2026年无人机操作与维护技术实操题库

2026年无人机操作与维护技术实操题库一、单选题（每题2分，共20题）1.在山区执行测绘任务时，无人机电池电压低于多少时应立即返航？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V2.无人机云台调参时，哪个参数对画面稳定性影响最大？A.预设点数量B.摄像头焦距C.姿态增稳PID值D.飞行高度3.以下哪种天气条件下不适合进行无人机低空巡检作业？A.微风（3级）B.阴天无降水C.小雨（毛毛细雨）D.雷暴天气4.无人机RTK差分定位中，基准站与流动站距离超过多少米时，精度会明显下降？A.5公里B.10公里C.15公里D.20公里5.无人机电机霍尔传感器故障时，通常表现为以下哪种现象？A.电机抖动B.电机无法启动C.电机转速异常D.电机噪音增大6.在无人机电池维护中，哪种方式会导致电池内阻升高？A.充电时保持恒温B.长时间静置不使用C.定期充放电循环D.使用原装充电器7.无人机避障系统中的超声波传感器，其探测有效距离通常为多少？A.2米B.5米C.10米D.15米8.在海上石油平台进行巡检时，无人机抗风能力至少应达到多少级？A.3级B.4级C.5级D.6级9.无人机RTK作业时，以下哪个因素会导致解算延迟？A.基准站信号强度弱B.流动站天线遮挡C.卫星星座良好D.处理器性能强劲10.无人机机载图传设备在山区执行任务时，以下哪种措施能提高信号稳定性？A.降低传输码率B.使用5.8GHz频段C.减少飞行速度D.关闭自动增益控制二、多选题（每题3分，共10题）1.无人机电池维护中，哪些操作会影响电池寿命？A.过充B.过放C.长时间高温存放D.定期均衡充电2.无人机飞行前检查中，哪些项目属于必须检查项？A.电机运转情况B.电池电量及连接C.云台俯仰角度D.GPS信号强度3.无人机在复杂电磁环境下作业时，以下哪些措施能提高抗干扰能力？A.使用跳频技术B.改进天线设计C.降低传输功率D.关闭图传功能4.无人机起降过程中，哪些因素可能导致失稳？A.风向突变B.地面不平整C.电池电压骤降D.GPS信号丢失5.无人机机载传感器维护中，哪些部件需要定期清洁？A.摄像头镜头B.激光雷达透镜C.红外传感器窗口D.超声波传感器探头6.无人机在高温地区作业时，以下哪些措施能防止过热？A.使用散热片B.降低飞行负载C.避免中午高温时段飞行D.增加电池数量7.无人机载RTK设备在森林边缘作业时，以下哪些因素会影响精度？A.树木遮挡信号B.地形起伏剧烈C.基准站距离过远D.卫星可见性差8.无人机电池内阻增大的表现包括哪些？A.充电时间延长B.飞行里程缩短C.电池发热严重D.电压平台不稳定9.无人机在海上执行巡检任务时，以下哪些因素需要特别注意？A.潮汐影响B.盐雾腐蚀C.大风浪D.鱼群干扰10.无人机避障系统常见故障包括哪些？A.避障距离偏差B.误报率过高C.避障响应迟缓D.避障算法失效三、判断题（每题2分，共20题）1.无人机飞行中，GPS信号丢失会导致无人机自动降落。（×）2.无人机电池可以混合使用不同品牌的产品。（×）3.无人机云台调参时，K值越大画面越稳定。（√）4.无人机在雨雪天气作业时，需确保电机防水等级达到IPX5。（√）5.RTK差分定位的精度可达厘米级。（√）6.无人机电机转速过高会导致过热。（√）7.无人机电池长期处于满电状态会降低寿命。（√）8.无人机图传设备在山区信号传输距离可达50公里。（×）9.无人机起降前需检查电机转向是否正确。（√）10.无人机机载传感器维护时，可以使用普通清洁剂。（×）11.无人机在海上平台作业时，抗风能力至少需达到5级。（√）12.无人机电池内阻过高会导致放电电流下降。（√）13.无人机避障系统中的激光雷达可穿透树叶。（×）14.无人机RTK作业时，基准站需放置在开阔地带。（√）15.无人机在高温地区作业时，可使用强制风冷散热。（√）16.无人机机载传感器维护时，需定期校准IMU。（√）17.无人机电池充电时，温度过高会导致鼓包。（√）18.无人机在森林边缘作业时，RTK精度会受地形影响。（√）19.无人机避障系统中的超声波传感器可探测金属障碍物。（×）20.无人机电池维护时，需避免过度放电。（√）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机电池维护的三个关键步骤。-清洁电池接口；-避免过充过放；-定期进行均衡充电。2.无人机在山区执行测绘任务时，如何提高RTK精度？-选择开阔的基准站位置；-保持流动站与基准站距离在合理范围内；-避免树木或建筑物遮挡信号。3.无人机机载图传设备在海上巡检时，如何提高信号稳定性？-使用5.8GHz频段；-增加天线增益；-降低传输码率。4.无人机避障系统常见故障有哪些？如何解决？-故障：避障距离偏差；解决：校准传感器；-故障：误报率过高；解决：调整避障算法参数；-故障：避障响应迟缓；解决：检查传感器供电。5.无人机在高温地区作业时，如何防止过热？-使用散热片或风扇降温；-降低飞行负载；-避免中午高温时段飞行；-使用耐高温电池。五、实操题（每题10分，共2题）1.无人机电池故障排查流程：-检查电池外观是否有鼓包或损伤；-使用万用表测量电池电压和内阻；-连接电池进行放电测试，观察放电曲线是否平稳；-如内阻异常，需进行均衡充电或更换电池。2.无人机