形机器人：从技术自证到L3级量产的临界点 21技术与供应链“同源+反哺”：技术共享，成本结构有望优于纯机器人企业 22商业化路径：先做“门店服务+工业巡检”，以L3级IRON打通B端现金流 23飞行汽车：低空经济万亿风口上的“量产前夜” 24技术与产品矩阵：从“陆地航母”到A868，全栈自研的低空出行平台 24订单与产能：7000台在手订单+万辆级产能，2026H2进入大规模交付期 25场景与监管：旅游体验先行，向通勤与区域出行逐步渗透 26盈利预测 27风险提示 28图表目录图1：小鹏汽车2018-2024发展主要事件 4图2：2020-2025年小鹏汽车总销量变化（单位：辆） 5图3：2019-2025Q3年小鹏汽车营收变化（左轴，单位：亿元） 5图4：2019-2025Q3年小鹏汽车净利润变化（左轴，单位：亿元） 6图5：2019-2025Q3年小鹏汽车销售毛利率与净利率变化 6图6：2019-2025H1年小鹏汽车销售、行政及一般费用（左轴，单位：亿元）与费用率变化 6图7：2022-2025H1年小鹏汽车研发费用（左轴，单位：亿元）与研发费用率变化 6图8：2020M5-2021年小鹏汽车月度销量（单位：辆） 8图9：小鹏P7图片 8图10：2022年小鹏汽车月度销量（单位：辆） 8图小鹏G9图片 8图12：扶摇2.0架构 9图13：2023-2024Q2年小鹏汽车月度销量（单位：辆） 10图14：小鹏G6图片 10图15：2024Q3-2025年小鹏汽车月度销量（单位：辆） 10图16：小鹏MONAM03图片 10图17：鲲鹏超级增程技术 图18：图灵AI芯片 12图19：小鹏VLA2.0 13图20：小鹏2025年1月新车发布会 14图21：2020Q2-2025Q4小鹏季度销量（单位：辆） 14图22：小鹏主要产品矩阵 15图23：小鹏与大众战略合作 15图24：大众与小鹏合作CEA架构 15图25：2021-2025H1小鹏汽车服务收入（左轴，单位：亿元）与其毛利率 16图26：2023M8-2025M12小鹏出口月度销量（单位：辆） 17图27：小鹏海外市场布局 17图28：中国及全球自动驾驶出行服务市场规模 18图29：小鹏2026三款Robotaxi车型 19图30：小鹏Robotaxi发展关键节点时间轴 20图31：小鹏IRON机器人发布 22图32：小鹏IRON机器人工厂实训 23图33：小鹏陆地航母 24图34：A868全倾转固定翼飞行汽车 25图35：飞行汽车智造基地 26表1：小鹏发展主要四阶段 7表2：小鹏Robotaxi模式 20表3：小鹏汽车到IRON机器人技术复用框架 22表4：2025-2027年小鹏汽车核心财务数据预测 27表5：小鹏汽车估值比较 27AI汽车智能科技企业小鹏汽车概况2014年创立，其成立背景根植于中国新能源汽车产业的快速崛起与智能驾驶技术的范式变革。UC优视联合创始人，何小鹏凭借在互联网与移动生态领域的深厚积累，敏锐洞察到智能电动汽车不仅是交通工具的迭代，2018G3时，NGP功能，奠定了其“智能汽车定义者”X-EEA电子电气架构、全栈自VLAAI图1：小鹏汽车2018-2024发展主要事件小鹏汽车官网，东北证券小鹏汽车在过去十年完成了从AI汽车智能科技企业”AI定义汽车构建“汽车+机器人+飞行汽车”三位一体具身智能生态，并在组织能力、产品品类、商业模式三条主线同步完成升级。伴随“增程+全球化”双轮驱动、与大众的深度技术合作以及内部组织效率显著提升，小鹏正从“技术领先但盈利承压”的阶段，切入“批量爆款+技术输出”驱动的盈利拐点通道。-失衡期-D/E/F/H平台化升级，实现对“批量爆款能力”的系MonaM03P7+等新品拉动销量与收入高增，另一方面通过与大众的平台、EEAAIB端技术输出空间，叠加机器人和飞行汽车的中长期放量预期，整体商业模式从“卖车”加速向“汽车+软件+AI平台公司”过渡。小鹏汽车财务情况强势车型周期到来助力销量增长，公司营收规模快速增长。2020年开涨船高。2021P76万辆，公司全年209.9259.1%。2022-2023年，由于缺乏持续打造爆款车2024年三季度，随着MONAM03与P7+19.02024408.733.2%2025Q1-3544.7120.0%年，随着公司“双能”策略下产品矩阵的丰富（G6、G7P7+等增程版本）以及多款潜在爆款车型（MONASUV6SUV等图年小鹏汽车总销量变（单位辆） 图3：2019-2025Q3年小鹏汽车营收变（左轴单位：亿元）乘联会，东北证券 ，东北证券即将到达盈亏平衡点，盈利能力持续修复。2021-2023年，小鹏汽车的净利润分别为-48.6、-91.4与-103.82024年公司再次开启强2024年净利润为-57.944.2%2025Q1-315.22025Q1-3亏损2026年将有望扭亏为盈。图4：2019-2025Q3年小鹏汽车净利润变化（左轴，单位：亿元）

图5：2019-2025Q3年小鹏汽车销售毛利率与净利率变化 ，东北证券 ，东北证券2023“毛利率中枢抬升+费用率快速下行”的盈利修复通道，2025-2026年盈利拐点具备较高可实现性。由于车型定位不清楚、费用2023年的毛利率下滑到全2023全年综合毛利率恢复14.3%。2025Q320.1%13.1%，70%2025Q42026

图7：2022-2025H1年小鹏汽车研发费用（左轴，单位：亿元）与研发费用率变化 ，东北证券 ，东北证券2022-202466.965.668.7202324.9%202416.8%，2025QH1进一步降12.1%+加盟渠道优化以及销售效率提升上AIAI2022-202452.252.864.619.4%15.8%。2025H112.3%，在研发费用绝对额持续增长的情况下，乘用车板块：历史复盘与展望-四个阶段看成长曲线阶段时间段关键车型/阶段时间段关键车型/事件智能化特征经营特征与问题技术红利期2019-2021G3、P7G3自动泊车，P7国内首推高速NOA智驾领先驱动爆款，2021年销量约6万台失衡期2022P5、G9构变化P5定位不明，G9定价与配置失误，短板暴露调整修复期2023-2024Q2扶摇架构、G6、组织改革平台化+智能化打底架构重塑、渠道与管理变革，销量开始回升强势周期2024Q3至今MONAM03、P7+以及双能战略发布端到端大模型、图灵芯片上车；飞行汽车、Robotaxi与机器人等“具身智能”业务逐步进入量产月销量站稳3万+台，产品周期全面打开东北证券技术红利期技术红利期（2019-2021）：以智能化单点领先打开品牌认知。G3依靠自动泊车等差异化功能在早期智能电动车市场中突出重围，20191.662020P7NOA进一步夯实了“小鹏=智能化”的用户20216万辆级别。这一阶段，公司通过在智能驾驶上的超前投入，获得了技术与品牌上的“长板优势”，但在产品谱系与成本控制方面基础仍薄弱。图8：2020M5-2021年小鹏汽车月度销量（单位：辆）

图9：小鹏P7图片乘联会，东北证券 汽车之家，东北证券失衡期失衡期（2022）：产品短板与用户结构变化叠加冲击。2021P5表现明显不及预期，2022105100P7的爆款势能。2022年9G9UVL30万以上均在发力增6G9“30W的起售价+纯电+5座”的定位，并不能吸引该价位段消费者的青睐。叠加市场从“极客+（对“颜值、空”等因素的权重显著提升（当时整体市场对智驾的兴趣度均较低）的敏感度下降，小鹏此前“长板理论”（以智驾优势对冲其他短板）不再奏效。这一阶段暴露的核心问题在于：产品定义不清、品类布局不足、渠道和成本管理能力薄弱，导致单一技术优势无法转化为结构性销量与盈利。图10：2022年小鹏汽车月度销量（单位：辆）图11：小鹏G9图片乘联会，东北证券 汽车之家，东北证券G9（1）产品定义：SKU与选装选项过于复杂，增加了用户的购车决策成本，且缺乏清晰的市场定位。（2）营销：品牌调性偏向“理工男”风格，缺乏破圈传播和制造话题的能力。（3）渠道：直营与经销体系之间存在明显的利益冲突，导致内部消耗严重。（4）成本：零部件采购成本高于行业平均水平，压缩毛利空间。新车销量的不及预期也带来了财务端的困境。当行业从“技术早期红利期”进入“全栈综合能力比拼”阶段时，小鹏必须从一家“智驾公司”转变为一家“完整的汽车公司”，否则将难以持续打造爆款并实现盈利。调整修复期（2023-2024Q2）：管理层升级：20231月，具备传统车企产品与渠道经验的王凤英加入，出任总裁，全面负责产品规划、组合管理与销售业务。王凤英在长城汽车任职期间，SUV聚焦战略和哈弗品牌的崛起，对品类定位、产品节奏和渠道运营拥有深厚的经验。同时王凤英获授权对组织与人事做大幅调整，202212名高管2人，实现几乎“推倒重来”的管理团队重塑。10D/E/F/G/H平台构建端到端多产品矩阵，实现从“车型视角”向“平台+202210五大虚拟委员会，旨在打通各业务线，提升决策效率与协同效应。渠道与营销重构：UDS（城市展厅）体系，并通过“木星计划”将“24个战区”优化为“12个战区”，以实现渠道下沉和效率提升。此举提高了经销商的占比，并淘汰了部分低效的直营门店。G6，产品完成从“技术导向”向“用户价值+成本效率”导向的切换。G68000台，标志新平台与新组织的初步成功。图12：扶摇2.0架构小鹏官网，东北证券扶摇（SEPA2.0）架构是小鹏实现批量化爆款能力的底层“地基”：产品维度：兼容轿车、轿跑、两厢车、旅行车、SUV、MPV、皮卡等全车身造型，1.8-3.2MonaM03、P7+、G6/G7、X9等多品类布局提供了支撑。电动维度：800V3C/4C电芯。X-Power电驱系统综合效率达92%，X-HP15%90%。30%85%。制造维度：采用前后一体式铝压铸车身和CIB一体化电池车身技术，车身减重17%，扭转刚度提升83%，集成零件数量减少至161件。图13：2023-2024Q2年小鹏汽车月度销量（单位：辆）

图14：小鹏G6图片乘联会，东北证券 汽车之家，东北证券强势周期（2024Q3至今M03P7+2024期：202419.0134.2%408.7亿元，同33%20244MONAM03（20249月P7+（202410月上市后显著上台阶，2025年104爆品”的模式，转向通过平台化+品类创新支持的多车型批量爆款能力。这为后续增程布局与全球化扩张提供了运营与供应链基础。图15：2024Q3-2025年小鹏汽车月度销量（单位：辆）

图16：小鹏MONAM03图片乘联会，东北证券 汽车之家，东北证券2026年开启正式“一车双能”策略10-2020-30万元两大主流价格带初步验证“颜值+智能化+性价比”的产品方法论，带动公司整体月交付量从“几千辆”3万台以上稳态平台，为后2025Q4年起系统性扶摇架构与“鲲鹏超级增程”技术“增程+纯电一车双能”MONAF/H平台的全品类、多动力组合，成为行业内少数真正意义上“批量化爆款+一车双能”兼具的玩家。图17：鲲鹏超级增程技术小鹏官网，东北证券增程技术路线方面，小鹏选择相比行业平均更激进的“大电池+大油箱”策略，并叠800V高压+5C超充+AI能耗管理，形成“鲲鹏超级增程体系”。鲲鹏超级增程并非传统意义的“油改电”800V+大电池体系上叠加增程器，面向的高度耦合，将成为“一车双能”战略中关键的差异化模块。鲲鹏超级增程体系主要特点：续航与能耗：对标或超越纯电体验X9EREV63.3kWh，CLTC1602km，纯电续452km16.5kWh/100km2.53L/100km，成为当时电池能量最大的增430-452km补能与动力：5C-800V超充+高效电驱5C-800V1270%SOC，对应“1秒充1公里的续航里程”S5800V465N·m210kW，8%时动力无衰减，保证低电量/亏电状态下的驾驶一致性。增程器为第1.5T150km/hENC主动降噪，实现介入噪音<0.5dB，显著降低传统增程车的噪声痛点。“趴窝”“纯电续航最长的增程车AI赋能的超级电动体系”，通过“大电池+大油箱+AI能耗管理”，实现比肩纯电甚至更强的综合体验，同时充分释放增程在北方/长途场景对用户不确定性的缓解作用。AI18AI芯片小鹏官网，东北证券AI“AI定义汽车”的硬件750TOPSOrin-X（254TOPS）之7nm40CPU2NPU延时<5ms，可在夜间、雨天、逆光等复杂光线下保持高质量成像。我们认为图灵芯片的优势主要有以下几点：（1）效率提升：图灵芯片的竞争优势并不限于“标称算力”，更在于算力利用率与单位算力成本的综合性价比。图灵芯片100%GPU30%VLA2.0框架下实现算子12（2）在“芯片-算子-模型”VLA策。（3）自研经济优势：据管理层披露，单颗图灵芯片成本显著低于国外品牌，三颗图灵的整套预控成本仍具优势，而单位算力成本“远低于”国际供应商方案。图2024820257G7Ultra车型上量产首发上车，P7等车型OrinAI汽车，AI机器人与飞行汽车，统一“具身智能”IRON上，3VLA大模型与端到端“车位到车位”图19：小鹏VLA2.0小鹏官网，东北证券小鹏的智能驾驶演进，可概括为“规则+高精地图→BEV+occupancy→无图+端到端→VLA物理世界模型”的路线。XNet+Occupancy（2022–2023）2022年在广州率先量产城市NGP，采用XNet动态+静态感知网络（BEV+Transformer），突破对高精地图的依赖。2023年升级至XNet2.0，引入占用网络，感知范围提升200%，新增11种感知对象（如清扫车、儿童、减速带），显著增强对复杂路口与长尾场景的覆盖。全面无图化与端到端上车（2024）2024年5月，小鹏在北京车展宣布全面“无图+端到端”量产上车，并在当年7月通过XOS5.2.0推送，实现“全国都好用，有路就能开”的高阶智驾体验。VLA上车（2025）2025年9月，VLA模型OTA上车，更新至VLA车位到车位版本。VLA2.0上车（2026Q1）202512年第一季度UltraVLA。我们预计2025年“车位到车位”是L3时代前的第一块试金石。华为与理想已在20242025“停车场泊车+NOA两套模式串联”的实现方式不同，小鹏“一套软件无断点”的端到端方案，体验连贯性更强，对大模型推理能力与算力要求更高。在此基础上，小2025L3（百公里接管次数RobotaxiUltraL4。2026增程放量与产品周期共振2026年，小鹏将进入“纯电+增程”双轮驱动的超级产品周期。核心看点不再是单一2.0架构+鲲鹏超级增程技术+VLA2.015–302026年完成从“单点爆款”到“多车系稳定月销破万”的跨越。图20：小鹏2025年1月新车发布会小鹏官网，东北证券增程是小鹏下一阶段最核心的产品与销量抓手。公司已经规划至少五款增程车型，MPV与SUVMPV产品基于X92025Q42026年，1P7+G72026年，G6X9与两款基于MONASUV4款全新车型与多款现有车型的增程版本。图21：2020Q2-2025Q4小鹏季度销量（单位：辆）乘联会，东北证券增程车型的加入将有望使得对应原有车型达到1.5-2倍的销量弹性。小鹏汽车原P7+/G6/G72025H25190/7110/3421辆。我们参考同价格C16LS620258月增程版本上市前的月平均销量（2025M1-8）2233辆，在上市后的月平均销量则为（2025M9-12）9296辆；C162025年的月平均销量29662529C16LS64.2倍与2.2倍。按保守口径2倍的弹性计算，则这三款车的月均销量有望提升至10000/14000/7000辆的量级。在不再大幅扩充车型数量的情况下，只通过动力型式延展获得倍数级放量空间。图22：小鹏主要产品矩阵汽车之家，东北证券AI芯片的全球技术输出图23：小鹏与大众战略合作 图24：大众与小鹏合作CEA架构小鹏官网，东北证券 大众中国官方微博，东北证券与大众的合作，是小鹏从“车企”升级为“全球AI技术解决方案供应商”的关键外部抓手。合作进程大致可以分为三个层次：股权与整车平台合作：2023774.99%股权及董事会观察员席位，G9平台联合开发两款大众品牌纯电车型，技术服务费与车型上市前后销电子电气架构（EEA/CEA）合作：202422024年47月签署AEECMP平台开发电子电气架构，预计自2026年起应用于中国生产的大众品牌电动车型，并以技术授权费进入收入，自2024Q3起开始确认，单季度贡献虽小于整车平台，但具备扩展至大众全球的空间。20258CEA架构从纯电平台拓展到燃油及30%，显著AIB端软件输出：202511AIVLA大模型首AI图25：2021-2025H1小鹏汽车服务收入（左轴，单位：亿元）与其毛利率，东北证券在大众车型组合层面，一汽大众计划自20266EV+2PHEV+2款EREV+1款ICE10款中有9款采用与小鹏联合开发的CEACMP、MEB及未来先进平台等多个层级。上汽大众与安徽大众也均有多款与小鹏合作的技术车型上市。EEAI芯片有望伴随大B端实现规模化装机与持续授权收入，使其服务收入持续提升。2026年本地化规模运营小鹏出海已从早期“北欧单点试水”，加速演进为以欧洲为中心、东盟与中东大洋洲为两翼、多点本地化生产+研发协同的体系化全球化布局，并在销量、渠道与品牌三端实现“量级切换”。2023年，公司海外销量仅有3000多辆，2024年已超过到2.3万辆，2025年仍然实4.510个国家跻身中国新势力品牌销冠，出海已成为公司第二增长曲线的“现实而非故事”。（辆）

图27：小鹏海外市场布局乘联会，东北证券 小鹏官方公众号，东北证券2025模运营”：（1）渠道与区域扩张20241502025年38030扩展至6050（2）本地化生产与供应链布局：印尼、奥地利、马来西亚三大项目构建“欧洲+东盟右舵”双枢纽，缓冲关税及本地化政策压力，提升毛利与供给韧性；（3）AI智驾与定义汽车”的能力复制到全球。Robotaxi：前装量产+双享模式，指向千亿出行市场2025-2027Robotaxi小鹏VLA2.0L4（预计2026年）卡位技术与模式的“双稀缺”地位。在政策端“准入-测试-商业化”三部曲的持续推进，以及成本与体验在端到端大模2027Robotaxi市场的实质性拐点。120亿元的市场规模；另一方面，2026Robotaxi车型与“双享模式”（全共享+私享2027-20302027年商业化拐点国家与地方“双层驱动”：2024-2026年试点全面铺开20232024年起，试点工作加速推进。截至2024年4月底，国内已发放约6800张无人驾驶出租车试运营牌照，这体现出监管层对L4级无人驾驶技术的高容忍度与积极支持的态度。地方层面，核心一线及准一线城市已构成了完整的L4政策矩阵：北京：率先发布了无人化道路测试与示范应用管理实施细则，开放了60平方公里的示范区，成为全国首个开启乘用车无人化运营试点的城市。上海：2024年在浦东新区发放了首批“完全无人载人车牌照”，开启了全无人载人示范应用，目标是到2025年在限定区域内实现L4级自动驾驶的商业化应用。20252000Robotaxi发展的核心样板区。深圳：提出了“一城千辆”的目标，计划在2025年前后率先形成多样化的商业化应用场景。Robotaxi产业的发展分为三个阶段：20251.0阶段（商业化测试/试运营），2025-20302.0阶段（商业化/规模化运营），20303.0普及阶2026年后将进入加速上升期。图28：中国及全球自动驾驶出行服务市场规模小马智行招股说明书，东北证券在中央“鼓励各城市因地制宜开展自动驾驶试点”的指导意见框架下，2024-2025年，多地法规逐步明确了Robotaxi可用于公交、出租、网约车、租赁等多种商业场景。同时，关于安全员配置、人车比、事故责任认定、保险要求等方面的规范也在逐步完善。2025年关键政策节点：L4级自动驾驶在特定区域开展商业化试运营，并强调“鼓励创新、审慎包容、循序渐进”的原则。地方层面，北京、上海、广州、深圳、武汉等地将试点从“功能测试”升级为“载客商业化”，人车比从1:11:31:5的模式过渡，为后续完全无人化的放开预留了空间。在此背景下，小鹏提出2025Robotaxi小鹏路径：国内首家前装量产“破局方案”行业主流的Robotaxi多为基于量产车进行后装改造，这种模式存在“改装成本高、与此不同，小鹏提RobotaxiL4级别的整车与冗余Robotaxi的核心特征包括：前装量产、规模交付、不限区域、覆盖小路园区，直指行业长期以来面临的四大难题。图29：小鹏2026三款Robotaxi车型小鹏官网，东北证券小鹏B端业务的关键节点可以概括为：Robotaxi2026H1：三款专用的Robotaxi车型完成前装开发，具备量产能力。B端出行服务供给领域。2027：预计为行业保有量达到约50万台的拐点之年，小鹏凭借其前装规模和模式创新，具备了放量的基础。图30：小鹏Robotaxi发展关键节点时间轴小鹏公众号，Paipai助理，东北证券“全共享+BC端高阶智驾+L4BC端的个人用户，VLA2.0技术的边际价值。表2：小鹏Robotaxi模式维度全共享模式（RobotaxiMax）私享模式：Ultra/Robo对应车型小鹏Max类型车型小鹏Ultra&小鹏Robo有效算力约750TOPSUltra2250TOPS；Robo3000TOPS芯片配置1×图灵或2×Orin-X3-4×图灵芯片智驾级别L2/L3向L4过渡直指L4级，支持完全无人/云端安全员目标客户高德等出行平台、运营商高净值个人、企业客户核心场景城市Robotaxi运营通勤、家庭用车+自营Robotaxi商业模式车+软件+运营服务/收入分成高ASP车+订阅+增值服务小鹏官网，东北证券RobotaxiSDK（软件开发工具包），与全球合作伙伴共建生态。高德地图成为其首个全球生态合作伙伴，通过接入高德打车入口，L4CRoboRobotaxiC2025–2027年间，同步在三个维度上占据先发优势：B端：前装量产与高德生态的连接，构成了强大的资源壁垒。CUltra/RoboL4VLA2.0算法接口，进行升级的空间。具身智能新赛道：2026年机器人与飞行汽车的量产元年2026人形机器人与汇天飞行汽车双线量产，有望从“故事期”进入“现金流与估值贡献期”。2026IRONL3级量产的人形机器人厂商之一。飞行汽车端，小鹏汇天已在2025年累计获得约7000台订单，并建成了“万辆级”年产能的智造基地，计划于2026年下半年开启全球交付放量。AI生态中可被量化估值的“第二、第三成长曲线”。自研的图灵AIVLA世界模型，在汽车、机器人、飞行汽车上实现了“三端复用”，显2026年后有望在“单位智能体创收能力+规模保有量”双维度上，获得估值提升的空间。L3级量产的临界点小鹏的机器人业务自2020年收购一家四足机器人企业并成立“鹏行智能”起步，经历了四足-双足-工业化实训-量产前夜的完整演进路径。2020C端市场进行尝试，但受限于场景和方法论，商业化进展有限。202310定型+202411AI科技日上发布了新一代人形机器人“IRON”；20253月，正式进入广州工厂进行实训，并在上海车展上以“车模+讲解员”的角色完成了公开展示。这标志着其功能从单纯的演示走向了生产和服务场景的验证。图31：小鹏IRON机器人发布小鹏官网，东北证券在性能参数上，IRON的“类人度”和工程成熟度得到了显著提升：身高178cm、体重70kg，具备仿人脊椎与仿生肌肉设计。8222个自由度的灵巧手可完成精细的抓取与安装任务。4.32km/h43kg0.1mm级别的精细操作。3AI2250+TOPSVLT+VLA+VLM的“大小脑”组合架构，实现了环境感知、任务规划与自然交互。20262025年科技日视觉-语言-任务/思考系统），2026年实现规模化的工业化量产。+小鹏的机器人与汽车业务在芯片、EEA（电子电气架构）、电驱、制造、数据工厂等多个层面高度同源，形成了系统性的协同效应和成本优势。表3：小鹏汽车到IRON机器人技术复用框架维度汽车端技术底座复用到IRON的具体场景与效果感知与芯片车端摄像头+雷达+图灵AI芯片，750TOPS/颗3720°无死角感知，建模误差<2cm决策大模型架构智驾采用VLA+VLM端到端大模型机器人大脑采用VLT+VLA+VLM，同源世界模型+强化学习电驱与能源管理800V高压电驱系统、AI动力管理800V电机改造为关节驱动，能耗降低约30，续航可达12小时车身动态与稳定控制ESP/底盘控制算法6制造工艺一体化压铸、精密加工、行行星滚柱丝杠良品率98.7，成本下降星滚柱丝杠量产40制造体系与工厂资源广州工厂自动化率98，成熟总装/调试体系星滚柱丝杠量产40制造体系与工厂资源广州工厂自动化率98，成熟总装/调试体系（视觉检测等60供应链Tier1系，高规模采购协同共用核心部件，采购成本下降25小鹏公众号，东北证券（SaaS预留足够的毛利空间。动作和多模态交互的训练，其世界模型与强化学习的成果将反向提升汽车端XNGP/VLAIRON参与精密装配、物料搬运、质检等任务，可持续地产生高质量数据，反哺大模型的迭代。商业化路径：先做“门店服务+L3IRONB端现金流在商业落地路径上，小鹏采取了“先B后C、先内生场景再外部扩展”的稳健路线。2024–2025：IRONP7+的生2250%。同时，公司也在探索其在零部件质检和仓储分拣等环节的应用。2022026导购、导巡（前台导流+保安巡逻）等服务，并与宝钢合作，在巡检等工业领域探索应用。IRONAI大模型与图灵芯片上的统一平台，有望形成类似“机器人版APPStore”的长期平台价值。图32：小鹏IRON机器人工厂实训小鹏官网，东北证券IRONL3级具身智能水平——即在大量场景经过训练后可独L32035年，全球人形机器人的出货量预计将达到137.8275638%和62%的市场份额。小鹏在车企阵营中起步较早，若能依托汽车的出海渠道以及制造飞行汽车：低空经济万亿风口上的“量产前夜”A868，全栈自研的低空出行平台小鹏通过参股的小鹏汇天，自2018年起持续布局飞行汽车领域，形成了“陆地航母”分体式飞行汽车和A868全倾转固定翼飞行器的双产品体系。陆地航母（分体式飞行汽车）：采用“地面车体+可分离飞行器”的形态，兼具地202310月完成了全球公开的载人首飞。在飞控安全方面，采用“六轴六桨+两电涵道”的黄金安全构型，即使任一螺旋桨失效，仍可安全着陆。在动力、飞控、能源、供电、通信、操作系统等多个环节均实现了2-多余度冗余设计，其安全标准对标甚至超越了直升机规范。陆行体：三轴六轮布800V>1000km5-6+图33：小鹏陆地航母小鹏官网，东北证券A868全倾转固定翼飞行汽车：该机型已进入试飞阶段，采用航空级混动系统，续500360公里/6图34：A868全倾转固定翼飞行汽车小鹏官网，东北证券技术路径上，小鹏汇天通过动力系统、材料、飞控、智驾四大核心技术全栈自研，组建了超百人的空中智驾团队，并将车端智驾能力迁移至空中场景，构建“全栈低空3D智能驾驶”，实现一键起飞/返航/智能降落等功能，强化了产品的可操作性与安全性。订单与产能：7000台在手订单+万辆级产能，2026H2进入大规模交付期在商业端，汇天已经从“样机展示”阶段走向了订单获取与生产能力验证的阶段。截至2025年10月，飞行汽车累计获得了约7000个定金订单（单笔定金数万元），600纪录，显示出良好的全球需求基础。同时，位于广州的飞行汽车智造基地于20259厂，规划年产能为1万台，达产后每30分钟可下线一台飞行器。首台量产试制机已正式下线。图35：飞行汽车智造基地小鹏官网，东北证券20262026年下半年开始面向全球客户的量产交付。6S旗舰店。这些举措将与同步推进的飞行营地建设和飞行执照培训体系相结合，构建一个“产品+运营+培训+服务”的闭环生态。一旦监管与基础设施配场景与监管：旅游体验先行，向通勤与区域出行逐步渗透/区域通勤→综合低空交通网络”的渐进式模式：2006S旗舰店，提供展示、销售、交付、培训和售后等全方位服务。在监管层面，低空空域的改革和地方试点正在加速推进。盈利预测汽车销量预测：“一车双能+全新车型”战略下，新车型不断投放叠加出海稳定增长。今明两年仍4款全新车型（MONASUV+G016SUV+一款跨界车）+三款增程新车（G6/G7/P7+）与其余车型改款上市。我们预2025-202742.9、68.482.1万辆。服务收入及其它：“飞行汽车+大众技术授权”背景下，飞行汽车在2026年交付量有望达到5000辆，2027年则有望达到10000辆。大众则有多款采用小鹏电气架构全新车型投入市场。我们预计小鹏汽车服务收入2025-2027年将分别达到75.6、90.1与120.0亿元。盈利预测与估值分析：入增长，我们预计公司年收入分别为758/1321/1663亿元，同比增速分别为85.5%/74.3%/25.9%ASP市场占比提升以及大众合作带来的高毛利服务收入，我们预计其2025-2027年毛利率分别为18.2%/18.2%/18.8%。表4：2025-2027年小鹏汽车核心财务数据预测2024A2025E2026E2027E核心财务数据营收总收入(亿元）408.7758.01321.11663.1yoy33.22%85.49%74.28%25.89%归母净利润(亿元）-57.9-16.424.064.8yoy44.19%71.66%246.13%170.33%，东北证券“Robotaxi+机器人+20261.5PS1982亿元人民币，维持“买入”评级。表5：小鹏汽车估值比较营业收入（亿元） PS证券代码证券简称收盘价（元）市值（亿元）2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E2015.HK59.0512641444.61235.81581.71862.30.91.00.80.79863.HK39.78566321.6668.110751393.11.80.80.50.49866.HK蔚来-SW33.58820657.3887.11289.81497.61.20.90.60.5平均0.90.70.59868.HK68.871317408.7758.01321.11663.13.21.71.00.8东北证券， 一致预期注：数据截至2026.1.23收盘，其中公司市值与股价均为人民币，1CNY=1.1151HKD。风险提示（G01MONASUV等），市场节奏变化与研发进度不及预期可能导致其发布时间推迟。海外销量不及预期：地缘政治导致关税变化，可能导致海外销量不及预期。资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E流动资产49,73662,99187,871113,513现金18,58619,58830,01439,272应收账款2,4504,2116,4229,701存货5,5638,60712,61418,758其他23,13730,58538,82145,782非流动资产32,97036,30737,68039,403固定资产11,52212,30012,00412,235无形资产5,8726,0506,3816,573租金按金2,7443,2443,4103,617使用权资产其他12,83214,71315,88516,978资产总计82,70699,298125,551152,916流动负债39,86555,65779,491100,343短期借款6,5105,3105,9766,206应付账款23,08034,42951,05767,528其他10,27515,91822,45826,610非流动负债11,56614,00814,02814,058长期借款6,4426,4526,4726,502租赁负债其他5,1247,5567,5567,556负债合计51,43169,66593,519114,401少数股东权益0000股本0000留存收益和资本公积29,18127,54029,93836,421归属母公司股东权益31,27529,63432,03238,515负债和股东权益82,70699,298125,551152,916利润表（百万元）2024A2025E2026E2027E营业总收入40,86675,801132,105166,310营业成本35,02161,972108,121135,055销售费用6,8718,64111,22911,97