自动化自动化设备公司自动化技术实习报告

自动化自动化设备公司自动化技术实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化设备公司担任自动化技术实习生。在为期8周的实习中，我主要负责协助工程师调试生产线上的PLC控制系统，并参与自动化设备的维护与优化。通过实际操作，我完成了3条产线的PLC程序修改，使设备运行效率提升了12%，累计减少生产故障23次。核心工作成果包括：将老旧气动系统的响应时间从2秒缩短至0.8秒，通过引入变频器并优化PID参数实现节能效果，具体能耗降低9%。在专业技能应用方面，我熟练运用西门子TIAPortal进行编程，运用MATLAB/Simulink搭建了2个模拟控制系统模型，验证了改进方案的可行性。提炼出的可复用方法论包括：建立标准化的故障排查流程，将平均故障处理时间从45分钟压缩至30分钟；开发自动化测试脚本，使设备上线前的测试效率提升20%。二、实习内容及过程1实习目的我去那家公司实习，主要是想看看真实的工业自动化项目是怎么运作的，把学校学的那些理论知识，比如PLC编程、传感器应用、控制系统设计什么的，跟实际操作对上号。想了解下工厂里用的设备跟实验室里的模型，到底差在哪儿，得怎么解决。2实习单位简介那家厂主要做自动化生产线设备，客户都是汽车、电子行业的。他们那边有好几条产线，用的都是西门子、发那科这些牌子，控制系统挺复杂的，什么视觉检测、机器人搬运、AGV调度都有涉及。3实习内容与过程我跟着一个工程师，主要负责产线的日常维护和调试。第一天开始接触的时候，厂里设备一堆，看得有点懵。第一个月主要是熟悉环境，看他们怎么用TIAPortal改程序，怎么用博世力士乐的传感器做定位。记得7月10号那天，跟着师傅去修一条贴片产线，那产线用了三菱的Q系列PLC，程序逻辑特别绕，有12个工位，还带防错检测。当时程序出bug，导致机械手老是卡在第十个工位，停了三次，客户那边催得有点紧。师傅就让我先查日志，我翻到一条计数器溢出的错误，原来是他前几周改代码的时候，忘了给某个变量的初值设对。后来我花了两天把整个模块的代码重写了一遍，增加了边界条件判断，最后那天下午重启后就没再出问题。第二个月开始独立接活。7月25号接到个任务，要给一条饮料灌装线加个紧急停止按钮，得保证按下后整个系统在0.5秒内全停。那产线挺老，用的是欧姆龙CP系列PLC，布线也乱。我先是画了IO点表，然后去现场把按钮装好，接线的时候特别小心，怕碰到别的信号线。调试时发现一个问题，按住按钮后电机停了，但气缸没复位，原因是辅助继电器设计不当。我就改了程序，加了个互锁逻辑，最后测试三次都成功，响应时间稳定在0.4秒。4实习成果与收获八周里，我参与修改了三条产线的PLC程序，其中两条是贴片线，一条是灌装线。改完后，产线故障率确实降了不少。具体数据是，我负责的产线月均故障数从4次降到1次。还学了怎么用西门子WinCC做HMI界面，给一个检测工位做了数据可视化，操作员看了结果更直观。最大的收获是认识了工厂里那种硬碰硬的调试方式，跟学校里仿真模拟完全不一样。比如调试伺服电机时，要反复调整PID参数，那种凭经验加试错的感觉，比单纯看公式来得实在。5问题与建议实习中感觉公司培训有点跟不上节奏。比如刚开始接触变频器的时候，没人系统讲过参数设置技巧，都是靠师傅零散教。还有就是有些产线文档不全，我花不少时间在查旧图纸。建议他们可以搞个新人技术手册，把常用设备调试步骤写清楚，别每次都从零开始摸索。另外，我觉得我那组负责的AGV调度项目，系统负载测试做得不够细，有时候高峰期会卡顿。要是能提前用MATLAB跑几遍仿真，可能能提前发现些问题。三、总结与体会1实习价值闭环这八周实习，感觉像是把书上学到的自动化知识，掰开了揉碎了用在实际项目里。比如7月15号调试那个机器人夹具时，学校教的是理论模型，但真遇到夹力不够的问题，还得结合现场温度、材料硬度这些因素，反复调整气缸压力和传感器反馈参数。最后用了1.2MPa的气压，配合力矩传感器反馈，才把问题解决。这种把理论转化为生产力，看着数据一点点变好的感觉，是以前做课程设计时完全体会不到的。实习结束算下来，我独立完成的调试项目有4个，累计提升设备效率超15%，这个数字让我觉得挺有意义的。2职业规划联结这段经历让我更清楚自己想干什么了。之前对自动化挺模糊的，现在知道工厂里最缺的还是能解决实际问题的工程师。比如8月2号那个项目，客户要我们给产线加条视觉检测线，我负责了整个HMI界面设计，用了西门子WinCC。结果上线后操作员跟我说，界面的数据刷新率得再快点，不然他们判断缺陷时会有延迟。这让我意识到，技术不仅要硬，还得考虑人机交互，以后得重点补补这方面的知识。现在看，我下学期打算去考个西门子认证，至少先把S71200的编程深度玩透。3行业趋势展望在那家公司待着，明显感觉到现在自动化越来越往智能化、网络化走。他们那条新产线，用了不少边缘计算的概念，现场PLC直接做数据分析，不用全传到云端。比如7月28号我参与的AGV项目，那家伙自带了5G模块，能在局域网里实时调度。师傅跟我说，现在国外那些厂子，AGV跟产线直接用工业以太网联，连摄像头都能传视频做远程诊断。这让我觉得，以后要是只会写基本程序，可能真混不下去，得赶紧学学工业物联网、数字孪生这些新玩意儿。4心态转变以前做实验，数据不对就重跑，现在实习遇到问题得自己扛。记得8月10号半夜，产线突然报警，说是伺服过载，当时客户那边急着赶货，师傅不在。我检查了半小时，发现是电机编码器线接触不良，得把整个线槽都掀开才能修。那晚折腾到两点多，第二天早上才弄好。虽然累，但看到产线正常运转时，心里挺踏实的。这种责任感，以前在学校真没体会过。现在知道，做技术的人，眼里得有活儿，脑子里得有数，不然出了问题谁也兜不住。5未来计划实习最后那两天，我和带我的工程师聊到，我打算下学期把PLC通信那块补强，他当时就教了我个技巧，用西门子的PC/SC驱动器可以直接在电脑上模拟PLC，调试远程IO特别方便。我想着，要是能把这个技能练扎实，以后面试时说不定能加分。现在开始，我打算每周抽两个晚上跟着网上的视频啃协议，争取把Modbus、Profinet都摸透。毕竟那家公司最后那周给我的反馈是，调试经验还是太少了，很多细节没考虑到。四、致谢1感