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某羽毛球自动发球机的传动系统设计案例1.1发射电机中的齿轮设计1.选择材料及确定许用应力齿轮：材料选用45钢，齿面硬度为。齿条：材料HT250，齿面硬度为。查机械设计简明手册图6-12得：；；（表6-23），则查图6-13得：（表6-23），则2.按轮齿弯曲强度设计精度等级：查表6-22，取载荷系数齿宽系数取齿数：压力角：查图6-13得：齿形系数则因，取设计模数m≥考虑磨损，模数要加大10%，查表6-16，取模数齿轮如下图：第2章发射系统的结构设计简介§2.1发射管的构造发射管 →定位环→球拍 →发射座→发射弹簧→弹簧底座如下图：弹性球拍：羽毛球是羽毛球尾部的木质塞子和羽毛球球拍的紧绷的网相互碰撞产生的弹性来进行发射。因此球拍要和发射台为一体的。为了安装时候方便发射管的直径要比球拍打一点点，要比它小一点所以固定端的大小取值为。另一端端取。如下图：§2.2发射座的设计在弹簧的势能时候，发射座是与弹簧一起运动的，所以它不能产生晃动，这就要有导向的功能，所以我设计了一个厚度的导轨，并且弹簧也可能会产生晃动，就要把发射座轴与弹簧配合，因此我设计了弹簧的尺寸，其大径，小径。如下图：§2.3发射弹簧的参数计算弹簧参数根初速度和球拍的质量所决定的。c=(D-d)/d,初选c=5D=60d=10c=6D=50d=7c=7D=45d=5.6c=7D=50d=6c=7D=40d=5取c=7,D=40,d=，，≥d=D2=D-d=40-5=压缩功率：圈数：圈两端各并紧一圈，则总圈数n1=n+2=17圈极限载荷：==δ1≥0.1d=节距：°展开长度：b=根据外径要求，初选C=7由C==得d=所以用C级碳素弹簧钢丝，=1570。查表16-1知，=0.4=0.4×1570。因为弹簧直径不符合，故应重新设计。改选C=6，K=1.253，得d=4mm。查表16-2得,=0.4=608。较核所选直径计算得出的d与改选后所选的直径基本一致，故确定,有效工作圈数变形量由图16-6确定，即=查表得,所以由式得=取n=6.5圈。考虑到两端各并紧一圈，则弹簧总圈数=n+2=6.5+2=8.5确定变形量、、和实际最小载荷弹簧的极限载荷为因为工作圈数由改为，所以重新设计。按式，将和分别代替F和得将和分别代替F和得按图16-6可知算弹簧的1弹簧.节距2.弹簧的自由高度3.弹簧的螺旋升角4.弹簧簧丝的展开长度在的作用下压缩弹簧相邻两圈的间距=,取=,则无载荷作用的节距为P基本符合在的规定范围。端面并紧磨

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