自动驾驶路测合同

自动驾驶路测合同第一章合同主体与背景1.1合同主体定义本合同由甲方（测试管理方，通常为地方交通管理部门或指定监管机构）与乙方（测试实施方，即自动驾驶技术研发企业或运营主体）共同签署。根据《北京市自动驾驶汽车条例》及《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》要求，乙方需具备独立法人资格，且通过国家工信部指定的自动驾驶功能安全认证，2025年新增要求显示，企业需建立与测试规模相匹配的安全监测服务平台，具备实时数据接收、存储及上报能力。1.2合同背景与依据鉴于2025年L3级自动驾驶技术规模化商用进程加速，双方基于《道路机动车辆生产企业准入审查要求》及地方试点政策，就特定区域内自动驾驶车辆道路测试活动达成协议。合同履行需严格遵循“车路云一体化”发展框架，符合工信部关于组合驾驶辅助功能产品安全监测的强制性要求，确保测试活动从“技术验证”向“合规运营”平稳过渡。第二章测试范围与技术规范2.1测试区域与场景限定测试区域需明确划定地理边界，采用经甲方备案的电子围栏技术实施动态管控。2025年政策新增高速公路L3级测试权限，但需满足以下条件：每日测试时段限定为非高峰时段（工作日9:00-17:00），且单条高速测试路段连续长度不超过50公里。城区测试需避开学校、医院等敏感区域半径300米范围，极端天气条件（如暴雨、能见度低于50米）下自动终止测试。2.2测试车辆技术要求乙方投入测试的车辆需满足：硬件配置：搭载至少3颗激光雷达（前装交付量需进入2025年工信部激光雷达前装目录）、12个超声波传感器及高动态范围摄像头，传感器总视场角不低于360度功能安全：符合ISO26262ASILD级要求，具备双重系统冗余设计，关键控制器失效时切换时间≤100毫秒人机交互：配备三级接管提醒机制（视觉、听觉、触觉），接管请求发出后提供至少5秒接管时间数据记录：安装符合GB/T32960标准的车载终端，能存储事故前30秒至后10秒的完整传感器数据2.3测试人员资质要求随车安全员需满足：取得相应准驾车型驾驶证满3年，最近连续3个记分周期内无记满12分记录通过由甲方组织的自动驾驶应急处置专项考核，考核内容包含系统失效接管、极端场景应对等6个模块测试期间需全程监控车辆状态，当系统发出接管请求或判定车辆处于不适合自动驾驶状态时，应在1.5秒内接管车辆第三章责任划分与风险承担3.1事故责任界定根据2025年最新立法，测试期间事故责任按以下原则划分：系统激活状态下，若因自动驾驶系统缺陷导致事故，由乙方承担主要责任，但甲方已履行监管职责的除外安全员未及时接管导致的事故，乙方需承担全部责任，且该情形将作为测试资质降级依据因道路基础设施故障（如交通信号灯失灵）引发的事故，需由甲方协调相关部门进行责任认定第三方恶意干扰（如激光雷达遮挡）导致的事故，乙方需在48小时内提交完整数据链，经甲方审核后可减免责任3.2保险与赔偿机制乙方需投保以下险种：机动车交通事故责任强制保险每车不低于500万元的自动驾驶测试专项保险第三方责任险（保额不低于2000万元/车）事故发生后，乙方应在2小时内启动保险理赔程序，对于造成人员伤亡的重大事故，需先行垫付医疗费用，再通过保险机制追偿。3.3违约责任条款乙方超范围测试的，甲方有权暂停其测试资质3个月，并处以测试费用20%的违约金未按要求上报安全事件的，每逾期1小时追加5万元罚款，逾期超过24小时将直接终止合同数据造假或篡改测试记录的，甲方有权永久取消乙方在本市的测试资格，并通报行业主管部门第四章数据管理与信息安全4.1数据收集规范测试过程中需采集的数据包括：车辆动态数据：车速、加速度、转向角度等（采样频率不低于10Hz）环境感知数据：激光雷达点云、摄像头图像、毫米波雷达回波等原始传感器数据系统状态数据：自动驾驶控制器决策日志、执行器响应时间、网络通信质量等数据存储需满足《信息安全技术网联汽车数据安全要求》，原始数据保存期限不少于1年，事故相关数据需永久保存。4.2数据共享与使用限制乙方需向甲方开放实时数据接口，确保测试管理平台能调取车辆位置、状态及告警信息涉及个人信息的数据需进行脱敏处理，删除可识别自然人的字段（如人脸、车牌等）数据出境需单独申报，未经批准不得向境外传输包含地理坐标的高精度地图数据测试数据可用于技术改进，但不得用于与本合同无关的商业用途，数据知识产权归乙方所有4.3网络安全保障乙方应建立三级安全防护体系：物理安全：车载存储设备需具备防篡改功能，关键芯片需通过国密SM4算法认证网络安全：数据传输采用TLS1.3加密协议，车载终端需具备入侵检测功能管理安全：建立数据访问权限分级制度，核心数据操作需双人复核第五章安全保障与应急响应5.1日常安全管理乙方需建立“双随机”检查机制，每周至少2次对测试车辆进行全系统检测每月开展1次极端场景应急演练，演练内容需包含传感器失效、通信中断等12类典型故障建立7×24小时监控中心，对测试车辆进行实时轨迹追踪，发现异常情况立即干预5.2应急预案体系一级应急响应（系统失效）：安全员接管车辆并靠边停车2分钟内上报甲方监控平台技术团队1小时内到达现场进行诊断二级应急响应（轻微事故）：保护现场并组织人员疏散15分钟内提交初步事故报告24小时内完成事故原因分析三级应急响应（重大事故）：立即启动应急指挥中心30分钟内上报市级自动驾驶专项工作组配合开展事故深度调查5.3测试终止条件出现以下情形时，甲方有权立即终止测试活动：连续3个月内发生2起以上责任事故系统在暴雨、逆光等特殊场景下接管率超过每千公里1次国家或地方政策发生重大调整，导致测试活动不符合新要求乙方被列入严重失信企业名单或破产清算第六章合同履行与争议解决6.1合同期限与续签本合同有效期为18个月，自双方签字盖章之日起计算。续签需提前3个月提交申请，并满足以下条件：测试里程累计不少于10万公里系统接管率低于每千公里0.5次无重大责任事故记录通过甲方组织的年度审核6.2费用结算方式测试费用采取“基础费+里程费”模式：基础费用：500万元（一次性支付）里程费用：城市道路2元/公里，高速公路1.2元/公里费用按季度结算，乙方需在收到结算通知后15个工作日内支付。6.3争议解决机制双方在合同履行过程中发生争议的，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决。诉讼期间，除争议事项外，双方应继续履行合同其他条款。第七章特殊场景附加条款7.1高速公路测试特别约定测试车辆需开启专用示廓灯，车身粘贴橙色反光标识最高测试车速不得超过90km/h，与前车保持不小于100米的安全距离禁止在隧道、桥梁等特殊路段进行功能激活/退出操作需配备高精度定位冗余系统（GNSS+INS组合导航）7.2夜间测试附加要求测试时间限定为20:00-次日6:00车载照明系统照度不低于800lux每车配备2名安全员，实行4小时轮岗制需额外采集环境光照度数据，低于30lux时自动降速至30km/h7.3数据标注与算法迭代乙方每季度需向甲方提交：不少于10万帧的关键场景数据标注成