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国内外停车库研究现状文献综述1.1国外停车库研究现状立体停车库的全名为自动化立体停车装备系统,它属于一种仓储型设备,主要设计目的是实现自动存放车辆的功能,方法大多是在有限的地皮上利用多种机械框架扩展空间,提高空间利用率,使得原本的地面停车库转变为多层空间停车库。立体停车库通常是由电路控制、机械框架、液压传动、传感器等传统技术构成,同时借助了电子信息、智能控制和自动化等高新技术。属于智能型的仓储式机械产品【5】。由于西方国家经济发达,他们的汽车行业相对来说比较兴盛,带动了各种停车库的发展。并且西方国家的立体车库技术含量较高,涉及了诸多知识,融入了很多方面的先进技术,对于立体车库的创新改革用较大的帮助。在众多国家中,德国、美国、日本的立体车库发展相对来说比较成熟。因为国家产业化占比优势,欧洲的大部分国家重工业比较发达,所以欧洲各国对于立体车库足够重视,并且愿意投入大量资源去建设。在欧洲各国中,德国与意大利由于自身优势,对立体车库的研究较为领先。但是因为欧洲本身地广人稀,所以在欧洲各国停车并不是严峻的社会难题。因此欧洲的立体车库大多以垂直升降式、巷道堆垛式为主【7】。如图1.1所示图1.1德国立体车库而根据资料显示,从1920年起,美国就致力于车库的研究与发展。同时,因为经济的高速发展,1950年后美国私家车的数量飞速增加,美国的立体车库行业也随之快速发展,在发展中立体车库的理念不断完善,不断改进。为了减少能耗与人力资源浪费,美国在立体车库设计的过程中加入了液压传动与自动化控制等先进的技术理念,很大程度上缓解了美国的停车问题,同时美国立体车库的发展起步较早,且发展速度较快,导致美国在全世界立体车库市场上占据领先地位【6】。1.2国内智能车库研究现状受基本国情的影响,汽车行业在中国的发展一直很缓慢,一直到改革开放之后汽车行业才开始蓬勃发展。所以,国家对于立体车库的研究直到1990年之后才开始重视【4】。在当时,因为改革开放,众多人群下海经商获得成功,汽车的销售量也随之增加。而原本的小区,由于规划设计时没有考虑到这一点,停车位的数量严重紧缺,因此立体车库的研发迫在眉睫【5】。通过查阅资料可得,我国机将众多立体停车库分为八大类别,但是目前我国市场上主要运用的立体车库型号有三种,分别为:巷道堆垛式、升降横移类、垂直循环类【8】。如下所示:1.巷道式立体停车库(如图1.2所示)优点:由于停车位众多,适用于大型购物商场等;运用自动化以及电路控制等先进技术,便于停车。缺点:空间占比较大,且空间利用率不够高;容易发生安全故障图1.2巷道式立体停车库2.升降横移式优点:规模可以因地制宜,具有较强的灵活性;方便车辆的自由进出缺点:由于需要空出停车位的空间进行上下停车位互换,导致其空间利用效率较低。图1.4升降横移式垂直循环式优点:车位可以在有限的空间内循环使用,对于存取车辆有较大便捷;所需空间面积相对而言较小。缺点:在存取车的过程中,整个立体车库容易发生碰撞,有安全隐患。图1.3垂直循环式通过查阅资料以及对市场现状的调查研究我们了解到,目前市场上大多数的立体停车库具有以下特点:1.大型立体车库能够存放数量众多的车辆,但是自动化程度不高,同时所需空间比较大,不适合我国一线城市。2.车库供能大部分利用液压传动供能,需要空出一到两个停车位便于车辆的进出。3.垂直循环类型的停车库所需占地面积相对较小,能够适应我国大部分地区,但是存取车过程中容易发生碰撞,具有较大的危险性。综上所述,目前国内外对于立体车库的研究存在瓶颈,在空间占比以及供能和安全三方面无法达到完美的平衡点。而且就目前市场生产技术而言,建造大型立体车库的成本较大,对现有城市规划将不可避免的造成影响。基于此,本文提出了一种新型的双层立体停车库的设计,旨在于解决空间占比以及能耗问题。参考文献邓昆亮,郭新宇,韩笑,高树婷,覃玄宇,冯砚博.双层升降式立体车库设计[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2019,35(05):616-619王选.立体车库的发展现状及趋势研究[J].河北农机,2017(12):11王永昌,张功学.机械式立体车库研究现状与发展趋势[J].机械管理开发,2021,36(01):246-247+254刘阳.智能魔方车库的创新设计[D].武汉轻工大学,2019胡增荣.立体车库的种类及其应用[J].科技经济市场,2011(04):24-26LEEM,LIND.Vehiclecountingbasedonastereovisiondepthmapsforparkingmanagement[J].MultimediaToolsandApplications,2018,7:1-20HETH,SHAOjP,ZHANGYD.Recentpatentsonautomatedtransportingvehicleinautomaticcarparkingsystem[J].RecentPatentsonMechanicalEngineering,2016,9(1):2-8SONGZL,RANWX,WUjS.Theresearchofmechanicalautomatedstereogarageofautomobile[J].AppliedMechanicsandMaterials,2012,229-231:607-612陈保国,魏一鸣,郭润平.城市立体车库建设可持续发展的思考[J].科技经济市场,2015(01):135-136费叶琦,杨文谦,王力.立体车库的结构形式与发展探究[J].南方农机,2020,51(13):92-93胡旭.机械式升降平移车库的动态性能研究[D].广西大学,2019王玉民.无避让立体车库结构的分析与研究[D].青岛科技大学,2019王晓辉,胡志勇.基于ADAMS的链传动机构动力特性分析[J].机械工程与自动化,2018(04):77-78+80张璞.刮板输送机链传动系统的动力学
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