ADAMS二次开发分析方法

ADAMS二次开发分析方法主要内容一、前期处理工作二、ADAMS中处理方法三、仿真实例四、结论前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论一、前期处理工作1、软件版本需求

ADAMS默认的程序语言除了内部子程序外，主要是C语言和Fortran语言，其他语言格式ADAMS都不能识别。MDADAMSR3

IntelFortranCompiler9.1+VisualStudio2005。

MSCADAMSR2版本

IntelFortranCompiler8.1+VisualStudio2003

ADAMS进行编译时可采用C++软件编译或者Fortran软件编译，但在C++软件编译情况下需要用到Fortran软件下面的几个子文件，可不安装Fortran软件直接拷贝Fortran软件下的

而在ADAMS编译时则又需Fortran软件下的libifcoremd.lib、libmmd.lib、libifportmd.lib、libirc.lib这四个文件

前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论一、前期处理工作2.User-writtenSubroutine具体实现方法前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论必须包含的LIB:msvcrt.lib,libmmd.lib,libifcoremd.lib,libifportmd.lib,libirc.lib,WS2_32.LIB,KERNEL32.LIB将上述LIB在C++安装目录下找到拷贝到C:\MSC.Software\MD_Adams\R3\win32下。如下编译所示：一、前期处理工作3、C++实现User-writtenSubroutine前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论(1)、确认自己使用的ADAMS是R3版权,如果是ADAMS2005则使用的编译器是不一样的.首先在ADAMS的安装目录下,如:C:\MSC.Software\MD_Adams\R3\solver\samples,将userPortName.h和utilCcallable.h拷贝.(2)、在VC环境下建立工程,并将上述两文件拷贝到工程下并加载到工程中,如图所示:通过编译生成二、ADAMS中处理方法

1.编译.obj生成.dll前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论输入CR-USER,按两下回车,将出现以下界面:二、ADAMS中处理方法前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论然后再输入刚才的vc_usersub.obj文件名,按回车.(注意:必须是拷贝了VC下的文件或在环境变量中指明了路径).二、ADAMS中处理方法前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论再输入生成DLL的NAME,按回车.如:vc_usersub.dll，到此生成动态文件DLL完成.出现上述信息,就说明编译成功,在当前目录下看到:二、ADAMS中处理方法2.在ADMAS/VIEW模型下加载动态文件.有两种方法:前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论再输入RU-USER输入刚才的生成的vc_usersub.dll,按回车后会自启动ADAMS/AVIEW;法一:双击mdi.bat输入刚才的生成的vc_usersub.dll,按回车后会自启动ADAMS/AVIEW;二、ADAMS中处理方法前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论法二:直接在ADAMS/AVIEW建模界面下,点击setting->solver->executable三、仿真实例1、C语言程序前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论#defineport2pcnt #include"userPortName.h"#include"utilCcallable.h"viodFUNCTIONVFOSUB(int*id,REAL*time,REAL*par,int*nPar,BOOL*dflag,BOOL*iflag,REAL*value){ if(time[0]<1.0){value[0]=id[0];return;}if(time[0]<2.0){value[0]=time[0];return;}if(time[0]<3.0){value[0]=nPar[0];return;}if(time[0]<4.0){value[0]=par[0];return;}if(time[0]<5.0){value[0]=par[1];return;}if(time[0]<6.0){value[0]=par[2];return;}value[0]=3.215478;return;}三、仿真实例

前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论2.建立模型输入子程序

三、仿真实例3.仿真结果

前期处理工作ADAMS中处理方法仿真实例结论四、结论

总体介绍了ADAMS进行二次开发所需要的软件和环境，需要对C语言进行二次编译，在ADAMS环境中生成动态库文件，需要值得注意的是：在整个编译过程中利用C++软件和ADAMS软件进行编译的过程中都需要用到FORTRAN文件：1.C++编译过程中需要FORTRAN+ADAMS库文件；2.ADAMS编译过程中需要FORTRAN文件+C++库文件，而且需要指出的是，ADAM