机械j技术及设计6

机构中所有构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为平面机构第2章平面机构的运动简图

及其自由度§2-1运动副及其分类§2-2平面结构运动简图§2-3平面机构的自由度§2-1移动副及其分类由两个构件直接接触组成的具有一定相对运动的可动连接。二.运动副:两个构件通过面接触组成的运动副。1)低副:两个构件通过点或线接触组成的运动副。2)高副:例：转动副(铰链)、移动副运动副对构成运动副的构件的相对运动四.约束:一.构件自由度:例：转动副、移动副三.运动副类型:2.按相对运动空间分:1.按接触分平面运动副、空间运动副的限制。例：低副2个约束、高副1个约束§2-2平面结构运动简图一.机构中构件的类型:1.固定构件(机架):用于研究其它构件运动的参考系。2.主动件(原动件):作用有驱动力(或力矩)的构件，它的运动规律不受其它构件的运动的影响。3.从动件:随主动件的运动而运动的其余构件。二.机构运动简图:

1.构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例，定出运动副的相对位置，用运动副的代表符号和简单线条把运动情况表示出来，即机构运动简图。2.机构示意图：不按比例绘制时称为机构示意图。3.常用符号三.机构运动简图的绘制:§2-3平面机构的自由度一.平面机构的自由度二.机构具有确定运动的条件三.计算平面机构自由度时应注意的事项四.机构自由度计算举例例1.计算直线机构自由度例2.计算颚式破碎机机构自由度机构中各构件相对于机架所具有的独立运动参数的数目。=3-2-一平面机构自由度：1.自由度与构件、运动副关系：自由度F=33232-2

33-2434-2532-22-12.自由度计算公式：

n---活动构件数，P---低副数，P---高副数LHFnPLPH二.机构具有确定运动的条件原动件通常通过低副与机架相连，一个原动件只有一个独立运动参数，所以机构具有确定运动的条件:例=3

3-2

4=1=3

4-25=2=32-22-1=1=3

2-23=0=33-25=-1自由度大于1，原动件数目等于机构自由度数目（0）静定超静定原动件原动件原动件三.计算平面机构自由度时的注意事项引出问题=32-22-1=1F=3

3-23-1=21.复合铰链2.局部自由度3.虚约束√原动件原动件AE1BC425D63=35-26-0=31.复合铰链=35-27-0=1复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副连接 就构成复合铰链。K个构件构成复合铰链时：B点F向B214KFP=K-1L原动件2.局部自由度1)定义：在机构中，如果个别构件所能产生的局部 运动并不影响整个机构的运动，这些能产生 局部运动的自由度叫局部自由度。2)处理方法：例：F=3n-(2pL+pH)将滚子与推杆作为同一构件=3

2-22-1=1假设去掉构件5，3上E点的运动轨迹是以F点为圆心的圆，与含5时相同，但加上5后，加了3个自由度，同时多了E、F两个低副，故多出一个不起作用的约束---一个虚约束。计算时，可去掉构件5.错误解：解：3.虚约束:对机构运动不起独立限制作用的约束。例1.机车车轮联动机构，对应杆长相等，计算机构自由度。F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-0=0×原动件分析：正确解：F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1去掉带入虚约束的构件5及运动副E、F√例2.计算内燃机机构自由度。虚约束对机构运动没有影响，但能改善机构受力，实际机构不能去掉。注意：三.机构运动简图的绘制1.绘制机构运动简图的步骤:1)搞清工作原理2)选择合适的投影面.3)按比例画出运动副位置和符号。----找出机架、原动件和从动件，弄清传动系统4)用线条将各有关运动副连接起来。2.举例:例2-1.颚式破碎机例2-2.内燃机构件自由度某构件具有的独立运动参数的数目称为该构件的自由度。若构件在三维空间运动，则有六个自由度。若构件限制在平面内运动，则有三个自由度。3.常用符号1.常用构件符号2.常用运动副符号3.常用机构符号转动副轴2与机架构1组成转动副构件1与2成转动副移动副构件1与2组成移动副高副空间运动副球面运动副螺旋副汽缸体火塞连杆曲轴齿轮齿轮凸轮进气阀推杆内燃机运动尺寸ABCD机构的运动仅与AB、BC长度有关，而与BDC的形状无关。运动尺寸：同一构件上运动副之间的尺寸。1.

常

用

构

件

符

号2.常用运动副符号1）转动副2）移动副3）螺旋副

4）球面副与球销副

转动副转动副移动副螺旋副

球面副与球销副

3.

常

用

机

构

符

号破碎机机架偏心轴动颚衬板静颚(机架)飞轮带轮1234绘制步骤绘制完毕汽缸体火塞连杆曲轴齿轮齿轮凸轮进气阀推杆内燃机绘制步骤125463绘制完毕汽缸体火塞连杆曲轴齿轮齿轮凸轮进气阀推杆计算内燃机自由度125463约束重复，只计算一个F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1解：例1：计算破碎机自由度机架偏心轴动颚衬板静颚(机架)飞轮带