乾崑智驾跨越百万丰碑高楼引望迈向千万瀚海

目录L3商业化拐点确立，高阶智驾迈向新征程 4准入与路权同步放行，L3从技术验证迈入可运营阶段 4用户心智逐步成熟，智驾由“可选”转为“优选” 4智驾范式向端到端转移“数据模型”飞轮效应下强者恒强 5技术式换端端型重智壁垒 5竞争构敛数飞推动业中提高 5华为乾崑智驾：技术领先的中立智驾方案供应商 7历史复盘：合作模式逐步丰富，智驾技术日臻成熟 7从鸿智到崑驾三种作式现分场全盖 7从硬堆到界型四代驾统筑心术护河 8引望独立：依托组织中立性，消解车企合作信任顾虑 9引望产品：全栈能力构建智驾时代的平台底座 乾崑驾：L3+代核决策统 鸿蒙舱以OS为的车交中枢 乾崑载：照到息交的学级 12乾崑控面高智的整控底座 13乾崑云支规化营的端础施 13引望表现：技术实力从并跑到领先，市占率高企且用户粘性显著 14由并到先乾智构筑术沟 14由尝到赖乾智确立场位 15生态扩张：从封闭体系走向行业级解决方案 17乾崑智驾硬件成本拆解 23引望财报解析：单车智驾硬件成本过万 23单车智驾域控成本拆解 25单车座舱域控成本拆解 29投资机会 31风险提示 32图表目录图1：2025年中国消费期待的新能源汽车术破点 4图2：自动驾驶发的据飞轮效应 5图3：2025年1-10月市NOA供应商搭载量万辆） 6图4：华为汽车务金塔体系 8图5：华为ADS演进历史 9图6：引望独立间线 10图7：深圳引望权结与战略布局 10图8：乾崑智驾意图 图9：鸿蒙车机作系统 12图10：鸿蒙车载光 12图乾崑车控 13图12：乾崑车云服务 13图13：P3ADAS测试果 15图14：2025年1-9月城领航辅助驾驶供应销数据 15图15：2025年1-9月豪车城区领航辅助驾供商销量数据 16图16：乾崑智驾ADS2025出行报告 17图17：华为乾崑智驾2026目标展望 22图18：引望硬件收入与件收入 23图19：引望归母净利润归母净利率 23图20：引望硬件毛利率软件毛利率与整体利率 23图21：华为MDC610内部结构 26图22：华为MDC810内部结构 26图23：晶圆切割示意图 27表1：2025年12月15日工信部首批L3准入车型 4表：202025年乾崑驾（鸿蒙智行）车销（全部搭载乾崑智驾（辆） 18表：202025年乾崑驾合作车型（非鸿智）销量（包含不搭乾智驾（万辆） 19表：202025年乾崑驾合作车型（非鸿智）销量（包含不搭乾智驾（万辆） 19表5：2025年乾崑智驾作车型详细合作内容 20表6：问界与阿塔单智驾相关硬件成本算 24表7：问界与阿塔单智驾相关硬件成本分万元） 25表8：不同类型片面、对应DPW、单重及四曝光下的良率 28表9：MDC610成本拆解 29表10：鸿蒙座舱域控成拆解 30表智驾硬件各环节场空间测算 31L3商业化拐点确立，高阶智驾迈向新征程准入与路权同步放行，L3从技术验证迈入可运营阶段320251215L3（表1：2025年12月15日工信部首批L3准入车型车企车型适用场景速度限制试点区域长安汽车深蓝SL03(SC7000AAARBEV)交通拥堵单车道最高50km/h重庆内环快速路等指定路段北汽极狐阿尔法S6(BJ7001A61NBEV)高速公路单车道最高80km/h北京京台高速等指定路段东北证券，工信部执行效率超预期，区域性规模化运营启动。政策传导机制畅通，从部委发牌到北京（1223（122646辆车队的上路，意味着L3Demo用户心智逐步成熟，智驾由“可选”转为“优选”J.D.Power2025TXI6.9（2025）60%图1：2025年中国消费者期待的新能源汽车技术突破点60.00%54.53%41.37%60.00%54.53%41.37%26.21%25.79%60%50%40%30%20%10%0%自动驾驶技术 续航里程 能量回系统 充电技术 驾驶员护东北证券，艾媒咨询模型”飞轮效应下强者恒强--TOPS++能力的考核标准已从硬件规格转向MPI（平均接管里程）SaaS（CornerCase-算法”图2CR3图3：2025年1-10月城市NOA供应商搭载量（万辆）50 45.234.811.934.811.911.14035302520151050华为-鸿蒙智行 Momenta 华为-HI 其他厂商东北证券，佐思汽研备注：鸿蒙智行为1-9月数据，华为-HI指扣除了鸿蒙智行后搭载在其他品牌的量，其他厂商包括包含元戎启行、卓驭科技、Bosch+WeRide等华为乾崑智驾：技术领先的中立智驾方案供应商历史复盘：合作模式逐步丰富，智驾技术日臻成熟2009（HI（特别是2024-2025年，随着“乾崑智驾”品牌的独立化运作以及华为引望（智能车+高昂的研发边际成本，奠定了其在L3+HI（er1MDC30+I（weiBOM（溢价582024H+07M817（ADS（）2025100图4：华为汽车业务金字塔体系东北证券华为DrivingDS1.（22VanoeNCA0DS2.（22引入2.0网络与RR）1DS3（202：D+DPDS4.0（世界模型时代，2025：引入WEA（odEgne&odBavorAIConerCae，DS.0在L3L2+/L3/L3+2025图5：华为ADS演进历史东北证券引望独立：依托组织中立性，消解车企合作信任顾虑BU1（2021BU202326BU2024116BU6,8381,6037,000名BU20251月1日全部完成，引望正式进入独立运营阶段。图6：引望独立时间线东北证券引入战略投资者20248（的股1,1508010+0（5%图7：深圳引望股权结构与战略布局东北证券1PC时代的“Wintel20240引望产品：全栈能力构建智驾时代的平台底座这一系L3+L3+图8：乾崑智驾示意图CAS4.0：L3全新技术架构：ADS4.0Engine&BehaviorArchitecture）鸿蒙座舱：以OSHarmonyOS图9：鸿蒙车机操作系统音幅例DCP3AI验SOUND全场景互联与生态：实现车机与手机、平板等多设备的无缝衔接与内容流转高性能车机模组：SOCNPU30图10：鸿蒙车载光东北证券，引望官网340R提供AR导航、安全辅助驾驶提示、夜视增强及影音娱乐等丰富应用，以全新视野开创驾乘新体验。图11：乾崑车控东北证券，引望官网iDVP+SOAXMotionControliDVPXYZ6热管理系统（TM：乾崑车云服务是保障智能汽车全生命周期高效运行与用户安心出行的云端基础设图12：乾崑车云服务东北证券，引望官网车联网连接服务P云服务：1300（VR云服务NFCUWB760+ECU的升特色应用服务：/云瞰（总结而言，引望凭借这一覆盖全场景、全栈式、可持续进化的产品体系，已从单一技术模块提供商，升级为智能汽车时代的平台型赋能者，其深度集成的解决方案大幅缩短了车企的研发周期。引望表现：技术实力从并跑到领先，市占率高企且用户粘性显著202220232024P3M94.73C-ICAP图13：P3ADAS测试结果东北证券，P3Group极致性能构筑壁垒，断层优势无可撼动。至2025年，乾崑智驾在行业内的统治力已2025202545.227.8%35图14：2025年1-9月城区领航辅助驾驶供应商销量数据6045.2万21.5万20.4万13.2%21.5万20.4万13.2%12.5%11.2%16.4万10.1%16.4万10.1%16.3万10.0%6.0万3.7%1.7万0.8万1.0%403020100东北证券，数字经济网图15：2025年1-9月豪华车城区领航辅助驾驶供应商销量数据30 25.9万 52.8%7.0万7.0万14.3%6.1万12.4%4.2万8.6%3.8万7.7%1.3万2.7%0.7万1.4%0.1万0.2%20151050华为乾智驾 理想

蔚来 千里科技 Momenta 小米

小鹏 其他东北证券，数字经济网100%202556.4亿公225436（73.3亿次，仅0252.5（762.5L42.2,524.8100++图16：乾崑智驾ADS2025出行报告东北证券，华为官微生态扩张：从封闭体系走向行业级解决方案+HuaweiInside++100%乾崑智驾+2024M92025M8M7M9R、北S9/S9TH5S800R77202444.69202558.57表：202025（鸿蒙智行）（全部搭载乾崑智驾（）车企品牌车型2024年2025年赛力斯问界M53.653.59M719.3311.55M8-15.04M915.6111.56奇瑞智界S73.101.28R72.708.21V9--北汽享界S90.301.80S9T-1.82江淮尊界S800-1.13上汽尚界H5-2.58Z7--东风奕境暂未发布--宝骏华境暂未发布--广汽启境暂未发布--汇总44.6958.57东北证券，懂车帝乾崑智驾2025SUV和整体来表：202025（销量（（万辆）车企品牌车型2024年2025年长安阿维塔06-3.65072.025.32110.860.42122.671.97深蓝L071.162.65S077.486.86S09-1.42东风岚图梦想家5.518.02知音0.352.24追光L--FREE2.073.78泰山-0.47猛士M817-0.77北汽极狐阿尔法SL3版0.210.23广汽传祺M86.515.32向往S9-0.23昊铂A800--东风日产天籁7.616.11比亚迪方程豹豹54.895.46豹80.752.12上汽奥迪A5L-2.73A5LSportback-1.26Q6Le-tron-0.44Q6LSportbacke-tron-0.02汇总42.0961.46东北证券，懂车帝可选方案转为主流配置”-2024501402024年/20250900245.1202531.43表：202025（）销量（（万辆）2024年2025年乾崑智驾销量5090鸿蒙智行销量44.6958.57非鸿蒙智行搭载乾崑智驾销量5.3131.43非鸿蒙智行车型销量42.0961.46搭载乾崑智驾销量5.3131.43合作车型乾崑智驾占比13%51%东北证券，懂车帝截止2025年12月31日，华为已和14家车企达成合作，乾崑智驾合作车型已达351529100%21%45%72%62%。表5：2025年乾崑智驾合作车型详细合作内容车型名称/定位车型动力类型乾崑智驾乾崑车载光乾崑车控鸿蒙座舱乾崑车云享界S9轿车纯电动增程式ADS高精度固态激光雷达激光雷达（192线毫米波雷达（4D）XPIXELXMCTMSHarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX12四激光版轿车纯电动增程式ADS长距激光雷达毫米波雷达TMSHarmonySpace智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX尚界H5SUV纯电动增程式ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）XMCHarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX问界M7SUV纯电动增程式ADS高精度固态激光雷达激光雷达（192线分布式毫米波雷达XHUDXMCTMSHarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX阿维塔072026款SUV纯电动增程式ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpace智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX享界S9T轿车纯电动增程式ADS激光雷达（192线）高精度固态激光雷达分布式毫米波雷达XPIXELXMCTMSHarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX传祺向往S9乾崑系列SUV插电混动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpace智慧屏VHR深蓝L07轿车增程式纯电动ADSSE毫米波雷达猛士M817SUV插电混动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达IDVPTMSHarmonySpace智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX哨兵一汽奥迪Q6LSportbacke-tronSUV纯电动华为乾崑智驾技术一汽奥迪Q6Le-tronSUV纯电动华为乾崑智驾技术一汽奥迪A5L轿车纯油车华为乾崑智驾技术全新上汽奥迪A5LSportback轿车纯油车华为乾崑智驾技术全新岚图知音SUV纯电动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpace智慧屏岚图FREE+SUV增程式ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpace智慧屏尊界S800轿车纯电动增程式ADS激光雷达（192线）XPIXELXHUDXMCTMSHarmonySpaceSOUND环宇三联屏OTA数字钥匙VHRT-BOX高精度固态激光雷达分布式毫米波雷达传祺向往M8乾崑MPV插电混动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpace智慧屏哨兵VHR深蓝S09SUV增程式ADS激光雷达（192线）毫米波雷达HarmonySpace阿维塔11SUV纯电动增程式ADS长距激光雷达毫米波雷达TMSHarmonySpace智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX阿维塔06轿车纯电动增程式ADS激光雷达（192线）毫米波雷达TMSHarmonySpace智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX智界R7SUV纯电动增程式ADS激光雷达（192线）高精度固态激光雷达分布式毫米波雷达XMCTMSHarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX问界M8SUV增程式纯电动ADS高精度固态激光雷达激光雷达（192线）分布式毫米波雷达XPIXELXHUDXMCTMSHarmonySpaceSOUND环宇三联屏OTA数字钥匙VHRT-BOX问界M9SUV纯电动增程式ADS高精度固态激光雷达激光雷达（192线）分布式毫米波雷达XPIXELXHUDXMCTMSHarmonySpaceSOUND环宇三联屏OTA数字钥匙VHRT-BOX问界新M5UltraSUV纯电动增程式ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX方程豹豹5SUV插电混动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达全新岚图梦想家乾崑版MPV纯电动插电混动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）HarmonySpace智慧屏哨兵VHR智界新S7轿车纯电动ADS高精度固态激光雷达激光雷达（192线）毫米波雷达（4D）XMCTMSHarmonySpaceSOUND智慧屏OTA数字钥匙VHRT-BOX方程豹豹8SUV插电混动ADS激光雷达（192线）毫米波雷达深蓝S07SUV纯电动增程式ADSSE搭载率100%21%45%72%62%东北证券，引望官网A（DSXEUEIXXLXHWEIXMC（XMC数字底盘引擎、TMS（智能热管理系统TMS、HarmonySpace（one、U（EIUD（OAAHR（VHR、2026160300ADSMaxL3的ADSUltra多新车型，乾崑智驾ADS520+80（）3002026160172026目标展望东北证券，华为乾崑媒体日乾崑智驾硬件成本拆解引望财报解析：单车智驾硬件成本过万根据大信会计师事务所出具的深圳引望2022年、2023年财务报表以及2024年上半年度模拟财务报表，深圳引望2022年至今年上半年的营业收入分别为20.98亿元、47.00亿元和104.3517.73%32.13%和55.36%。2022至2024年上半年分别实现归母净利润-75.87亿元、-55.97亿元和22.31亿元，202433.51BU20195BU14.47%15.85%24.97%52.22%86.17%。图18：引望硬件收入与件收入 图19：引望归母净利润归母净利率806040200

2022 2023 2024H1

40200

2022 2023

50%0%-50%-100%-150%-200%-250%-300%-350%-400%硬件收入（亿元）

软件收入（亿元）

归母净利润（亿元） 归母净利率东证，力斯告 东证，力斯告图20：引望硬件毛利率、软件毛利率与整体毛利率100%52.22%55.36%52.22%55.36%24.97%32.14%17.73%33.41%17.73%33.41%14.47%15.85%202220232024H10%

86.17%硬件毛利率 软件毛利率 整体毛利率东北证券，赛力斯公告我们基于赛力斯收购深圳引望时披露的分项财务与客户结构数据，对引望单车硬件价值量及物料成本进行拆解。2022年至02H11.893.966614亿元，20227.520239.442024H118.2020221.5920232.542024H13.6369%/55%/58%20221.0920231.402024H1进2.122022–2024H10.93/1.18/1.41亿元。202320232024H112.52/9.7020232.762.9020234.542024H13.3420232.501.952023–2024H1期间2.11/1.301230723H2表6：问界与阿维塔单车智驾相关硬件成本测算年份主要客户销售收入（亿元）202220232024H1客户A（赛力斯）11.8923.9666.14客户B（阿维塔）–12.529.70车型销量（万辆）问界7.509.4418.20阿维塔–2.762.90单车收入（万元/辆）问界1.592.543.63阿维塔–4.543.34单车硬件收入（万元/辆）硬件营收占比69%55%58%问界1.091.402.12阿维塔–2.501.95单车硬件成本（万元/辆）硬件毛利率14%16%33%问界0.931.181.41阿维塔–2.111.30东北证券测算（XHUDXMCTMS、SOUND。ASP0432023年0.622H0.70（2023年0.57万元202其次，对摄像头与毫米波雷达组合成本进行估算。考虑到当前相关硬件已进入较为成熟阶段、价格波动相对有限，我们假设其单车成本维持在0.30万元左右。MDCHUDSOUND0.20（2022年0.85万202H1.0023年043204表7：问界与阿维塔单车智驾相关硬件成本拆分（万元）车型项目202220232024H1单车智驾硬件成本合计0.931.181.41摄像头+毫米波雷达0.300.300.30MDC+其他0.200.56摄像头+毫米波雷达0.300.300.30MDC+其他0.200.560.85单车智驾硬件成本合计2.111.3激光雷达（三激光）阿维塔0.700.57摄像头+毫米波雷达0.300.30MDC+其他1.100.43东北证券测算单车智驾域控成本拆解MDC610MDC810（MDCo61D（eDaaCene）MDC6101610MDC8102颗。、12MDC810MDC610MDC610图21：华为MDC610内部结构东北证券，电子工程世界图22：华为MDC810内部结构东北证券，电子工程世界MDC610智驾域控制器主要由Ascend610PCB及A+DAscend610PCBMDC610给定芯片面积与制程，我们可以通过估算单片晶圆可产出的良品芯粒来估算芯片成本，具体步骤如下：每片晶圆可切割芯片数量可以大致估算。根据产业经验，在不考虑良率的前提下，一片晶圆可切割的芯片数量大致符合经验公式：𝑑2𝐷𝑃𝑊=𝜋∗(2)𝐷𝑖𝑒𝑆𝑖𝑧𝑒

𝜋∗𝑑−√2∗𝐷𝑖𝑒𝑆𝑖𝑧𝑒其中per（12吋008200，DeSze表示单颗De12Die的面积相关Die100mm212600颗GPU800mm2的AIGPU1260-70Die。图23：晶圆切割示意图东北证券测算Diesize越大，晶圆良率低。圆率其程点有定关，受Diesize影响大我在2022研《华产链 火磨难涅创新》中分了种应系对于圆造艺言芯片（Die工艺的良越。以解，每片wafer上有概率失点对晶工来说，在同等技术条件下难以降低失效点的数量，如果被制造的芯片，其面积较大那么效落单芯上的率越，而率就低。因对于Diesize较大的片有要过Chiplet技术将芯拆割成颗芯个片面积变，效落单小芯上概将大低。EUVDiesize100mm2Diesize800mm2DiesizeEUVEUVDUVTSMC100mm2SoC）单重曝光良率为95%，则大陆晶圆厂使用四重曝光时，我们可以大致按照0.95^481%400mm2芯片SoC）77%35%。Ascend610ABFAscend6107nmDiesize401mm26107nm表8：不同类型芯片面积、对应DPW、单重及四重曝光下的良率Die 假设

DieSize

良率 良率size良率size良率(mm2)（单重曝光）（四重曝光）10095%麒麟9000 10560895%81.45%15092%手机麒麟9000S 11157395%81.45%20089%&PC麒麟9010 11754295%81.45%25086%SoC麒麟9020 13447092%71.64%30083%麒麟X90 20829389%62.74%35080%昇腾610 40114377%35.15%40077%Xavier 35016680%40.96%45074%OrinX 45512474%29.99%50071%ThorU 40014377%35.15%55068%智驾SoCThorX 6208763%15.75%60065%地平线J5* 20025030624089%86%62.74%54.70%65062%地平线J6P* 50055011210071%71%25.41%25.41%70058%小鹏图灵* 45050012611274%71%29.99%25.41%75054%蔚来神玑NX9031* 5506001009168%65%21.38%17.85%800 50%昇腾910A 45612474%29.99%昇腾910B 6558262%14.78%寒武纪290 6388462%14.78%AIGPU寒武纪590 7556954%8.50%沐曦C500 7507054%8.50%A100 8266250%6.25%H100 8146350%6.25%东北证券，各家公开数据整理*表示对应芯片面积为预估范围12401mm2123507nm90001277元。ABFAscend610MDC6105133Ascend610253349%12772431002%PCB1500PCB1000500元，50060012%。表9：MDC610成本拆解一级分类二级分类成本（元/套）占MDC域控比例Ascend610芯片芯片合计2,53349%晶圆制造1,27725%封装制造2435%ABF载板1002%散热盖601%其他100%华为利润84316%PCB及散热PCB1,00019%液冷散热板50010%存储DRAM+NAND50010%其他硬件其他芯片、元件2004%结构件及组