机械行业具身智能2026年度策略报告：缩圈与分化放量在即聚焦产业核心

正文目录一、2025板行顾 5二、2025具智业变化 61、特拉器：2025反复磨，2026向产 72、海机人大局，创司露角 83、国机人寻业化地景 94、国供链消子厂崛，量、巧手断展 10三、2026行趋缩圈分化 1、聚核：心链、心节核场景 2、中政共振 143、代出海 174、相标的 17图表目录图1：2025以机板块数现 5图2：2025以机指数其市前20成分数比 5图3：2025机人节表现 6图4：机人环今以来跌幅 6图5：机人块情成交呈相关系 6图6：机人交比11月旬至2-3% 6图7：近来内主机器厂及品布间 7图8：小机人IRON瞄准三”景 10图9：杭机人示运场景 10图10：PEEK材及势 11图11：斯拉Gen3使的灵手 12图12：盟新量节 12图13：八能Q20A足机狗 13图14：腾爆足人X3Stable 13图15：识人车 13图16：石无车 13表1：2025特拉人事梳理 7表2：部海具智公司2025最进展 9表3：优选2025年统计 10表4：部消电公机器客与单计 10表5：灵手同动式对比 11表6：基九智无城配的本算 13表7：中国层机人相政策 14表8：国地政人机器政梳理 15表9：分T链司产能局 17一、2025年板块行情回顾 2025（截至12月19日机器人指数大涨60.1%（2）8由算力板块开启的科技股行情带动了机器人板块的大涨。图1：2025年以来机器人板块指数表现2000机器人加权指数 沪深300指数 基线 2025M12

2025Q1

2025M4

2025M8科技股爆发，机器人大票起舞

Gen3陆续定点宇树机器人春晚表演引爆行情140012001000

2025M10Q3特斯拉三季报交流会将Gen3推迟到

2025M11科技股整体调整8002025/1 2025/2 2025/3 2025/4 2025/5 2025/6 2025/7 2025/8 2025/9 2025/10 2025/11 2025/12注：本指数由机械组选取A股中最具代表性的148支人形机器人标的按照市值加权平均组合而成图2：2025年以来机器人指数与其中市值前20大的成分指数对比2000

机器人加权指数 市值前20指数 基线18001600

小市值明显占优 大市值相对更强140012001000 8002025/1 2025/2 2025/3 2025/4 2025/5 2025/6 2025/7 2025/8 2025/9 2025/10 2025/11 2025/12注：市值前20成分指数选取了人形机器人板块指数中市值前20大的成分按照市值加权平均组成5PEEK8图3：2025年机器人分节表现 图4：机器人各环节今以来涨跌幅2400 轻量化相关 丝杠相关 电子相减速器相关 基线2200200018001600140012001000 80001月02月03月04月05月06月07月08月09月10月11月12月

102.7480.5180.5186.0260.40丝杠相关 轻量化相关 电子相关 减速器相关2%因此，自11月下旬开始，当机器人成交额占比回落至图5：机器人板块行情成交额呈正相关关系 图6：机器人成交额占比11月下旬回落至2-3%亿元 机器人交易总额 机器人加权指数250020001500100050002025-012025-032025-052025-072025-092025-11

800

3000 机器人交易总额 机器人占比250020001500100050002025/1 2025/3 2025/5 2025/7 2025/9

10%9%8%7%6%5%4%3%2%1%0%二、2025年具身智能行业变化 2025年与2024Optimus2025Q1V3（2）AI3-5（3）20242025代，镁铝合金和以塑代钢等轻量化方案逐渐采用。我们预计2026年随着更多场景的商业化落地，机器人的订单会逐渐增加。图7：近年来国内外主要机器人厂家及产品发布时间各公司官网，各公司官方公众号，维科网，高工人形机器人，具身智能大讲堂1、特斯拉机器人：2025反复打磨，2026走向量产OptimusGen2.55OptimusOptimus77Optimus12NeurIPS上，Optimus22Optimus时间事件详情5月14时间事件详情5月14日马斯克发布OptimusGen2跳舞视频未连接防摔绳或电缆，机器人舞蹈动作完全依靠仿真训练生成，无需借助真实数据微调或是人类干预，展现从仿真到现实的强化学习能力9月7日特斯拉开通“TeslaAI”微博官号并发布OptimusGen2.5使用金色外壳，身体及手部采用隐藏式关节设计，整体外观更接近人形，手部22自由度，此版本接近量产形态11月22日特斯拉三季报电话会更新OptimusGen3信息OptimusGen32026Q1亮相，灵2026Optimus的生产线，目标年产能一百万台11月6日特斯拉召开股东大会，通过马斯克薪酬激励方案根据激励方案，未来10年Optimus需累计交付超过100万台。薪酬方案落地，马斯克将会全力推进机器人业务的产业化落地11月14日马斯克在与巴伦资本的线上谈话Gen2.51750（每侧25个100200%时间事件详情12月2日NeurIPS 2025 上展出OptimusGen2.5实机实机展示了拥有22个自由度,17执行器的V2.5版本灵巧手12月3日特斯拉发布Optimus慢跑视频动作表现稳定，未出现明显的失衡或冗余动作。脚掌与各关节协调运动，实现了重心的流畅过渡，没有双足机器人常见的机械顿挫感人形机器人发布，科创板日报，机器人全球资讯，HumanoidsDaily2026OptimusQ32026Q1OptimusGen32026年100Gen41000Gen550001Gen3Optimus2026年受益Gen32、海外机器人：大厂入局，初创公司崭露头角2025AI1OpenAIOpenAI2017集合2020环境中向AGI（2）20252MetaRealityLabs内设立了一个新部门，专注于开发能协助物理任务的AI驱动人形机器人。在一份内部备忘录中，Meta首席技术官安德鲁·博斯沃思指出，这个新成立的机器人产品团队将致力于研发面向消费者的具有Llama平台能力最大化目标的人形机器人。该团队将由前自动驾驶汽车公司Cruise的CEO马克·威滕领导，他已被Meta任命为机器人副总裁。（3）2025年11月，亚马逊创始人贝索斯成立名为普罗米修斯的AI公司，将AI应用于物理世界任务。（4）同月，谷歌DeepMind聘请波士顿动力前首席技术官（CTO）AaronSaunders担任硬件Saunders过攻克底层硬件难题，充分释放技术潜力。这也与DeepMind打造机器人领域安卓系统的战略目标高度契合。北美AI大厂的入局标志着顶尖人工智能已经将关注重点从LLM模型转向了具身智能，我们预计未来几年，具身智能将成为人工智能的主战场。20258FieldAI4.05机器人MemoALOHA3）Flexion5000Flexion-语言-Transformer（4）12UMA（UniversalMechanicalAssistant）GoogleDeepMindNvidiaHuggingFace公司名称代表产品应用场景最新情况FigureAI2024.3公司名称代表产品应用场景最新情况FigureAI2024.3：Figure012024.8：Figure022025.10：Figure03工业场景。2025109Figure03，新一代的产品被灰色织物（如伸入橱柜20251119日，FigureAIFigure02机器人在宝马工厂为期11个月工作的工作总结。1X2022：EVE2024.8：NEOBeta2025.10：NEO聚焦家用场景2025年10月28日，1X正式发布全球首款面向普通消费者的家用人形机器人NO2（或月订阅9美元2026AppNEONEO核心运作采取两种形式，自主学习和远程操控。理想状AI系沟感知自主学习观察人类行为，逐渐提升任务完成能力，但是对未掌握的复杂任务，仍依赖预约1XExpert专家远程操控（Human-in-the-loop模式）。PI2024.10：π0VLA2025.4：π0.5VLA2025.11：π*0.6VLA具身智能算法，不做机器人本体202511216561117PI新发布π*0.6模型，能够让机器人稳健高效地90%，达到了实际应用所需的鲁棒性。Sunday2025.11：Memo轮式家用服务机器人聚焦家用场景2025年11月19日正式推出其首款轮式家用服务机器人Memo的原型机。Memo手部使用拇指+食指+4轮式底盘，升降柱驱动躯干实现了从接近底盘的低位到高达2.1Memo手同时抓握两只玻璃杯的操作展现出接近人类的灵巧性。Flexion泛用机器人自治算法具身智能算法，不做机器人本体202511Flexion5000（3.52亿元人民币Flexion正在开发一种基于人工智能的完整自治模块，整合了语言级推理、视觉-语言-Transformer架构的全身控制模情况下适应新场景。各公司官网海外十分注重机器人大脑的研发。海外不管是大厂还是创业公司，都将具身智能的模型/算法视为最关键的技术。往后看，大脑将是决定机器人商业化程度的关键，资本市场也会越来越重视大脑相关公司的投资。3、国产机器人：寻找商业化落地场景202520242025（）2图8：小鹏机器人IRON瞄准三导场景 图9：杭叉机器人展示搬运场景小鹏汽车 杭叉集团基于训练的需求以及地方政府的支持，数采工厂成为机器人需求的一大来源。2025136.92时间订单内容金额2025上半年上半年完成交付订单时间订单内容金额2025上半年上半年完成交付订单5000万元2025年7月中标觅亿（上海）汽车科技有限公司机器人设备采购项目9051.15万元2025年9月某知名企业订单，全球人形机器人最大采购合同2.5亿元2025年10月中标广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装项目1.26亿元2025年11月初中标四川自贡数投人形机器人数据采集中心设备采购项目1.59亿元2025年11月21日中标广西防城港人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目2.64亿元2025年11月28日中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目1.43亿元证券时报，深圳市发改委，各数采中心公示4、国内供应链：消费电子厂商崛起，轻量化、灵巧手不断发展在2025年，消费电子巨头凭借在精密制造领域的优势强势切入机器人产业。目前，如立讯精密、长盈精密、蓝思科技、领益制造、龙旗科技等公司，均已拿到公司名称机器人客户订单规模领益智造公司名称机器人客户订单规模领益智造北京人形、T等5000台人形机器人硬件/整机组装服务蓝思科技越疆、T等越疆向蓝思科技下达10000台四足机器狗整机组装订单长盈精密T、Figure等20253500万元立讯精密智元、中国移动等2025年人形机器人预计出货为3000台龙旗科技智元等未公布各公司公开披露，证券时报，维科网，机器人前瞻，机器人大讲堂2025（PEEK。PEEK图10：PEEK材料及其优势君华股份灵巧手是人形机器人智能化得以实体化的桥梁，将会是人形机器人落地途中的重要课题。2024年10月特斯拉发布了其第三代灵巧手，自由度从第二代灵巧22+++2025+1725传动方式 原理 优点 缺点 应用表5：灵巧手不同传动方式对比传动方式 原理 优点 缺点 应用腱绳传动

利用腱绳加上滑轮或软管实现传动

柔性高

腱本身刚度有限，精度不高；手爪抓取控制的难度、大、易磨损结构笨重，柔性不足，抗冲击

ShadowOptimus、Utah/MIT、CEAdexterous等韩国科学技术研究院连杆传动 采用平面连杆机构传动驱动器通过齿轮或蜗

易、易获得较高的精度，传动效率高

性能较弱，对手内空间配置要求较高

KISTHand、因时机器人、ILDA等德国宇航中心&哈工大的齿轮/蜗杆传动

轮蜗杆将旋转变成直动手指产生动作

活度高、抓取力大。

抗冲击性能较弱，对手内空间配置要求较高，手指的结构复杂，故障率高

DLR、北航机器人研究所的BH-985等腱驱动空间多指灵巧手感知与控制关键技术研究三、2026年行业趋势：缩圈与分化 1、聚焦核心：核心产业链、核心环节、核心场景2024-20252-30020262026的策略，即聚焦核心产业链、核心环节与核心场景。聚焦核心产业链：聚焦T链、Figure链、国产龙头链（宇树、智元等。2026T2026（1）Optimus灵巧手2026图11：特斯拉Gen3使的灵巧手 图12：科盟创新轻量化节特斯拉 科盟创新四足机器狗娱乐等领域的功能。2026年，我们有望在更多领域看到四足机器狗的应用，实现四足机器狗销量的爆发。图13：五八智能Q20A四足机器狗 图14：七腾防爆四足机人X3Stable五八智能 七腾机器人在城配物流当中，L4级自动驾驶无人物流车（Robovan）从去年开始商业模式已经跑通。由于路线固定、低速运营等特点，使得无人物流车在该场景下更易商图15：九识无人车 图16：新石器无人车九识官网 新石器官网假设前提：每车每日配送快递件数（件）1,000每车每日配送总里程（公里）假设前提：每车每日配送快递件数（件）1,000每车每日配送总里程（公里）100电动车折旧年限（年）5电动车补能成本（元/公里）0.2无人车成本与传统车对比：传统新能源车九识Z5估算月度总成本（元）9,6003,766其中：司机薪资（元/月）8,000—FSD费用（元/月）—2,333车辆能耗（元/月）600600车辆成本（元/月）1,000833每车每月派送件数（件）30,00030,000每件成本（元/件）0.320.126每件降本比例60.6%九识智能2、中美政策共振根据Politico密集会晤机器人行业CEO，正全力推动该行业提速发展。其中两位人士进一步透露，政府考虑在2026年发布一项机器人领域的行政命令。不止是商务部，美国交通部也才筹备成立机器人工作组，知情人士称该工作组或于今年年底宣布。国会层面同样动作密集，一项针对《国防授权法案》的共和党修正案，曾提议设立国家机器人委员会，但该修正案暂未被纳入最终法案。机器人产业将成为中美竞争的关键产业，中美政策共振将会推动产业快速发展。时间主体政策重点内容时间主体政策重点内容2025/11/7国务院数字经济领域：深入挖掘数据要素潜能，支持数据分析挖掘、流通使用、安全防护等领域技术创新，丰富数据产品和服务供给，在办公、社交、消费、娱乐等领域探索应用元宇宙、虚拟现实、智能算力、机器人等技术创新应用场景，推动实体经济和数字经济深度融合。人工智能领域：加强关键核心技术攻关和推广应用，加快高价值应用场景培育和开放，更好满足科技、产业、消费、民生、治理、全球合作等各领域发展需要。2025/3/5国务院《2025年政府工作报告》具身智能、6G+车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。2024/11/26中共中央国务院《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》（3D）打印等建筑机器人应用等一批关键技术。2024/1/1工信部等七部门《关于推动未来产业创新发展的实施意见》突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。2023/11/1工信部《人形机器人创新发展指导意见》主要目标：20252027重点发展方向：3C2023/9/1工信部《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》4MEMS逻、服务娱乐。2023/1/1 七部门

《机器人+应用行动实施方案》

主要目标：到20252020聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批机器人+应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。中央人民政府网，新华网，国际科技创新中心地区时间政策主要内容地区时间政策主要内容北京市2025/1/6《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》到202750501002-3个具身智能特色产业集群，打造1个具身智能领域产教融合基地，营造具有国际影响力的具身智能学术和产业生态。加强国家基金与市区两级基金联动，发挥市级人工智能产业投资基金、机器人产业发展投资基金的引导作用，带动社会资本加强具身智能领域早期硬科技投资力度。加强拨投联动、股债联动等工作，构建全方位、多层次科技金融服务生态，推广政银合作科技金融新模式。2023/8/16《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》1.30001130%30005%300030%3000（LPR）33000万元。100201%的贴息或担保费用补助。对符合条件的关键机器人设备等融资租5%1000万元。套）50奖励最高200万元。发布《北京市“机器人+2023/6/16《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》核心目标：全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，有效支撑国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市建设。阶段性目标：2025100100万人机器人拥有量达到世界领先水平，全市机器人核心产业收入达到300亿元以上。措施：2019/12/18《北京市机器人产业创新发展行动方案（2019—2022年）》核心目标：打造具有全球影响力的机器人产业创新策源地和应用示范高地。202232-310军企业，打造1-2个特色产业基地，全市机器人产业收入超过120亿元。""五"4+1"--四----"二"，即破解两大产业协同路径--完善机器人产业配套体系、推动京津冀机器人产业协同发展。上海市2024/7/1《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案(2024-2027年)》创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。2023/10/26《上海市促进智能机器主要目标：地区时间政策主要内容人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》打造10个行业一流的机器人上海品牌。100提升RV20000台。2023/9/1《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案(2023-2026年)》建设大模型+人形机器人协同创新平台，搭建通用具身智能软硬件系统平台，围绕具身智能、多模态感知等开展联合攻关，实现通用大模型和通用人形机器人联动发展。2023/5/19《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》主要目标：1.325%5%。到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。20200能工厂，新增应用工业机器人不少于2万台；深圳市2023/12/1《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2023-2025年）》3C2023/5/31《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》行动方案：51000山东省2024/4/1《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案(2024-2027年)》到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用，培育5家左右人形机器人领域重点企业。到2027年，人形机器人产业成为山东新兴产业的重要力量，基本进入人形机器人强省序列。江苏省2024/4/1《江苏省机器人产业创新发展行动方案》2025200025051050人密度达到500台/万人以上。到2027年，省机器人产业综合实力达到国际先进水平。安徽省2024/12/6《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024-2027年)》到2027年，1：围绕23456目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。2：构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；3：建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；4：打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；5：开发控制器、高功率密度高性能5浙江省2024/9/1《浙江省人形机器人创新发展实施方案（2024—2027年）》力争到2027530305小巨人企业50家，形成具有国际竞争力的全产业链优势；人形机器人产业协同布局和集群2502200500亿元。重庆市2024/12/5《重庆市支持具身智能