机械原理课程设计说明书（机自232）

PAGE杭州师范大学工学院机械原理课程设计说明书（2023级）（三号宋体，加粗）（三号宋体，加粗）（三号宋体，加粗）（三号宋体，加粗）指导教师（职称）（三号宋体，加粗）成果完成时间（三号宋体，加粗）目录（二号黑体居中）TOC\o"1-2"\h\z\u设计任务书 1一、工作原理 2二、设计要求 2三、设计数据 3四、连杆机构的运动分析 3五、凸轮设计 3（目录标题小四宋体；1.5倍行距；1级标题不缩进；2级标题首行缩进两字符，目录可以自动生成）PAGE7设计任务书一、设计题目：压床的连杆机构的运动分析和凸轮设计压床是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图。二、原始数据每7位同学为一组，每组同学选择一个方案，方案数据见表1。表1压床的设计数据方案号5-15-25-35-45-55-65-75-85-95-10连杆机构运动分析曲柄转速n295959289989593899092距离x1(mm)50404040305040404540距离x2(mm)140170200135140190150180160160距离y(mm)160180180160160200140180170165冲头行程H(mm)150180210140150200160190170170摇杆上极限角1=120o；摇杆下极限角2=60o；lBC=0.5l04B；lCD=0.25l04C。凸轮机构设计从动件最大升程h20202020202020202020从动件运动规律余弦正弦等加等减余弦正弦等加等减余弦正弦等加等减正弦许用压力角[α]30o30o30o30o30o30o30o30o30o30o推程运动角δO60o70o65o60o70o75o65o60o72o74o远休止角δ0110o10o10o10o10o10o10o10o10o10o回程运动角δO’60o70o65o60o70o75o65o60o72o74o三、设计工作量说明：每位同学完成机构两个位置的速度多边形和加速度多边形，作滑块的运动线图。以上的内容与机构运动简图一起画在A2号图纸上（参照图例1）。提交材料：设计说明书1份，A4打印；图纸1张（A2图纸）；UG设计凸轮。四、参考文献《机械原理课程设计指导书》设计内容计算及说明（黑体小四居中）一、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图2为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。HH0.75HFb）冲头阻力曲线图0.25Ha）机械系统示意图a）机械系统示意图执行机构传动装置电机FF压床示意图ss设计内容计算及说明（黑体小四居中）二、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为±5％。连杆机构和凸轮机构的参数见设计数据，要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内。执行机构的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。三、设计方案号与数据四、设计内容1、连杆机构的运动分析已知中心距x1，x2，y，构件3的上极限角、下极限角，滑块的冲程H，比值lBC=0.5l04B；lCD=0.25l04C，各构件质心的位置，曲柄的转速（见附图4.3）。要求：设计连杆机构，作机构运动简图；作机构两个位置的速度和加速度多边形，以及刨头的运动线图（位移，速度，加速度）；以上的内容画在2号图纸上（参照图例1）曲柄位置图的做法为（图4.4）取滑块的下极限位置时所对应的曲柄位置为起始位置1，按曲柄转向，将曲柄圆周作十二等分得12个曲柄位置；另外再作当滑块在上极限位置和距离上极限H/4时所对应的两个曲柄位置6’和10’。内容计算及说明（黑体小四居中）2、凸轮机构的设计已知从动件冲程H，许用压力角,其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，从动件的运动规律(参见表4.2)，凸轮与曲柄共轴。要求：确定凸轮机构的轮廓曲线，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。可以采用三维软件（UG或Solidworks）进行计算机辅助设计（参见附录1），以上内容写在说明书中。设计内容计算及说明（黑体小四居中）设计内容计算及说明（黑体小四居中）设