自动化自动化公司实习报告

自动化自动化公司实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化公司担任助理工程师。核心工作包括参与智能生产线控制系统优化，完成3条产线数据采集模块部署，采集频率提升至每5秒1次，累计收集有效数据超过200万条。应用Python进行数据清洗与可视化，通过算法分析设备故障率降低12%，输出5份优化报告。掌握西门子PLC编程及工业机器人路径规划，将AGV调度效率从45秒/次提升至32秒/次。提炼出基于机器学习的预测性维护模型，可复用于同类场景。二、实习内容及过程2023年7月1日至8月31日，我在一家做智能制造解决方案的公司实习，岗位是自动化工程师助理。实习目的就是把学校学的西门子PLC、工业机器人这些知识用上，看看实际项目怎么跑。单位是那种规模中等的，主要做汽车行业的自动化产线改造，客户都是大厂。实习期间跟着师傅跑了3个项目。7月10号开始参与一个新能源电池厂的产线升级，我的任务是帮着做数据采集模块的调试。产线原有系统数据更新频率是每30秒一次，客户觉得不够，要求改成每5秒一次。我负责2条产线的改造，用了西门子S71200和工业以太网，部署了15个IO点，用了OPCUA协议传输数据。到8月5号完成部署，之后三个月产线数据里没出啥大问题。通过Python脚本把数据导入Excel，画了设备温度、振动频率的折线图，发现某条产线的一个电机温度长期比其他产线高5到8摄氏度，后来反馈给师傅，他查了发现电机散热风扇有轻微损坏，换个新的之后温度就正常了。这个项目里我第一次大规模用Python处理工业数据，感觉挺有意思的。8月15号开始接触工业机器人项目，参与一个物流仓库的AGV调度系统。客户原有系统用C++写的，效率不高，经常堵车。我跟着做需求分析，主要是用ROS（机器人操作系统）做仿真测试。原来系统AGV单次调度要45秒，我们测试新算法，把路径规划改成基于A算法的动态调整，加上车与车之间的碰撞检测，最后试运行时单次调度时间缩短到32秒，效率提升差不多三成。这个过程中遇到个难题，AGV导航时在拐角容易丢定位，反复试了激光雷达的安装角度，最后把传感器往上抬了3厘米，加上惯导算法补偿，这个问题基本解决了。虽然最后项目没完全按我方案做，但师傅夸我思路是对的，这点挺开心的。实习中最大的挑战是第一次面对这么多真实项目，学校实验都是小模块，产线里东西多又复杂，有时候看着图纸半天看不懂。我每天下班就自己琢磨，把西门子TIAPortal软件练得更熟了，还看了几篇关于工业互联网的文章，感觉对整个自动化行业有了更直观的认识。成果方面，就是那15个数据采集点稳定运行，还有AGV效率提升的数据。收获是知道了怎么把理论和实际结合，比如怎么在西门子系统中配置PID参数，怎么用Python对接数据库。思维上以前觉得自动化就是编程和调试，现在明白项目成功还得看现场环境、客户需求这些。职业规划上，我可能更想往工业互联网方向发展了，感觉数据这块很有前景。实习里也发现些问题。比如单位内部管理有点乱，不同项目组资料不共享，我跑完一个项目数据整理好，下个项目还得从零开始。另外培训机制也不太完善，导师教得快，但基础的东西讲得少，有时候被问住只能自己查。岗位匹配度上，我的专业是偏控制，但接触了机器人编程和数据分析，感觉如果以后做纯控制岗位可能有点窄。改进建议是，公司能不能搞个内部知识库，把项目文档、常见问题都放上去，方便新人查找。培训上能不能安排几周基础课程，比如PLC编程规范、工业网络通信这些，不用太深，但得让人有底。岗位方面，如果可能的话，多给我们接触不同方向的机会，比如让我参与下数据分析或者机器人项目，这样了解更全面。三、总结与体会这8周实习，感觉像是把学校那两年半的理论知识，真金白银地用在了刀刃上。7月1号刚去时，面对西门子S71200编程和现场布线，说实话有点懵，尤其是第一次参与新能源电池厂产线的数据采集项目，那15个IO点，从OPCUA配置到Python脚本调试，每一步都得自己敲，错了还得返工，压力挺大。但每天都记得把遇到的问题和解决方法记在小本本上，师傅也偶尔点拨几句。到8月31号离开时，能独立完成简单的PLC程序修改，用Python导出数据画趋势图，分析出温度异常的原因，这种成就感是上课做实验没法比的。实习价值就在这，把书上的东西变成了能解决实际问题的能力。这次经历让我更清楚自己想干嘛了。学校学的东西太宽泛，现在知道工业自动化领域分得特别细，像产线控制、机器人集成、工业互联网，我可能对数据这块更感兴趣。实习里接触到的Python数据分析、ROS机器人编程，感觉自己可以往这个方向深挖。下学期打算报个Python的数据分析认证，顺便多看些工业大数据的论文，为秋招做准备。如果机会合适，希望能去那种搞智能制造解决方案的公司，把实习里学到的东西用起来。看着产线上的AGV按照我们调整后的算法高效穿梭，客户那边反馈说效率确实提升了，心里挺踏实的。这让我觉得，做自动化不光是技术活，还得懂现场、懂客户，责任心挺重要的。比如调试数据采集时，哪怕只是频率稍微慢一点点，累积起来产线损失就大了。抗压能力上，以前遇到难题可能就找老师，现在得自己先查资料、试方案，跟师傅沟通时也得学会把问题说清楚。这种从学生到“准职场人”的心态转变，是这次实习最大的收获。行业趋势上，感觉现在自动化越来越往智能化、网络化走，工业互联网、数字孪生这些概念不是空话，实习里用的OPCUA、ROS，还有看到的数据分析报告，都印证了这一点。以后学习肯定要跟上这些方向，比如多了解云计算怎么跟工业设备联动，机器学习怎么用于预测性维护。虽然现在还不知道具体做什么岗位，但打好基础，保持学习能力，以后机会多了总能找到自己的位置。这次实习就像打了地基，接下来就是往上盖楼了。四、致谢感谢实习单位提供这次机会，让我