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拖拉机制动操纵系统的结构与设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u22668拖拉机制动操纵系统的结构与设计案例 1268871.1液压制动操纵系统的结构 138441.1.1真空助力 2134881.1.2真空增压 3253281.2液压制动操纵系统的设计 420041.2.1液压操纵系统的参数设计 486891.2.2制动主缸设计 5128461.2.3踏板机构设计 61.1液压制动操纵系统的结构液压制动是指由液压驱动车轮制动器的轮缸,其中真空助力和真空增压较为常见。目前液压制动的管路系统各国都采用分立的管路系统,即全车所有的行车制动器的管路分成两个或两个以上互相独立的回路,应用最为广泛的为双回路,其布置形式较常见的有五种分配形式(见图7-24)。①前轴对后轴型的管路布置最简单方便,成本较低,目前被广泛地应用在各类汽车尤其是货车上。但使用时应考虑当任一回路失效时,另一回路应能满足应急制动效能。②交叉型管路布置结构简单。当任一回路失效时,剩余的总制动力都能保持正常值的一半,且前后制动力分配不变。但任一回路失效所形成的后轴单轮制动不利于转弯制动,只有外后轮制动时将导致不足转向,仅内后轮制动时,将导致过度转向。这种布置形式只能在特殊的条件下使用,即必须是在前轮主销偏移距为负值的汽车上,才能保证制动时处于稳定状态,所以多用于中、小型轿车。③一轴半对半轴型,在只有一轴半回路时剩余制动力较大,此时紧急制动后轮很容易抱死。只有半轴回路制动时,其制动效果较差。④半轴一轮对半轴一轮型,在任一回路失效时,前后制动力比不变,剩余总制动力还可达到正常值的一半以上。但它处于不稳定的工况下,因此采用很少。⑤双半轴对双半轴型,若失效一套管路时,四个车轮仍能全部实施制动,其制动效果最好。只要适当增加踏板力,仍与管路完好时制动距离没有明显差别。但是其结构较复杂,成本较高,因此只在极少数高级轿车上采用,如红旗CA770轿车和吉尔114轿车等。1.1.1真空助力真空助力液压制动系如图7-26,其主要部件真空助力器主要有双膜片和单膜片两种形式。图7-27为单膜片真空助力器。真空助力器有结构简单、可靠的优点,工作时真空装置是干燥的,不会结冰。但是也有助力较小,外型尺寸较大的缺点。1.1.2真空增压图7-28所示真空增压液压制动系,如图7-29为其主要部件真空增压器的原理示意图。制动主缸的液压为P1,通向制动轮缸的液压为P2。制动踏板放松时,大气阀门关闭,此时P1=P2,制动踏板踩下时,大气阀门开启,膜片左右压差使P2>P1。真空增压器的优点是制动踏板可直接与制动主缸相连,有利于驾驶室内的空间布置。缺点是前后液压回路中需各装一个真空增压器,液压管路连接复杂,且成本较高。1.2液压制动操纵系统的设计1.2.1液压操纵系统的参数设计1)轮缸直径的确定。确定了所需的制动力矩和对制动器制动衬块施加的张力P,进而可以求出轮缸的直径(mm)。d=制动液的压力p为7MPa,轮缸工作效率率取0.95可求得d=制动主缸直径d0的确定。汽车全制动时,制动系统所需的最少制动液量:V主缸的工作容积:V主缸活塞直径d0和活塞有效行程S0满足:V以上三式中d1,n1δ1l是制动软管总长度;ak综上:d0踏板力和踏板行程的计算踏板力:F式中ip:踏板机构传动比p:制动液的压力;η0:是制动主缸效率取0.95,主缸内壁和橡胶件间的摩擦以及主缸活塞回位弹簧的阻力造成制动主缸的输出损失ηc:是踏板杆系的机械效率,取决于杠系需要的铰链点数,如果在踩踏板和主缸输人间是一根杠杆两个铰链点,效率值可取为0.85-制动踏板最大行程(mm)为:S式中Sp:油塞的有效行程δ01:总泵柱塞与推杆或调整螺钉间的间隙为1.5mmδ02:总泵柱塞空行程综上:FSp1.2.2制动主缸设计1)主缸壳体。为保证足够的耐压强度,主缸壳体表面不能有疏松和裂纹,一般壳体在20MPa以内不应有任何泄漏。壳体材料通常选择有灰铸件HT250。本设计整备质量为1060kg,故采用紧凑型主缸。为保证密封性能良好,壳体内孔表面粗糙度选用0.2μ。为保证主缸里内废气的排出,设计主缸总成布置时,缸体中心线与水平线要有夹角,使放气螺钉处在主缸最高处,如图7-31。

2)活塞及其他部件。由于缸体材料为铸铁,故活塞采用铝合金棒材铸铝,面氧化铝膜处理。活塞的配合直径名义尺寸与缸孔相同,配合间隙一般在0.04~0.10mm范围。制动主缸的防尘罩设计留通气孔。防止防尘罩里的气体受压进人主缸补腔。支承座边缘与皮碗留有间隙;橡胶密封件皮碗和皮圈采用SBR橡胶;弹簧紧力选择40-120N。1.2.3踏板机构设计1)踏板机构的要求和结构形式。制动踏板通过杠杆传递驾驶员脚的踏力和行程到制动主缸。制动踏板机构设计要求:①保证在使用最大踏力和强烈紧急制动时踏板机构没有任何损坏和永久变形。②摩擦和阻力不宜过大。③对制动主缸能提供适当的杠杆比。④有良好的操纵舒适性。本设计采用地板安装式踏板,制动主缸设计在车身底板下面,如图7-

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